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什么是机械？什么是机构？什么是机器？ 机械是机器和机构的总称。 机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来传递或变换能量、物料和信息。 什么是构件？什么是运动副？什么是运动链 零件：组成构件的制造单元体。 构件：机器人中每一个独立运动单元体称为构件。 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。 高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。 转动副：两构件之间的相对运动为转动，也成铰链。 运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统成为运动链。 机构：在运动链中，某一构件固定成为机架，该运动链便成为机构。 零件→构件→运动副→运动链→机构→机器（后两个简称机械） 什么是自由度？如何计算？ 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度。 一个杆件在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。 一个杆件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副 四杆机构的基本形式？ ①曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构（包含平行四边形机构和反平行四边形机构） ③双摇杆机构 四杆机构中有周转副和有曲柄的条件是？ 四杆机构中有周转副的条件： ①最长杆与最短杆的长度之和≤其余两杆的长度之和 ②构成该转动副的两杆之一为四杆中的最短杆 四杆机构中有曲柄的条件： ①各杆的长度应满足杆长条件 ②其最短杆为连架或机架 当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构 当最短杆为机架时，则为双曲柄机构 当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构 齿轮机构的分类？ 用于平行轴间的传动的齿轮机构——直齿轮 用于相交轴间的传动的齿轮机构——锥齿轮 用于交错轴间的传动的齿轮机构——斜齿轮 什么是自锁？蜗轮蜗杆有哪些特点？ 对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，这种现象称为自锁。 蜗轮蜗杆机构特点： 1、可以得到很大的传动比 2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。 3、具有自锁性。即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。 4、蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。 凸轮机构的优点是什么？ 凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。 齿轮机构的作用和特点是什么？ 齿轮作用：传递空间任意两轴间的运动和动力 齿轮特点：传动功率大，效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠。但一般不是适合长距离传动，能量损耗较大。 有哪些间歇运动机构？ 凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构以及某些特殊连杆机构。 声明：本文已进行原创声明。 |
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