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Done 指令执行完成位 数据类型 BOOL 布尔型 需填写一个位Error 错误代码 数据类型 BYTE 字节 需填写一个字节C_POS 当前位置（指脉冲位置） 数据类型 DINT 双整数 需填写一个双字C_Speed 当前速度 数据类型 DINT 双整数 需填写一个双字C_Dir当前脉冲方向 数据类型 BOOL 布尔型 需填写一个位POS 运行脉冲数 数据类型 DINT 双整数 需填写一个双字如果为绝对位置控制，则POS为所需达到的脉冲坐标点Speed 运行速度 数据类型 DINT 双整数 需填写一个双字 （单位是脉冲数/秒）Mode 动作模式 数据类型 BYTE 字节 需填写一个字节 2跟3号模式慎用Abort 停止信号 数据类型 BOOL 布尔型 需填写一个位Profile 包络号 数据类型 BYTE 字节 需填写一个字节当需要发送包络脉冲时，所选择发送的包络编号，每次只能发送一个包络的脉冲Abort 停止信号 数据类型 BOOL 布尔型 需填写一个位C_profile 当前正在发送的脉冲包络号 数据类型 BYTE 字节 需填写一个字节C_Step 当前发送包络中的哪一步 数据类型 BYTE 字节 需填写一个字节⑵手动指令MAN与自动指令GOTO之间的动作信号需要做互锁
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