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本帖最后由 p121 于 2016-10-26 09:24 编辑 DIY 宣言： 我想，我们能在这里相会，是因为我们都有一颗不羁的心！ 我DIY，我快乐，DIY不是为了省钱，省钱只是DIY的副产品，当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的航模飞机在天上翱翔，我想那时我们才能体会到真正的自豪，真正的快乐。但，DIY有风险，可能你买了一堆元器件却什么也没做出来，可能你做出来效果却差强人意。DIY，只为发烧而生。 卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。 本教程虽然已尽可能傻瓜化，但仍有一定门槛，虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功，但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本，还要注意到有很多隐形成本，比如逛淘宝需要掏邮费，想焊接，就得先有电烙铁才行，万一制作有问题，可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之，如果你只是抱着省钱的目的来DIY，可能得到的与预期相反。 废话就不多说了，教程开始。 第三代遥控器教程： 一、简介： 第三代遥控器从设计时就已经注定，必是一个DIY届史诗级的作品，三代遥控器将2.4G、433M、红外三种制式的遥控整合为一， 一控通吃本系列内所有接收机，同时通过破解厂家通信协议，能够控制市面上的多种玩具四轴、飞机。 三代控，能够这么玩！： 全中文菜单大屏显示，设置轻松搞定。英文控什么的最讨厌了，楼主入魔时买的天六二代遥控器，到现在还得看着说明书才知道自己设置的对不对。 数据回传！三代的核心特色功能，让你随时知道飞机的电量还有多少，信号好不好。 集成角度传感器，提供新的遥控体验：体感飞行！真正达到人机合一的境界。 功能强大的ＰＰＭ信号输入／输出器，可以用来玩模拟器，教练模式带新手，还能智能映射通道，将两台遥控器合二为一，两个人合力操作一个模型等。 集成红外发射器，可以控制微型红外接收机，遥控破解协议的红外玩具，甚至直接打开你家的电视和冰箱。 支持可编程的自动动作发生器，一个按键就能让你的模型做出预设的飘逸动作。 ２．４Ｇ全频扫描。查看可能的干扰源，防止被干扰失控 除此之外，作为一款遥控器该有的功能他都有多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、自定义的通信密码、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达６个模拟通道、６个开关通道，已及扩展通道等。 三代接收机： 不仅遥控升级，三代接收机也进行了全新设计，各通道除了能输出传统的舵机信号外，还可以输出高地电平信号，ＰＷＭ信号，直接驱动外部设备，淘汰各种遥控开关。 ＰＰＭ信号输出，串口数据输出，可以玩无线模拟器、接飞控等。 电压回传、信号质量回传。 如此高的性能，价格却低廉的难以想象，因为你只需要出几十元的原器件成本，而楼主心血开发的程序免费开源给你使用。   二、电路焊接： １，先焊接上单片机、电容晶振并下载程序。   2，焊接显示屏，如果下载程序正确，会有显示效果。注意液晶屏电压：如果单片机为12C5A，那么屏选5V的，背面有稳压芯片的；如果单片机为12LE5A，那么屏选3V的，背面稳压芯片输入和输出短接，否则会出现显示错乱   3，显示屏能显示，ＤＩＹ已经成功一半，接下来按楼下的电路图逐个焊上摇杆、按键，无线模块，一个最少原件能够工作的四通道遥控器已经完成。    4，添加旋钮通道，开关通道等，构成多通道功能完全版。 背面焊接图：   元件清单：（为避免广告嫌疑，图片随机抓取，大多数物品可以一站式购齐） 1、STC12C5A60S2 DIP-40单片机一个，12M晶振及30P瓷片电容两个，HT7333芯片一个。 2、稳压芯片AMS117 3.3一个，78m05或AMS1117 5.0一个。 3、晶联讯12864一个. 4、油门摇杆电位器和普通摇杆电位器（区别：油门电位器不自动回中，如果制作目的是车船遥控器，可以都用普通摇杆）。 5、10K电阻、20K电阻一个，按键7个。 6、 100uf 16V电容三个，104瓷片电容一个。 7、耳机插座一个（用于输入输出PPM模拟信号），蜂鸣器一个。 8、扭子开关、旋钮电位器。 9、最后要说的是无线模块的选取。市面上各种模块质量参差不齐，如果你想获得更远的距离，那一定要买好的模块。 低配版：4.5元模块做发射，4.5元做接收，地面距离100米； 中配版：35元模块做发射，4.5元做接收，地面距离200米到400米间； 高配版：35元模块做发射，35元作接收。地面距离》1000米； PCB天线更换为外置天线后效果可再增加30%。 四、下载固件 楼主一直在努力开发和开源，但是个人的力量究竟有限，何况现实身份还是一个没有经济能力的学生，所以在此开放众筹，如果楼主的开源系列给你带来了乐趣，那么不妨你也来支持一下楼主。 大家的支持是楼主前进的动力！ 众筹链接：一元众筹 （已有数十位热心的网友支持，十分感谢） 请制作成功的积极向我反馈，反馈内容包括：你制作后的图片，你发现的BUG，你的改进意见等。 三代正式A版更新！！ 固件： 遥控器下载此固件，下载时记得勾选“复位做IO”。 三代新推出的接收机，下载时只需选择12.000M时钟即可。 原来做了二代接收机的，也没有抛弃你们哦，通过升级可以兼容继续用 程序源码 更新日志：A版 2016.3.20 1、完整的8通道遥控器的所有功能； 2、回传BEC电压、动力电池电压、遥控信号质量； 3、8通道PPM输入/输出，模拟器/教练； 4、自定义失控舵量，调整后会实时更新到接收机，LED灯会闪一下； 5、摇杆校准，进入校准后晃动每个摇杆到最大值，再次按确认键保存； 6、输入输出双层映射，输入映射用于适应操作习惯，输出映射可以调整通道顺序、实现虚拟Y线等； 常见问题解答 Q and A： Q：我做了以后没成功，该怎么办？ A：不知道是不是楼主的表达方式有问题还是什么，反正经常有人因为很明显不仔细的错误失败，楼主也没有时间一一解释，现在再总的说一遍。 1，焊接好单片机、晶振、30p电容后就要下载程序了，下载遥控单片机时必需勾选复位IO选项，否则不能显示。下载接收机单片机时必须勾选复位IO、取消内部时钟，复位电压设低，否则不能正常工作。 2，（H版）遥控第一次开机会显示一下，然后会进入由左手摇杆设置屏幕的模式，这时屏幕可能没有显示，晃动摇杆到屏幕清晰的时候，按下菜单键完成。 3，遥控接收都完成后，需要一次对频才能工作。对频方法见Q and A。如果遥控一直搜索接收机，那就是无线模块没焊好，电路再检查下； 大家要仔细看教程！不要把程序、电路图一下载然后就自己捣腾去了，这样多半做不好！ 受限于硬件，二代控已经结版，本次更新H版为最后一版。 （F：） 1、解决5110显示问题：第一次开机将进入由摇杆位置设置液晶对比度模式，晃动左手摇杆，当屏幕清晰显示时按菜单键保存； 2、新增手动恢复出厂：开机时长按菜单键即可擦除所有数据； 3、新增摇杆行程校准：进入校准菜单后尽力晃动每个摇杆到最大值即可，菜单键保存退出。可以兼容带微调的旧式FM控； 4、解决接收机6通道问题：6通道插舵机上电不会再出现不能用的问题！5/6通道短接上电重新对码功能保留； 5、新增开机安全油门；开机油门不安全不会工作。如果另有它用，按菜单键跳过； 6、新增油门锁定：锁定油门后再也不怕熊孩子了！； 7、新增1个开机画面及画面预览：画面可以预览了呢，摇杆向右确定； 8、新增通道映射；强大的通道映射功能！如果某一通道损坏，可以映射到别的通道，也可以一个摇杆，映射多个通道； 9、新增机型中文命名：字母党什么的最讨厌了，我要中文名称！； 10、新增查看硬件状态：查看所有端口工作状态； 11、优化主界面显示：主界面增加油门柱状图，以及各通道实时状态； 12、移除无用菜单、一键微调。 （G：） 13、新增可调功率：发射功率可四档自由设置，更省电； 15、新增主界面显示切换：可选择实时显示1/2/3通道或5/6/7通道； 16、新增油门限高：比例限制油门的最大值； 17、新增飞控模式油门：缩放油门舵量以让飞控识别； 18、新增按键锁定油门：长按背光灯键可以直接锁定、解锁油门 19、新增自定义失控保护舵量：确认时，会回将1/2/3/4通道当前锁定的舵量更新到接收机，接收机需重新对码； 20、新增安全油门退出菜单，防止油门意外开启； 21、修正F版菜单下油门问题。 （H:） 22、新增音效开关：当你觉得声音很吵时可以关闭它； 23、修正5/6/7通道的混控问题； 24、修正无线模块的设置更新问题； 25、优化菜单油门退出界面 下载时仍需注意选项设置，否则不能正常工作； G版程序做了规范化的整理以及更细致的注释，欢迎有能力的同志继续开发。 Q and A： Q：5110液晶不显示怎么办？ A：如果接线没有错误，那么请更新G版固件，第一次开机时上下左右摇晃油门摇杆即可。如果仍不显示，可能是内部导电胶条接触不良。 *遥控器下载必须勾选“复位做IO”！ Q：只焊接单片机可以下载程序，全部做好后不能下载了怎么办？ A：这是下载器电流不足引起的。如果你的下载器是CH340g，那么5V和VCC一定要连接在一起。如果还不行，那么可以尝试外接电源下载法，遥控只接GND、TX、RX，点击下载后，插上5V电源即可。 Q：遥控和接收怎么对频？ A：先短接接收机5/6通道（靠近单片机的引脚）再上电，LED常亮，遥控选择新建接收机即可，正常会在0.1S内完成对码。 *接收机如果已经对过频，上电时LED灯会闪一下再熄灭，没开遥控的话会再亮；如果没有对过频，上电常亮（第一次下载G版时是未对频状态）； Q：遥控可以和接收机通信，但舵机乱响不受控制什么原因？ A：使用晶振的接收机下载时一定注意不能勾选“内部时钟”。 Q：跳频怎么设置？为什么别人可以控制我的？（怎样多个遥控同时工作？） A：萝丽控的默认设置都是一样的，所以如果你不进行个性化的设置会互相干扰。首先你进入跳频序列，更改每次的频道，然后进入通信密码，随便修改下，然后再与接收机对码即可。 Q：我做了好几个接收机，怎么用一个遥控控制它们？ A：虽然是多个接收机，但肯定是不同时间分别工作的，所以遥控只需个性化设置一次，然后分别与每个接收机对频即可。 Q：遥控以前很正常，突然出现不正常工作了怎么办？ A：多半是EEPROM数据保存出错照成的，开机时长按菜单键恢复出厂即可。 对于大部分在制作过程中出现的异常问题，现在可以总结，绝大部分是焊接和连线不合格及看教程不仔细造成的，因此你首先检查的就是线路是否良好以及是否遗漏了什么步骤。此外如果你不懂电子的话就不要随意改动，每一步都必须按教程来，没有做不出来的道理。 如果出现什么奇葩问题，自己多思考思考，多备点元器件，把怀疑有问题的换下来，用排除法、替换法总能找到是哪里出了问题。 ！注意：如果你买的是带短路帽的CH340G模块，模块上VCC要和5V短路。否则极易下载失败 楼主win7 64位电脑 所用的驱动 驱动不保证一定可用，出现问题换另一个版本试试。 在USB转TTL下载器上找到以下四个插针：+5V、GND、RXD、TXD，用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。 5V引脚接芯片正极，TXD与RXD分别接电路图中标注的引脚。 下载方法： 1、运行STC——ISP，选择自己的COM号， 2、！按照下面的设置图正确设置每个选项！，打开程序文件，加载HEX文件（现在不给单片机供电） 3、点击下载，为单片机接通电源，等待下载完成即可。 ！下载固件应该在焊接好单片机、晶振、30P电容之后的第一时间就下载，如果下载不了继续焊接也是白搭； ！如果一直在检测，试着交叉一下RXD和TXD。必须要有断电重新上电的过程。 这个DIY没什么难度，但一定要“认真” 四通接收机设置图： 接收机制作教程： 一、新版6通道接收机 简述： 新版接收机功能十分强大，通过它，你可以： 1、采用宽电压的芯片，不仅可以用于常见的2S、3S模型，而且可以兼容1S电池，制作微模型。 2、信号回传功能，能够回传电压到遥控器显示，省去电压报警器。 3、失控保护功能，可以在信号丢失时自动执行预设舵量。 4、PPM输出功能，可以做无线模拟器、只用1根线连接四轴飞控等。 5、PWM输出，外接MOS管可以直接驱动有刷电机，连电调都可以省了。 6、开关电平信号输出，外接三极管可以直接做电子开关，灯控。点火器什么的也可以省了。 7、………… 焊接（基础版）： 功能这么吊电路依然十分简单： 只焊接了单片机时就可以下载程序了 背面焊接参考电路： 原理图： 材料清单： 1、STC15Ｗ408AS DIP-16单片机。 2、红色发光二极管、1K电阻。 3、100uf 16V电容两个，104瓷片电容1个。 4、2.54间距排针，AMS1117 3.3一个。 5、NRF24L01无线模块一个。 功能扩展外围电路： 6通道接收机教程 ！注意电阻位置前后有变动，以电路图为准。 ！在第一次下载程序成功之前，发光二极管不能接，否则无法下载。正确下载以后，发光二极管不再影响第二次下载 ！再次强调，下载程序一定要按图设置，否则将导致各种不正常 材料清单： 10孔*10孔洞洞板； STC11F04E—DIP20 单片机； 12M晶振，30P电容； 电源电容470uf，无线模块电容大于等于47uf，104电容； 发光二极管，1K欧电阻； NRF24L01模块； 3.3V稳压芯片； 重量只有7g 六通信号输出 12通道接收机教程 芯片：STC12C5608AD 制作方法及材料与六通道基本相同。注意晶振位置前后有变动。 本12通接收机前7通道为模拟通道，后5通道为开关通道，对应于遥控器CHA、CHB、CHC、CHD、CHE。 4通道PCB轻型接收机教程 手工版接收机过于笨重，针对这种情况，楼主新出4通道的轻型PCB接收机。支持5V到3V的宽电压，可用于1S的小车或小飞机。 没有几个元件，应该很好焊接吧！注意LED底部的横线的位置是靠近102的。兼容直插无线模块和微型无线模块，使用微型时重量只有2g级别。 单片机下面的两个焊盘既可下载程序，也可短接后上电重新对码。 如果使用接收机玩飞机模型，遥控器天线需折弯，天线侧面信号最好，切不可将天线指向模型。 推荐接收使用外置天线，不要使用PCB天线。小天线淘宝可以买到，比PCB天线距离能提高40%。 如果使用接收机玩车、船等模型，使用最垃圾最便宜的无线模块即可满足遥控距离。此时天线推荐改装为6DBi的自制天线，除了增益更高，天线长度也很长，增大与地面的距离，还可以当旗子用。使用时遥控器天线也竖起来，与接收天线相互平行，信号最好。 最后说一下模友们在DIY中常犯的错误： 1，布局不合理，信号会被自身电路挡住。如果一定要这样布局，那必须焊接外置天线 原理图文件，需要的可以查看下载 |
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