硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了。但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时候每个人都遇到各种各样的的问题。我就出现了很多。有时候地面站Mission Planner会出问题,就是无法从网络上获取最新的固件资料,这个时候你可以自己先从网上下载好自己需要的固件,然后在地面站里面选择“加载自定义固件”就可以了。至于固件资料,可以去github里面下载。但是要注意版本。一般刷固件的时间不是很长,等下面的进度条走完之后,在等个大概一两分钟就行了。固件加载成功后,就可以点击地面站右上角的connect连接APM,查看实时运行姿态和数据了。如果能查看实时数据,说明固件已经加载成功。其实加载固件就是我们平时给单片机下载程序嘛,你看固件都是.HEX文件,就是程序生成的下载文件嘛。通过USB串口下载。地面站就充当了一个程序下载器和上位机的作用。 然后就是遥控器、加速度计和罗盘的校准。 在进行遥控器校准的时候一定要对自己的遥控器熟悉,知道你的哪个摇杆对应你的接收机上的哪个通道,还要注意你接收机的这个通道连接到了APM 的哪个通道上了。这些在刚开始的都要弄清楚,最好自己先找个纸记下来,避免弄乱。 JP1短接之后就是由电调或者PM接口给飞控供电,也给接收机供电。拔掉之后是外部供电。 APM的解锁动作是以检测到第三通道最低值+第四通道最高值为标准的,即油门最低,方向最右。所以无论你是左手油门还是右手油门,只要你操作摇杆使油门最低,方向摇杆最右(pwm值最大)即可执行APM的解锁动作。当APM收到解锁信号后,APM会先自检,蓝灯开始闪烁,自检通过,解锁成功,红灯常亮(地面站中红色DISARMED会变成ARMED),表示解锁成功。此过程会持续5秒,所以解锁时请保持油门最低,方向最大的动作5秒以上。需要注意的是:APM解锁以后,15秒内没有任何操作,它会自动上锁。手动上锁方法:油门最低,方向最左(PWM最低)。 2017.11.11上午: 3s航模电池注意事项: 长时间不用,很多常识都忘完了。今天就记录一下,备忘! 下午: 全家福: |
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