华测（X90）RTK在输电线路测量中应用图文详解

LeonQQ登录 2017-04-13

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01系统组成

1.1 接收机

X90 接收机

X90接收机的所有操作控制装置都位于前面板（四个LED和一个电源按钮、一个切换键），串口和接头位于单元底部。

1.1.1 卫星灯

指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，则交替闪烁，每秒钟一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者仅跟踪上一颗卫星；如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。

1.1.2 数据采集灯

在静态采集模式下，闪烁一次表示正在存储一个历元数据，闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒闪烁一次；在RTK模式，闪烁一次表示收到一次错误的电台数据；另外当用蓝牙连接主机时此灯要不停的闪烁，直到手簿连接上主机，此时如果给接收机发送命令时（如启动移动站接收机）此灯也要闪烁。

1.1.3 无线电指示灯

指示X90接收电台数据情况，闪烁表示X90正在接收电台数据。

1.1.4 电源灯

指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，长亮表示当前X90由电池供电且电量充足；闪烁表示电池电量不足。

1.1.5 切换键

用于X90工作模式切换。X90上电开机后处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，无线电指示灯亮，当无线电指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星灯、数据采集灯、无线电指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。

1.1.6 串口和无线电接口

串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。

1.2 注意事项

操作前安装接收机时，应注意以下事项：

插上Lemon电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚；

断开Lemon电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆；

要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止；

X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐，把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止；

收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折；

夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。

02测量前准备

开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：

架设基准站

新建任务à配置坐标系统à保存任务

设置基准站（包括安装、手簿设置）

设置流动站（包括安装、手簿设置）

点校正

测量

下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：

2.1 架设基准站

架设基准站

基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：

基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；

基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。

基准站架设方式：

已知点：1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接启动基准站；2、在没有校正参数的情况下，在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站。

未知点：在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站。

电台接口连接

当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。

2.2 新建工程（任务）

2.2.1 新建任务

运行手簿测地通软件，执行【文件à新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。

新建任务

2.2.2 坐标系管理

【配置à坐标系管理】

坐标系管理

根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。

2.2.3 保存任务

【文件à保存任务】

保存任务

注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。

2.3 设置基准站

2.3.1 基准站选项

【配置à基准站选项】

基准站选项

广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；

一般测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可；

高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；

天线高度：实测的斜高；

天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）；

测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。

注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。

2.3.2 启动基准站接收机

【测量à启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用）

启动基准站

输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需复位基准站主机后重新开关接收机）。

设置基准站

基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。

2.4 流动站安装

流动站安装

2.5 设置移动站

2.5.1 移动站选项

【配置à移动站参数à移动站选项】

移动站选项

需注意的是广播格式一定要与基准站一致；

天线高度：通常为对中杆的长度2米；

测量到：通常为“天线底部”；

天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种外置天线，以及一体机内置天线。

2.5.2 启动移动站接收机

【测量à启动移动站接收机】

启动移动站

如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据à正在搜星à单点定位à浮动à固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。

2.6 点校正

【测量à点校正】

点校正

选择增加，

网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；

GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)；

校正方法：一般选择“水平与垂直”；

然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。

一般来说GPS点一般是在同一个基准站下测得的坐标，或者内业后处理软件里面的GPS坐标。如果是在不同的基准站下测得的坐标，而这些基准站又都是从已知点启动的基准站，这时可以把移动站选项中的使用VRS勾选上，就可以选上其它基准站下的GPS点。

2.7 测量

当显示固定后，就可以进行测量了。【测量à测量点】，输入点名称，选择测量后，该点位信息即被存储。

测量点

至此，已完成了一个简单的应用X90的测量点的过程。

03输电线路测量（测地通软件）

3.1测量简概述

所谓电力线测量是电力线设计部门根据小比例尺地图大致设计一条由某地到另一地方的电力线路，设计原则为电力线不跨居民区、不能紧挨着沟、道路等平行前进、尽量不穿越大面积森林、尽量不和同等级电力线交叉等。但是，由于地图比例尺比较小、地图也比较老，所以不能正确反映线路经过地区的地物情况，这样就必须到实地勘测。

在勘测的过程，要一直沿着设计线路从头走到尾，在此确定出什么地方是线路一定不能经过的，而什么地方又是线路一定要经过的，然后根据测量的数据到CAD上调线，从而确定出哪些地方设计转点。

3.2 线路选线

我们从输电线路测量概述里可以看出，线路选线就是根据小比例尺地图上所设计的线路进行延线勘测，从而确定线路。

在输电线路选线工程中对于测地通软件所用到的功能最重要的是直线放样和计算功能。

电力线选线

上图为A地到B地的一条电力线路，在这条线路中一共有JD01、JD02……JD07七个转折点，假如在此电力线选线时以A点作为起点，那么首先把A点的坐标测量出来，然后到JD01附近找一个位置并测量出坐标，但这时JD01只是一个粗略的位置，而且必须要记录JD01在前后可以移动的范围，因为此位置要根据JD02或JD03的位置进行调整。比如说在JD01-JD02上有一个点m是必须经过的，而JD02附近由于有其它的电塔或障碍物等必须设定在某一区域，这样就根据JD01和JD02的范围和所测量的JD01和JD02之间的位置进行调整JD01和JD02的位置。具体的调整方法是先在JD02允许的范围内任意测量一个点为JD02，并把A和JD01、JD02和m分别键入一条直线line1和line2，然后通过“点计算”计算出直线line1和line2的交点和JD01所允许的范围比较，查看是否合理，如果不合理再适当的调整JD02的位置。通过以上的方法即可确定JD01和JD02的位置。

通过上图可以看到JD03也是一个转折点，假如最初在小比列尺地图上并没有设置转点，但是在线路定线测量过程中JD02与JD04之间有大面积建筑或其它不能跨越的东西，因此不得不增加转折点，为了确定JD03的位置，首先要确定此不可跨越的东西的范围及安全距离后并记录位置，然后再到CAD上再进行调整并确定转折点。

按照以上对AB这条线路进行初勘，最终在CAD上定线。

3.3 线路测量

对于测地通控制软件有两种方法进行电力线测量，即直线放样方法和电力线放样方法。

3.3.1 直线放样方法

通过直线放样的方法很简单，即按顺序把每两个转折点定为直线，然后通过直线放样（方法为到直线）去放样此条电力线，然后根据放样的结果及地形、地物和地貌进行测量。

3.3.2 电力线放样方法

为了使广大电力客户们可以更好的使用我们的测地通软件，减少工作强度，华测公司经过大量的调研和实践，开发电力线放样功能，以下是测地通软件电力线放样功能的使用方法。

应用电力放样方法进行测量的好处是各所测量地物的点号是根据所选择的地物自动赋予的，这样每个所测量的点都有属性，导出数据不需要修改就可以转换为道亨数据格式，同样也节省外业繁琐的记录。

选择【测量à其他放样à电力线放样】，单击屏幕中间地图区，则上方出现测量地物选项，待移动站固定后即可进行电力线的测量工作。

电力线放样

3.3.2.1 转角测量

选择第一个图标，则进入转角测量界面（也可选择转角图标点击测量）。点名称：默认以j开头，序号会自动根据上个转角的标号生成，也可以自行更改；测量方法：一般选默认地形点；输入天线高度和测量到即可进行测量。

转角测量

3.3.2.2 碎步点测量

直接选择测量，即可进入碎步测量界面，测量沟、河、跨越、道路等方向点亦可使用该方式。点名称：默认以上个转角名加碎步点名称。如：上个转角为j01，该碎步点名称为001，则这是碎步点名称为j01—001。其他选项默认即可。

碎步点测量

3.3.2.3 直线桩测量

选择第二个图标，进入直线桩测量界面。点名称：默认为上个转角名加该直线桩名称。其他使用默认即可。

直线桩测量

3.3.2.4 房屋测量

选择第三个图标进入房屋测量方式选择界面，选择两点法或三点法测量，单击确定。再选择房屋图标，则进入房屋测量界面。点名称：默认转角名加房屋点名。在点名的末尾加字母f，房屋的第一房角点以f1结尾，第二个房角点以f2结尾，第三个以f3结尾。如果以两点法确定房子，则第一个房角点点名后加房子宽度。如：两点法房子j01—101f18 j01—101f2：表示一个8米宽的房子；三点法则为j01—101f1，j01—101f2，j01—101f3。其他选项使用默认。

房屋测量

3.3.2.5 跨越测量

选择第四个图标则进入跨越测量选项界面。首先需要选择跨越高度，然后选择跨越地物类型，选择确定。以跨越380KV电力线为例： j01—101v388，则表示高度为8m的380kv的跨越，j01—101v388为跨越的断面点，38为电压等级代码，8为高度。其他如通讯线、管道、行树、石垄均同上，方向点位于地图界面时选择测量进行测量。

跨越测量

3.3.2.6 沟、河测量

选择第五个图标，则进入沟、河测量选项界面。选择两点法或一点法，选择一点法时需在此时写入河沟宽度，确定。首先测出方向点（参照碎步点测量方式）。然后选择图标沟河测量，选择两点法首先是测量前断面点，测量完毕后再选择该图标则测量后断面点。其中后断面点命名为j01—101g，前断面为j01—101g1。选择一点法时则只需要测量前断面点即可，命名为j01—101g8，即表示一个8米宽的沟或河以j01—101l8为后断面点。

沟、河测量

3.3.2.7 道路测量

选择第六个图标，进入道路测量选项，选择两点法或一点法。一点法时需要输入道路宽度，并且选择道路类型，确定。先参照碎步测量测出方向点，然后再选择该图标进入道路测量。选择两点法时首先是测量前断面点，测量完毕后再选择该图标则测量后断面点。其中后断面点命名为j01—101l，前断面为j01—101l1。选择一点法时则只需要测量前断面点即可，命名为j01—101l8，即表示一个8米宽的道路以j01—101l8为后断面点。如果用两点法测单线路的可只在断面点后加上字母i即可。

道路测量

3.3.2.8 池塘测量

选择第七个图标则直接进入池塘测量界面。测量池塘较为简单，按照顺序测量即可，与方向无关。测量结束后，单击其他任意一个图标则提示是否退出池塘测量，选择是即完成池塘测量。池塘测量命名时以字母t结尾，如第一点为j1—101t1，第二点为j1—101t2……

池塘测量

3.3.2.9 坟的测量

选择第二排第一个坟的图标则进入坟的测量界面，默认以点名后加上m命名，例如j01—101m。

坟的测量

3.3.2.10 断面测量

选择第二排最后一个图标则进入断面放样界面。首先需要选择两个拐角桩（转角桩），确认要放样的直线，确定。然后进入地图界面开始放样，地图左边会提示您的X、Y、Z坐标和距离电力线的距离，到最后桩和拐角桩的距离以及角度等，并以导航地图的形式在地图上实时呈现您的位置。

断面测量

3.4数据导出

当测量完成后需要把测量的结果导出到电脑中，然后通过“道亨电力线接口软件”转换为道亨数据格式，具体方法如下：

3.4.1 直线放样方法测量电力线数据导出

在测地通软件中，选择【文件à导出à点坐标导出】

点坐标导出

显示方式：选择当地平面坐标；导出的文件名：对文件命名；导出的文件类型：选择X Y H 点名；最后接受即可，软件会提示点坐标成功导出。

通过同步软件连接手簿与电脑，把导出的数据复制到电脑即可。

3.4.2 电力线放样方法数据导出

在测地通软件中，选择【文件à导出à电力线数据导出】，保存路径如图选择或默认路径，选择确定即可。

电力线数据导出

通过同步软件连接手簿与电脑，把导出的数据复制到电脑中。

3.5 转换数据（导亨）

道亨数据格式（*.org）由所测量的点在此段电力线的直线段的累距、偏距、高程及点名组成。我们所测量的点都是以三维坐标组成，所以必须把所测量的结果转换为道亨数据格式才能正确导入到道亨软件。

由以上得知，在外业测量的方法有两种，那么数据的结果也是两种，下面针对这两种数据逐一介绍其转换方法。

3.5.1 直线放样数据转换

直线放样后测量结果的格式为*.csv，如下即为通过直线放样后的数据：

直线放样数据

由于Excel版本的问题，不能把这些数据的文件后缀直接改为*.dat，而是需要把这些数据导入到华测软件中的点浏览器，再把结果保存。

点浏览器界面

如果开始测量是没有顺序的，可以执行【编辑à排序】，然后把数据保存，保存后的数据后缀仍然是*.csv，此时可把数据的后缀直接改为*.dat。

如果在测量过程中的点的命名是没有规则的，则一定要把转折点和直线桩的点的点名根据道亨要求按顺序更改。

保存后，直接打开道亨电力线转换软件，打开刚保存的文件：

道亨软件界面

然后【处理à导出】即可。

3.5.2 电力线放样数据转换

通过电力线放样测量的结果转换道亨格式相对简单，只需把测量的结果导入到道亨电力线转换软件，然后导出即可。

3.6 道亨软件点号的编码规则

3.6.1 点名的命名规则

转角的命名长度必须小于5个字符,而直线桩和其它碎步点的命名则必须大于或等于5个字符,例如碎步点的命名位J1—101,J1—102gl,j1-1031,直线桩为J1—z1（小写），其中J1为转角名可任意更换为其它转角名,如j2,j3．．．，直线桩必须以字母z命名。

3.6.2 房子的命名规则

在点名的末尾要添加字母f（小写)，房子的第一房角点以f1结尾，第二个房角点以f2，第三个以f3结尾．画房子有两种方法：两点法（常用方法）和三点法。两点法就是在第一个房角点点名后加上房子的宽度，如j1-101f18,j1-101f2：表示一个８m宽的房子，j1-102f112,j1-102f2：表示一个12m宽的房子；三点法就是在房角点后面分别加上f1,f2,f3即可，如，j1-103f1,j1-103f2,j1-103f3：表示一个三点房。

房子的命名

3.6.3 跨越的命名方法

在名字的结尾要添加字母v（小写），然后v后加上电压等级代码，后再加上跨越的高度即可，如，j1-104,j1-104v388：表示高度为８m的380v跨越，其中j1-104为跨越的方向，j1-104v388为跨越的断面点，38为电压等级代码,8为高度。

跨越的命名

电压等级与电压代码的对应关系：

电力等级与电压代码对应关系

3.6.4 沟、河的命名方法

测沟有２种方法：第一种是三点沟，即沟前后断面点，再加上后断点的方向点，点名后以g（小写）来标识，前断面点加１，如j1-105,j1-105g,j1-105g1：其中j1-105为方向点；第二种方法是给出沟的宽度，即在后断面点名之后加上沟的宽度，如j1-106,j1-106g3：其中j1-106为方向点表示宽度为３m的沟。

沟、河的命名