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齿轮主要有以下几种分类： 一、直齿轮，齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是一种很常见的齿轮，也有和轴成为一体的类型。 二、斜齿轮 齿条参数，齿线是螺旋线的圆柱齿轮，一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，也可以成为螺旋形齿轮。 斜齿轮与正齿条应在法向啮合，为看清啮合区域的变化，作了一个模数为5螺旋角为45度，变位系数为零，齿宽为40的斜齿圆柱齿轮，又做了一个标准的正齿条（模数与齿轮相同，压力角为齿轮的法向压力角)，宽度较齿轮加宽以使在啮合时齿轮的接触区域全部在齿条内。同时做出齿轮与齿条啮合线并拉成平面，这个平面就是啮合区域应通过的位置。三者在组合后进行了运动仿真，斜齿轮旋转，正齿条平动，啮合面静止，啮合区是由齿轮与齿条的齿面相啮合，同时经过啮合线拉成的平面，三者的组合相当清楚，这也提供了斜齿轮的啮合线为直线的证据，因为啮合面是由三者组成，而其中二者（齿条的齿面及啮合线拉出的平面）都是平面，平面相交的交线不用说也知道是直线，而这条直线一直处在啮合区的中部，随着啮合区的移动而不变。完成作图后对齿轮的两面都进行了观察，效果相当不错的。 三、人字齿轮，左右两个斜齿轮组合而成的零件，从正面方向看齿轮的齿像山的形状。 四、齿条，在平板或者直棒的一面刻上等间距相同形状齿的传动零件，我们可以把齿条看做一个半径无限大的直齿圆柱齿轮。和齿条相互啮合的一般是普通的小齿轮。 五、内齿轮，圆柱和圆锥的内侧加工出齿的齿轮。他啮合的对象必须是外齿轮。
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