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公元779年，唐德宗李适继位，此时安史之乱刚平定不久。继位之初的李适雄心勃勃，试图削夺拥兵自重的地方藩镇节度使的权力，重振大唐的雄风。
780年4月，泾原守将刘文喜叛，德宗调兵讨伐，5月平定。
781年正月，成德节度使李宝臣死，其子李惟岳自领留后，德宗不许，李惟岳遂与魏博节度使田悦、平卢节度使李正己联兵，对抗中央。德宗调神策军讨伐，并令河东节度使马燧、昭义军节度使李抱真、河阳节度副使李芃、卢龙节度使朱滔等出兵助战。
781年7月，平卢节度使李正己死，其子李纳秘不发丧，擅领军务，奏请袭其父位，德宗李适亦不许。10月，李纳举兵反叛，攻宋州。其属下徐州刺史李淆率州归附中央，李纳即派兵袭徐州，德宗遣兵救之，大破李军，江淮漕运得以疏通。
781年8月，山南东道节度使梁崇义也举兵反叛，德宗调淮宁节度使李希烈讨伐，李希烈大败梁军，破襄阳城，梁崇义投井而死。平定叛乱后，李希烈想据襄阳为已有，德宗不许，于是李希烈在襄阳城大掠而去，从此与中央结怨。
782年1月，唐军大破成德叛军于束鹿，成德兵马使王武俊倒戈，生擒并缢杀李惟岳，传首京师。德宗将成德镇一分为三：张孝忠为义武节度使，领易、定、沧三州，王武俊为恒、冀观察使，康日知为深、赵观察使。德、棣二州飞地划归朱滔，朱滔求领已占的深州，德宗不许。王朱二人以为赏赐不公，十分不满。
在击败成德平卢二镇后，唐军已把魏博镇首府魏州团团围住，河北平定似乎已在反手之间了。
然而在782年4月，卢龙节度使朱滔，恒、冀观察使王武俊又反，联兵南下救援被围困在魏州的魏博节度使田悦。11月，卢龙节度使朱滔自称冀王、成德王武俊称赵王、淄青李纳称齐王、魏博田悦称魏王，“四镇”以朱滔为盟主，联合对抗朝廷。同月，淮宁李希烈亦反，据黄、蕲、安、光、申、随、蔡、唐、邓、许、溵十一州，战火从河北蔓延到河南。德宗发兵征讨，于783年3月收复黄、蕲二州。
783年10月，德宗准备调往淮西前线平叛的泾原兵马途经长安时，因为没有得到赏赐，加之供应饭菜粗糙，士兵哗变，即“泾师之变”。德宗仓皇出逃到奉天（今陕西乾县），泾原兵马拥立朱滔的兄长、曾担任泾原军统帅的朱泚，称大秦（后改为汉）皇帝，年号应天。朱泚继位后亲率大军围攻奉天，前线的神策都战候李晟、河东节度使马燧、朔方节度使李怀光等得到消息，急忙从河北撤军勤王，德宗的削藩之战被迫终止。
783年11月，返回关中的李怀光等军败秦军，朱泚退回长安，奉天之围遂解。李怀光（渤海靺鞨人）击败叛军后扬言上奏天子，要诛杀卢杞等奸臣，卢杞知道后十分恐惧，于是暗地劝说德宗，下令李怀光追击朱泚，收复京师，不必进奉天城。李怀光不能面圣，心生不满，于是暗通朱泚，约定平定关中后，各自为帝。784年2月，李怀光举兵反，德宗又从奉天南逃梁州（汉中）。李怀光反后，朱泚却发出诏书，以国君对待臣下的礼仪对待李怀光，并屡次征调他的兵马。李怀光羞愧恼怒，大掠泾阳、三原、富平，经同州开往河中，占据同、绛等州。
784年正月，德宗痛下“罪己诏”，声明“朕实不君”，公开承担了导致天下大乱的责任，表示这都是自己“失其道”引起的。德宗在诏书中宣布，李希烈、田悦、王武俊、李纳等人叛乱是因为“朕抚御乖方，致其疑惧”，对叛乱藩镇赦免，表示今后“一切待之如初”。调整了对藩镇用兵的政策。王武俊、李纳、田悦则取消王号，上表谢罪。
784年5月，唐军李晟等收复京城长安，朱泚西逃，为部将所杀。6月，朱滔得知王武俊反正后大怒，引军攻之，被王武俊击败，退回幽州，不得已遣使向朝廷请罪，德宗下诏赦之。德宗回京后命河东节度使马燧为副元帅，调兵讨伐李怀光，包围河中，785年8月，李怀光兵败自缢，河中遂平。
四王表示归顺朝廷后，惟李希烈不服，接连攻取汴州、陈州、郑州、滑州，于784年正月自称楚帝，定都汴州。784年7-11月，唐军乘胜收复汴、郑、滑、安四州，李希烈逃归蔡州，许州、唐州、随州、光州等地先后降唐。但直到786年4月，李希烈被手下大将陈仙奇毒死。淮西才平定。
经过“四王二帝”之乱，唐德宗李适两次逃亡，力图振兴的意志大减，对藩镇由强硬的武力平定转为姑息纵容，并开始重用宦官，从此宦官掌握神策禁军和担任监军成为制度。
公元779年，唐德宗李适继位，此时安史之乱刚平定不久。继位之初的李适雄心勃勃，试图削夺拥兵自重的地方藩镇节度使的权力，重振大唐的雄风。
780年4月，泾原守将刘文喜叛，德宗调兵讨伐，5月平定。
781年正月，成德节度使李宝臣死，其子李惟岳自领留后，德宗不许，李惟岳遂与魏博节度使田悦、平卢节度使李正己联兵，对抗中央。德宗调神策军讨伐，并令河东节度使马燧、昭义军节度使李抱真、河阳节度副使李芃、卢龙节度使朱滔等出兵助战。
781年7月，平卢节度使李正己死，其子李纳秘不发丧，擅领军务，奏请袭其父位，德宗李适亦不许。10月，李纳举兵反叛，攻宋州。其属下徐州刺史李淆率州归附中央，李纳即派兵袭徐州，德宗遣兵救之，大破李军，江淮漕运得以疏通。
781年8月，山南东道节度使梁崇义也举兵反叛，德宗调淮宁节度使李希烈讨伐，李希烈大败梁军，破襄阳城，梁崇义投井而死。平定叛乱后，李希烈想据襄阳为已有，德宗不许，于是李希烈在襄阳城大掠而去，从此与中央结怨。
782年1月，唐军大破成德叛军于束鹿，成德兵马使王武俊倒戈，生擒并缢杀李惟岳，传首京师。德宗将成德镇一分为三：张孝忠为义武节度使，领易、定、沧三州，王武俊为恒、冀观察使，康日知为深、赵观察使。德、棣二州飞地划归朱滔，朱滔求领已占的深州，德宗不许。王朱二人以为赏赐不公，十分不满。
在击败成德平卢二镇后，唐军已把魏博镇首府魏州团团围住，河北平定似乎已在反手之间了。
然而在782年4月，卢龙节度使朱滔，恒、冀观察使王武俊又反，联兵南下救援被围困在魏州的魏博节度使田悦。11月，卢龙节度使朱滔自称冀王、成德王武俊称赵王、淄青李纳称齐王、魏博田悦称魏王，“四镇”以朱滔为盟主，联合对抗朝廷。同月，淮宁李希烈亦反，据黄、蕲、安、光、申、随、蔡、唐、邓、许、溵十一州，战火从河北蔓延到河南。德宗发兵征讨，于783年3月收复黄、蕲二州。
783年10月，德宗准备调往淮西前线平叛的泾原兵马途经长安时，因为没有得到赏赐，加之供应饭菜粗糙，士兵哗变，即“泾师之变”。德宗仓皇出逃到奉天（今陕西乾县），泾原兵马拥立朱滔的兄长、曾担任泾原军统帅的朱泚，称大秦（后改为汉）皇帝，年号应天。朱泚继位后亲率大军围攻奉天，前线的神策都战候李晟、河东节度使马燧、朔方节度使李怀光等得到消息，急忙从河北撤军勤王，德宗的削藩之战被迫终止。
783年11月，返回关中的李怀光等军败秦军，朱泚退回长安，奉天之围遂解。李怀光（渤海靺鞨人）击败叛军后扬言上奏天子，要诛杀卢杞等奸臣，卢杞知道后十分恐惧，于是暗地劝说德宗，下令李怀光追击朱泚，收复京师，不必进奉天城。李怀光不能面圣，心生不满，于是暗通朱泚，约定平定关中后，各自为帝。784年2月，李怀光举兵反，德宗又从奉天南逃梁州（汉中）。李怀光反后，朱泚却发出诏书，以国君对待臣下的礼仪对待李怀光，并屡次征调他的兵马。李怀光羞愧恼怒，大掠泾阳、三原、富平，经同州开往河中，占据同、绛等州。
784年正月，德宗痛下“罪己诏”，声明“朕实不君”，公开承担了导致天下大乱的责任，表示这都是自己“失其道”引起的。德宗在诏书中宣布，李希烈、田悦、王武俊、李纳等人叛乱是因为“朕抚御乖方，致其疑惧”，对叛乱藩镇赦免，表示今后“一切待之如初”。调整了对藩镇用兵的政策。王武俊、李纳、田悦则取消王号，上表谢罪。
784年5月，唐军李晟等收复京城长安，朱泚西逃，为部将所杀。6月，朱滔得知王武俊反正后大怒，引军攻之，被王武俊击败，退回幽州，不得已遣使向朝廷请罪，德宗下诏赦之。德宗回京后命河东节度使马燧为副元帅，调兵讨伐李怀光，包围河中，785年8月，李怀光兵败自缢，河中遂平。
四王表示归顺朝廷后，惟李希烈不服，接连攻取汴州、陈州、郑州、滑州，于784年正月自称楚帝，定都汴州。784年7-11月，唐军乘胜收复汴、郑、滑、安四州，李希烈逃归蔡州，许州、唐州、随州、光州等地先后降唐。但直到786年4月，李希烈被手下大将陈仙奇毒死。淮西才平定。
经过“四王二帝”之乱，唐德宗李适两次逃亡，力图振兴的意志大减，对藩镇由强硬的武力平定转为姑息纵容，并开始重用宦官，从此宦官掌握神策禁军和担任监军成为制度。
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