让我们先对发那科机器人做一个简单的了解吧。发那科机器人单元由机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备组成。
发那科机器人由发那科交流伺服电机驱动。交流伺服电机由抱闸单元,交流伺服电机本体和绝对值脉冲编码器三部分组成。
机器人的本体型号位于J3轴手臂上,如下图: 机器人的常规型号如下表: 控制柜是控制机构,是机器人的大脑。以下是FANUC最新的控制柜型号: |
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