 枪为武术常用器械之一，被称为长兵之帅、百兵之王。由上古矛戈发展演变而成，宋代以后品种繁多。枪术历史悠久，主要动作为拦、拿、扎。《隋书·经籍志》所载《马槊谱》就是介绍枪术的专著，估计当时已有套路训练了。宋代枪术更加精进和普及，著名的杨家梨花枪，就是南宋嘉定四年（1211年）山东红袄军起义者杨妙真所创。戚继光《纪效新书》介绍此枪法说：“杨家之法，手执枪根，出枪甚长，且有虚实，有奇正；有虚虚实实，有奇奇正正；其进锐，其退速，其势险，其节短；不动如山，动如雷震，故曰二十年梨花枪无敌手。”明何良臣《阵记》、吴殳《手臂录》对枪术作了系统的分析和总结，并对各家流派作了介绍枪术除单练之外，也可与其他武器对练，如大刀进枪、剑进枪、三节棍进枪等。
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