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目前，国内装载机制动系统普遍采用气顶油、钳盘式制动形式，由行车制动和驻车制动两部分构成，同时起到紧急制动作用。其结构原理如图１所示。
在实际工况中，还存在下面典型的装载机使用现象，装载机在煤场和矿区进行高强度作业时，需要频繁制动，用户在作业过程中，为了简化操作，提高作业效率，存在边踩油门边制动的现象。具体是：由于运输距离短，为了在短距离内将动臂快速提升到位，又要整机行驶速度不快，必须如此操作。从表面上看，动作很协调，实际上在这个过程中变矩器、变速箱、刹车盘都处于被“憋”状态，变矩器处于低效区工作，制动盘处于高压滑摩状态，变矩器与刹车盘的温度都上升很快。刹车盘温度通过传导和辐射加热刹车油，使刹车油产生汽化，导致刹车系统的油路被气体隔断，压力不能及时进行传递，夹钳活塞由于气阻“背压”不回位而抱死，加力缸由于气阻“背压”产生喷油现象，越热汽化越严重，“背压”越大摩擦温度越高，喷油现象越严重，刹车油越浪费。缺油时不及时对刹车系统进行加油和排气导致空气进入刹车油路，产生气阻现象，造成刹车失灵，形成安全隐患。因此，对车辆的行车制动可靠性能、行车紧急制动以及停车制动性能也提出了更高的要求。
通过调查分析发现，为了能适应煤矿的这种高强度作业和频繁制动的现象，采用动力切断功能，能够降低制动时转化的热量，有利于减少制动失灵现象，但是在车辆的实际行走过程中，特别是上坡、下坡时，制动时切断动力有时会出现切断阀恢复不到位，解除制动后机器滑坡现象，造成危险。鉴于以上情况对原系统进行了改进，改进后的工作原理如图２所示。
空压机１排出的压缩空气经组合阀２进入储气罐３，脚制动时压缩空气经脚制动阀４进入加力泵５对装载机实施制动，同时经选择阀１１控制气控截止阀１２切断，切断气缸９使变速器控制压力油卸荷，从而切断发动机的输出动力；当选择阀１１在另一工位时，气控截止阀１２将进气切断，切断气缸９不切断行车动力，这种情况适用于装载机上坡下坡的情况，可防止装载机因失去动力而出现滑坡现象。驻车制动阀８是手控阀，它主要应用于停车制动，但是在紧急制动时也可应用。
上述改进后的系统在装载机上应用后，其制动性能更加稳定，既减少了装载机在重载恶劣工况下的制动失灵故障，又避免了上坡、下坡时因为切断阀恢复不到位而引起的滑坡现象，使用效果显著。
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