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动物福利概念由五个基本要素组成：生理福利，即无饥渴之忧虑；环境福利，也就是要让动物有适当的居所；卫生福利，主要是减少动物的伤病；行为福利，应保证动物表达天性的自由；心理福利，即减少动物恐惧和焦虑的心情。
但必须注意，以上所谓国际公认标准，只不过是国际宠物保护主义者们的标准而已，并没有被政府认可。
应注意的是，“国际公认标准”并非“国际宠物保护主义者”自己的标准，关于“国际公认标准”的叙述，来自于世界动物保护协会（WFPA）的动物分类政策，该协会是一个国际性组织，包括350个成员协会，50余年历史，总部设在伦敦，在世界上76个国家开展活动，是被联合国认可的国际组织，并在联合国和欧洲议会设有代表，WFPA虽然是非政府组织，但其帮助推动了包括欧盟在内的动物福利立法工作。
“六类动物”的表述出现在世界动物保护组织《世界动物福利宣言》中，在主要原则部分第4条：要深入发展和制定动物福利的适当原则，诸如规范和管理农场动物、伴侣动物、实验动物、工作动物、野生动物和娱乐动物的动物福利原则。
原则
1965年，英国政府为回应社会诉求，委任了Roger
Brambell教授对农场动物的福利事宜进行研究。根据研究结果，于1967年成立“农场动物福利咨询委员会”（1979年改组为农场动物福利委员会）。该委员会提出动物都会有渴求“转身、弄干身体、起立、躺下和伸展四肢”的自由，其后更确立动物福利的“五大自由”。
按照现在国际上通认的说法，动物福利被普遍理解为五大自由：
享受不受饥渴的自由，保证提供动物保持良好健康和精力所需要的食物和饮水；
享有生活舒适的自由，提供适当的房舍或栖息场所，让动物能够得到舒适的睡眠和休息；
享有不受痛苦、伤害和疾病的自由，保证动物不受额外的疼痛，预防疾病并对患病动物进行及时的治疗；
享有生活无恐惧和无悲伤的自由，保证避免动物遭受精神痛苦的各种条件和处置；
享有表达天性的自由，被提供足够的空间、适当的设施以及与同类伙伴在一起。
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