高效操作 | 电机参数初始化方法

 

1伺服轴数及相关初始化参数确认

 

1）据实际轴数确认参数No.987、No.988的值：

按，在MDI面板上输入“987”，再按，确认参数No.987、No.988的设定值与实际控制轴数一致，之后请重启系统。

※：如果机床含Cs轴时，则参数No.987的设置值应包含Cs轴的个数。

※：如果No.987和No.988为0，M系统默认3个伺服和1个主轴，T系列则默认2个伺服和1个主轴。

2）伺服电机代码初始化：

设置3111#0，显示伺服设定画面。

由于标准参数文件中所使用的电机，与NC用户实际所采用的电机可能不同，因此必须对电机代码重新初始化，其具体步骤如下：

将系统处在MDI方式下，按下，再按一次，按下，按下，按下，按下，翻页可以看到如下两部分画面：

在传入参数文件或全清初始完成后，有如下参数需要进行手动调整：

指令倍乘比（CMR）=指令单位/检测单位（范围为1/2~48），设定值（No.1820）=CMR*2.

①  “初始化设定位”用于对电机代码进行初始化，初始化时需要输入“00000000”；

※初始化完成后，该参数会自动变为“00000010”

②    “电机代码”，请根据附录I：伺服电机代码表，填入各款伺服电机对应的电机代码；

③    “柔性齿轮比”N/M，其计算公式如下：

N/M=电机每转动一圈所需的位置脉冲数（换算成um）/1000000※

设定例（1）：

直线轴、电机之间的减速比为1:1，螺距为10mm/rev，检测单位为1um的情形

电机每转动一圈时（10mm）所需的脉冲数为10/0.001=10000脉冲

则N/M=10000/1000000=1/100；如上图设定；

设定例（2）：

旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1，检测单位为1/1000度的情形

电机每转动一圈时，工作台就转动360/10度，电机每转动一圈的位置脉冲数为360/10/(1/1000)=360000脉冲,则N/M=36000/1000000=9/250；如上图设定；

④    “方向设定”：如果电机实际运行方向与预期方向相反，可以设定原数据的相反数：“111”或者“-111”；

⑤    “参考计数器容量”：N/M中未约分前的N的数值；

※：默认机床为半闭环。不适用于全闭环的情况。

根据机床实际情况输入上述参数后，特别是将第一行输入“00000000”后，请重启NC；

系统再次上电后，查看上述页面“初始化设定位”，其数值为“00000010”则代表伺服电机已经完成初始化。

2主轴轴数及相关初始化参数确认

 

主轴电机相关参数主要包括主轴电机类型设定、主轴编码器类型指定，电机相关参数的初始化，主轴档位转速的设定。由于标准参数文件中所使用的主轴电机的种类、数量与用户实际情况存在差异，因此有如下参数必须进行确认，确认存在差异后需要进行手动调整。

1）主轴数量的确认和设定

参数号	设定值	备注
No.988 （设定后需要重启系统）	0/1	当只使用一个主轴电机时（模拟主轴或FANUC串行主轴）；（标准化参数文件默认使用1个FANUC串行主轴电机）
	n	当使用n个主轴电机时（1≤n≤3）；
	-1	无主轴电机时

2）主轴电机的类型的确认和设定

参数号	设定值	备注
No.3716#0	1	当主轴电机为FANUC串行主轴电机
	0	当主轴为模拟主轴电机

3）主轴放大器数量的确认与设定

参数号	设定值	备注
No.3717 注：如果2个主轴其中一个是模拟主轴，请将其设置为第2主轴，且模拟主轴至多1个；	1	无论主轴电机是否使用FANUC串行主轴电机
	2	无论主轴电机是否使用FANUC串行主轴电机

4）如果使用FANUC公司主轴电机，则可以按照如下操作进行主轴电机初始化：

I. 按键进入参数画面，使用MDI面板输入“4133”，按，根据实际中所使用的电机在附录II“主轴电机代码表”中查找对应电机代码，按填入该参数当中。

II. 按键进入参数画面，使用MDI面板输入“4019”，按，设定参数No.4019#7为1，如图2-2所示，之后切断NC及放大器电源。

5）主轴速度相关参数的确认和设定

标准参数文件是以电机和主轴之间按照1:1的直连方式连接进行设定的。

需要修改的情况：如果主轴电机和主轴之间连接存在减速比，或者存在2档（或者几个档），其间齿轮比分别为M:1的减速比（第一档减速比，电机旋转M次，主轴旋转1次）和N:1（第二档减速比），则按照如下表格进行设定。

参数值	设定值	备注
4020	——	电机最高转速值；电机在初始化后，系统自动设定
3735	0	主轴电机最低钳制速度
3736	4095	主轴电机最高钳制速度（设定值=（主轴电机的最高钳制转速/主轴电机的最大转速）*4095）
3741		第一档位主轴最高转速；通过公式：M/1=[参数No.4020中的值] /[参数No.3741设定的值]，可得出NO.3741的具体设定值。
3742		第二档位主轴最高转速；通过公式：N/1=[参数No.4020中的值] /[参数No.3742设定的值]，可得出NO.3742的具体设定值。
4056		主轴与电机间的齿轮比；NO.4056的设定值为：100*M[注释1、2]
4057	100	主轴与电机间的齿轮比。[注释1、2]
4058		主轴与电机间的齿轮比；NO.4058的设定值为：100*N[注释1、2]
4059	100	主轴与电机间的齿轮比。[注释1、2]
4171		电机传感器与主轴之间的齿轮比；根据公式：[No.4171的值] /[ No.4172的值]=[No.4056的值]，算出[No.4171的值] /[ No.4172的值]的最小约分值，即分别为No.4171，No.4172的参数设置值。[注释1、2]
4172
4173		电机传感器与主轴之间的齿轮比；根据公式：[No.4173的值] /[ No.4174的值]=[No.4058的值]，算出[No.4173的值] /[ No.4174的值]的最小约分值，即分别为No.4173，No.4174的参数设置值。[注释1、2]
4174

注1：在有关主轴多档位的参数设置时，需要通过CTH1A、CTH2A组合信号进行选择。当主轴存在高低两个档位时，为配合上面表格所示参数的设置，可按照下面方式处理CTH1A、CTH2A两个信号：主轴处于第一档位时，CTH1A=0、CTH2A=0；主轴处于第二档位时，CTH1A=1、CTH2A=0（其他组合对应参数不同，用法完全相同）。

注2：以上表格中参数No.4056～4059、No.4171～4174是使用两个档位时的设定例子，且减速比系数M和N为整数时使用。对于使用3个或4个档位的情况，请参考以下参数说明进行设定。

No.4056～4059用于设定主轴与主轴电机之间的齿数比。比如，当主轴旋转1次，电机旋转2.5次时，请为本参数设定2.5*100=250。参数的使用由输入信号CTH1A（G70.3）、CTH2A（G70.2）进行选择。齿轮及齿轮结合状态，应与输入信号CTH1A（G70.3）、CTH2A（G70.2）对应。

设定说明：

1）No.4171～4174，No.4651～No.4654用于设定电机传感器与主轴之间的任意齿轮比。例子：

若当电机轴转动P次时，主轴转动Q次（P，Q为相互间没有公约数的整数），设定值为：

No.4171=P，No.4172=Q（假设此时CTH1A=0，CTH2A=0）

2）特别说明：

当No.4651=0或No.4652=0时， MEDIUM HIGH 档 (CTH1A=0,CTH2A=1) 被认为设置值与HIGH 档 (CTH1A=0,CTH2A=0) 相同。

当No.4653=0或No.4654=0时， MEDIUM LOW档(CTH1A=1,CTH2A=0) 被认为设置值与LOW 档 (CTH1A=1,CTH2A=1) 相同。

6）主轴编码器类型的修改：

No.4002#2、#1、#0：主轴侧检测器的种类请按下表进行设定：

参数号	设定值	备注
No.4002 #2、#1、#0	000	无位置反馈时；
	001	使用默认的电机侧编码器作位置反馈时（对应接入主轴放大器的JYA2口）
	010	αi编码器、新款αi CZ传感器、外部一转信号、传感器信号为TTL或串行信号时（对应接入主轴放大器的JYA3口）
	011	αiBZ传感器、旧款αiCZ传感器（对应接入主轴放大器的JYA4口）
	100	α编码器S（对应接入主轴放大器的JYA4口）

7）主轴电机编码器类型的修改

No.4010#2、#1、#0：

参数号	设定值	备注
No.4010 #2、#1、#0	000	αiM感器时；
	001	αiMZ传感器、αiBZ传感器、αiCZ传感器（模拟）
	011	新款αi CZ传感器（串行，TTL信号）
	111	αiMZ传感器、αiBZ传感器、αiCZ传感器（模拟） 注：小于10转/min时请设定No.4394#2=1

8）主轴刚性攻丝前馈参数默认设定

参数号	设定值	备注
No.5203#2	1	开启功能
No.4344	9800	位置前馈系数（与Z轴2092一致）
No.4037	100	速度前馈系数（与Z轴2069一致）

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