手轮偏置DRF功能简介（选项P16）

1.1 概述

DRF又称手轮偏置，在自动或者MDA方式下运行程序加工的时，利用手轮产生增量式零点偏移。激活DRF功能，手轮移动时，工件坐标系不发生改变，只是机械坐标系按照手轮移动量变化。DRF 偏移不显示在轴的实际值显示区中。（以下以828D系统为例介绍）

典型应用如下：

• 在加工时间非常长的NC 程序段内进行刀具磨损补偿（如大型的平面铣床）

• 磨削时的精补

• 简单的温度补偿（热误差补偿）

1.2 要求

软件	SW24	SW26	SW28	SW28A
T/M/G	O/O/O	O/O/O	O/O/-	√/√/√
选项	6FC5800-0AP16-0YB0     (DRF偏移包含在扩展操作功能选项中)

选项激活后，相关PLC接口信号和NC参数激活。

1.3 PLC信号

BYTE	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
DB1700-DB1701	HMI到PLC
DBB0					DRF选择
DB3200-DB3201	PLC到NCK
DBB0					DRF激活

1.4 系统变量

1）读取偏移值

DRF 偏移可通过轴专用系统变量读取：

$AC_DRF[<轴>]

2）删除DRF偏移

通过 DRF 偏移产生的零偏在所有运行方式中均生效，且在 RESET 后继续生效。

• 通过零件程序指令（DRFOF）在通道的所有轴上删除。

• 通过零件程序指令（SUPA）非模态式抑制。

• 删除 DRF 偏移时，轴不会运行

• 上电复位：删除 DRF 偏移

1.5 NC参数

MD52210 $MCS_FUNCTION_MASK_DISP显示/视图设定

bit14：=1，在机床中显示DRF叠加

MD52211 $MCS_FUNCTION_MASK_DISP_ZOA 设置各个零点偏移显示方式

bit2：=1，在零点偏移中显示DRF

MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK刀具参数的定义

bit9：DRF手轮运行中横轴的属性：=1，在横轴的DRF手轮运行中，只运行一半的指定增量。

1.6 相关界面及操作

1.6.1 激活/取消

1）通过HMI激活/取消

编写PLC如下：HMI界面接口信号DB1700.DBX0.3激活NCK地址DB3200.DBX0.3。

具体操作：

在MDA或AUTO加工界面，进入【程序控制】，移动光标至DRF，点击select按键选择/取消选择。

2）自定义按键激活/取消

编写PLC如下：自定义按键I119.7激活NCK地址DB3200.DBX0.3。

1.6.2 手轮PLC

激活后选择手轮，按照正常的手轮操作即可。

注意：手轮激活的PLC编程，一般手轮激活在JOG模式下，如此应添加当DRF激活后，AUTO 或MDA方式下也支持手轮功能。示例如下

N_C1_DRFSEL--DB3200.DBX0.3：DRF功能激活。

1.6.3 偏移量查看

【加工界面】--【向右扩展键】--【叠加】可查看各轴DRF偏移量（前提MD52210 bit 14=1）

DRF功能下手轮偏移量可以在【零偏】--【概缆】中查看（前提MD52211 bit 2=1）