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1、按键消抖 通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms~10ms。 消抖的方法有硬件消抖和软件消抖两种。 硬件消抖在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。 图中两个'与非'门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为0;当键按下时，输出为1。此时即使用按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B)，只要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。 软件消抖如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms~10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms~10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法:假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测:检测到按键输入为0之后，延时5ms~10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms~10ms恰好避开了抖动期。 2、键盘扫描 矩阵式键盘结构：输出行线锁存器，输入列线缓冲器。 工作过程： 1.CPU先使行线P1.0为低，其余行线为高 2.CPU读入输入缓冲器的状态，以确定哪条列线为0状态，若此时P1.7为0，则'C'键按下；若P1.5为0，则'E'键按下 3.若输入缓冲器（列线）状态全部为1，说明P1.0行没有键盘按下，CPU急继续使P1.1为0，其余行线为高，再读入输入缓冲器的状态，以确定哪条列线为0，从而判断是哪个键盘按下 4.当判断那个键盘按下后，程序转入相应的键盘处理程序 矩阵式键盘结构：输出行线锁存器，输入列线缓冲器。 工作过程： 1.CPU先使行线P1.0为低，其余行线为高 2.CPU读入输入缓冲器的状态，以确定哪条列线为0状态，若此时P1.7为0，则'C'键按下；若P1.5为0，则'E'键按下 3.若输入缓冲器（列线）状态全部为1，说明P1.0行没有键盘按下，CPU急继续使P1.1为0，其余行线为高，再读入输入缓冲器的状态，以确定哪条列线为0，从而判断是哪个键盘按下 4.当判断那个键盘按下后，程序转入相应的键盘处理程序 把每个键都分成水平和垂直的两端接入，比如说扫描码是从垂直的入，那就代表那一行所接收到的扫描码是同一个bit，而读入扫描码的则是水平，扫描的动作是先输入扫描码，再去读取输入的值，经过比对之后就可知道是哪个键被按下。 比如说扫描码送入01111111，前面的0111是代表此时扫描第一行P1.0列，而后面的1111是让读取的4行接脚先设為VDD，若此时第一行的第三列按键被按下，那读取的结果就会变成01111101（注意1111变成1101），其中LSB的第三个bit会由1变成0，这是因為这个按键被按下之后，会被垂直的扫描码电位short，而把读取的LSB的bit电位拉到0，此即为扫描原理。 3、实例电路 4、扫描程序（仅供参考） //键盘扫描程序 uchar Keys_Scan() { uchar Tmp,KeyNo=0; //高四位置0，放入四行 P1=0x0F; DeMS(1); Tmp =P1^0x0F; //判断按键发生于0~3列的哪一列 switch(Tmp) { case 1:KeyNo=0;break; case 2:KeyNo=1;break; case 4:KeyNo=2;break; case 8:KeyNo=3;break; default:KeyNo=16; //无键按下 } //低四位置0，放入四列 P1=0xF0; Tmp =P1>>4^0x0F; //0~3行分别附加起始值0，4，8，12 switch (Tmp) { case 1:KeyNo +=0;break; case 2:KeyNo +=4;break; case 4:KeyNo +=8;break; case 8:KeyNo +=12; } return KeyNo; }
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