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由于浮力作用，潜水艇能沉下去、浮上来。但光这样还不行，如果我们需要它沉20米，结果它一沉就沉几百米，那怎么行？有什么办法使它在水中能按需要的深度航行呢？ 让我们来看看鱼是怎样掌握深度的。鱼在水中游动靠尾巴掌握方向，靠鱼鳍控制深度。当鱼鳍摆动一个角度时，水流对鱼鳍压力和阻力就发生变化，如果鱼鳍向下，鱼就向下游，鱼鳍向上，鱼就向上游。如果鱼鳍成水平方向，水流对鱼鳍产生阻力之外，没有压力，因此鱼游动就降低了速度，对深度没有改变，可以在一定的深度平行前进。同样，潜水艇也有“鳍”，它就是升降舵或叫水平舵，装在潜水艇的首部和尾部。舵是绕水平轴向转动，由于上下面的压力差，使潜水艇发生俯仰，或保持纵向平衡。当潜水艇在水中航行时，首部的升降舵向上，尾部向下，潜水艇就上浮；首部升降舵向下，尾部向上，潜水艇就下沉。如果升降舵保持水平位置的时候，潜水艇就能在水下一定的深度中平行航行。当然，潜水艇的升降或保持一定的深度，还需要水柜协同工作，水柜内储藏水量多少也是潜水艇下沉、上升、保持深度的一个重要因素。 |
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