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在路径规划中，获得起始位置和目标位置后进行规划路径,多个文件都实现了各自的makeplan 如: global_planner/GlobalPlanner, carrot_planner/CarrotPlanner，navfn/NavfnROS 他们使用了各自的dijkstra和A*算法，默认使用了navfn/NavfnROS； 在sanbot_pkg\orbbec_navi\orbbec_navigation\param或sanbot_pkg\sanbot_navigation\param中的move_base_params.yaml文件可以进行配置 |
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