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加入我们，与国内540名归类师共同进步 今天没有精彩的开头语，这期小编用一个工作中的案例，来为大家分析分析开环控制与闭环控制。 某企业以一般贸易方式向海关申报进口“可编程控制器”，企业申报的税则号列为8537.1011（可编程控制器）。企业申报的商品功能为“用于控制振动器振动频率，通过编程改变振动频率，从而改变振动速度”。现场海关关员根据企业申报的信息推断该商品可能为变频器或控制速度的设备，遂对商品的功能用途和工作原理进行了进一步核实。 经确认，实际商品由柜体、电机驱动器、人机界面、自动断路器、启停开关、稳压电源、接线端子、电缆等部件构成的柜式电器控制装置。该商品事宜电机驱动器为核心的电气控制装置，其功能是控制交流电动机的运转过程，实现对交流电动机的精准控制。 工作原理：用户通过人机界面将交流电动机的转速、扭矩等运行参数的参考值输入电机驱动器中，并设定电机驱动器的工作模式。电机驱动器根据用户设定的参考值将输入的工频交流电转化为指定频率和电流的可控的三相交流电输出给交流电动机，驱动交流电动机运转。 交流电动机上安装的编码器检测当前交流电动机的实际转速和位置，并实时反馈给电机驱动器。 交流电动机上安装的电流检测器检测当前交流电动机的实际电流值（电流对应的控制因素为电动机的扭矩）并实时反馈给电机驱动器。 电机驱动器根据上述运行参数的实际值与交流电动机的转速、扭矩、位置等运行参数的参考值之间的偏差，对输出给交流电动机的三相交流电的频率或电流值进行调整，从而实现调节交流电动机的转速、位置、扭矩等运行参数，将交流电动机的转速、位置、扭矩等运行参数保持在标准值上。 小编根据上面的工作原理做了个（闭环）流程图 经查相关资料，该产品是通过闭环控制的方式对交流电动机进行精准控制的设备，其功能和工作原理符合《税则》税目90.32“自动调节或控制一起及装置”的描述。根据归类总规则一及六，建议将其按其他自动调节控制仪器及装置归入税则号列9032.8990。 看完上面的案例我们就要分析分析，案例中对于商品，企业归入的是品目85.37，海关则归入的是90.32项下。那么这两个品目之间有什么联系呢?为什么会纠结在这两个品目之间呢？ 从品目85.37的条文“电器的控制或电力分配装置”和品目90.32的条文“自动调节与控制装置”分析，两个品目条文中都提及到了控制装置，都可以实现控制的功能，但它们的控制原理还是有区别的。小编就哪一个最简单的例子，生活中上下班都常见的——红绿灯。
***************************************** 第二种红绿灯在十字路口的底下埋有检测车流量的感应线圈（反馈装置），此线圈可检测车流量的大小，并可将此转化为电信号后反馈到PCL，PCL会根据检测到的车流量来实时动态调整红绿灯切换的时间，调整后的红绿灯切换时间有动态调整车流量，使在一定时间内通过路口的车流量达到最佳值。 对比上述两种红绿灯的情况，第一种的控制装置没有反馈功能，属于开环控制装置，其符合品目85.37的描述；第二种的控制装置，由于增加了一个检测车流量的感应线圈，控制装置可实时接收反馈信号作出动态调整红绿灯切换时间从而控制车流量，属于闭环控制装置，此装置本身具有反馈功能，其符合品目90.32的描述。 所谓“开环控制”是指在整个控制过程中，仅向控制对象发出控制信号，不会根据控制对象的实际状态对其发出的控制信号进行实时的调节。也就是说，开环控制的控制装置要不然不接收反馈信号；要不然接收反馈信号但不会根据反馈信号对其发出的控制信号进行实时的调节。 所谓“闭环装置”是指控制装置专门针对控制对象的某些参数（温度、压力、流量、转速等）进行控制。控制装置会为其所控制的参数设定一个参考值，在控制过程中，控制装置除了发出控制信号外，还会接收控制装置的实际参数，并根据该反馈信号实时的对其自身发出控制信号进行调节，从而保持其所控制装置的实际参数在设定的参考值上。 “闭环控制”的控制装置通常具有以下4个特点： 1.控制装置可以将某些参数（例如：速度、流量等）控制在某一参考值上； 2.操作人员可以人为的对控制装置所控制参数的参考值进行设定或更改； 3.控制装置会接收反馈信号（由编码器、电流检测器或类似装置采集的所控制参数的实际值，实时反馈给控制装置）。 4.控制装置在控制过程中会根据接收到的反馈信号实时的对其自身发出的控制信号进行调节，从而消除其所控制的设备输出值与设定好的参考值 之间的偏差，将输出值控制在参考值上。 “开环控制”的控制装置又是也会有上述1、2、3点的特点，但是第4点为“闭环装置”所特有的。 一般在实际工作中，对于有线控制设备而言，认定商品的控制方式是开环控制还是闭环控制，尤为重要。 小面小编再举个例子为大家解析“闭环装置”和“可编程控制器”又有何区别？ 伺服驱动器 ▼ 组成结构：伺服驱动器主要由外科、主板（系电容器、电阻器、电感器、CPU芯片、存储器、集成电路、二极管、晶体管、继电器、变压器、可控硅整流/逆变模块等电子元器件焊接或安装在印刷电路板上制成）、数据传输接口等部件构成，有些伺服驱动器上还带有操作按键和液晶显示板。 工作原理： 1.由上位的数控装置向伺服驱动器输出数字或模拟形式的指令信号。 2.伺服驱动器将输入的三相交流电整流成直流电，并根据数控装置输入的指令信号将直流电转逆变为指定频率和电流的可控的三相交流电，输出给伺服电机，驱动伺服电机运转。 3.伺服电机上安装的编码器检测当前伺服电机的实际转速和位置，并实时反馈给伺服驱动器。 4.伺服驱动器根据上述运行参数的实际值与伺服电机的运行参数的参考值之间的偏差，对输出给伺服电机的三相交流电的频率或电流值进行调整，从而适时调节伺服电机的转速、位置、扭矩等运行参数保持在参考值上。 功能用途： 1.通过闭环控制的方式对伺服电机的转速、扭矩、位置等参数进行实时的自动调节，从而实现对伺服电动机的精准控制。 2.目前，叫新版本的伺服驱动器内部的存储器中可以存储程序和数据，伺服驱动器可以根据内部存储的程序和数据进行工作。 3.同时，用户可以通过数据线将个人电脑与伺服驱动器相连接，并在个人电脑上通过专门的编辑软件来编辑伺服驱动器的工作参数，并将编辑结果下载、存储至伺服驱动器的存储器中。 我们在分析上述伺服驱动器之前，先来说说品目85.37与品目90.32之间有何区别呢？ 一、从控制方式有不同 在品目85.37的控制装置中，控制装置与控制对象之间只有单向的控制作用而没有信息反馈功能，这就属于开环控制。这种控制的信息为单向传递，结构较为简单。 在品目90.32的闭环控制装置中，控制装置与控制对象之间具有信息的反馈功能，能自动调整，属于闭环控制。这种结构较为复杂，因其能将某种控制因素进行适时调整并保持在参考值上，所以必须要装有检测装置（例如传感器）。
二、从组成结构上分析 品目85.37的控制装置从结构看是一个整体，本身一般在还包括控制装置，控制装置本身含有检测装置和启停装置或操作装置。例如：火灾烟雾报警系统、自动升旗控制系统等。 品目90.32的控制装置从结构上看一般是三个相互独立的部分组成的系统，即构成功能机组的自动控制系统，这三个部分包括检测装置、电气控制装置和操作装置，有时将其中三个装在一个整体里，也有时将其中两部分装在一个整体里。 根据工作原理可见上述的伺服驱动器为闭环控制，其符合《税则》税目90.32及其子目条文的描述，根据归类总规则一及六，建议将其按照其他自动调节或控制一起及装置归入税则号列9032.8990。 小编以海关总署第Z2006-1570号归类决定作为依据： 这里要说明一点，归入品目90.32的自动调节控制装置必须满足第九十章章注（七）的描述：
开环、闭环这次弄明白了吗？如果还是有没明白的同志欢迎向我咨询。你们工作中遇到类似问题不明白的也可以问我哦。拜拜，下期见。
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