机器人国际标准与标准化活动瞿卫新 瞿卫新，曾在科沃斯机器人集团公司工作18年，历任科沃斯研发总监、集团副总裁等职，去年创办傲特敏机器人技术与服务有限公司。 2009年，瞿总推动并组建“中国服务机器人”以及“中国家庭服务机器人”国家标准工作组及联盟的成立。2010年代表中国在国际电工委员会（IEC）74届西雅图年会上提出“家庭服务机器人的国际标准”提案，被授权成立“家用服务机器人性能国际标准工作组”，并获该工作组（IECTC59WG16）召集人资格，同年经国标委注册，成为“IEC（国际电工委员会）机器人战略工作组”唯一注册专家。 （本文根据录音整理） 当前机器人十分热门，大家对机器人的期待也非常大。业内流传一句话，“一流企业做标准，二流企业做品牌，三流企业做产品”，因此，机器人标准非常重要。 目前国际上存在两个重要的标准化组织，一个是IEC，另一个是ISO，IEC和ISO制定的相关标准都是作为WTO进行国际贸易裁定非常重要的参照标准。当然，其他的相关行业标准，比如OTC，就没有IEC和ISO那么重要。所以在机器人领域里，目前IEC和ISO这两个标准至关重要。 首先谈谈ISO，即国际化标准组织，其有一个相关背景，就是ISO TC184/SC2。它代表着ISO第184个技术委员会，/SC2代表着第二分技术委员会。目前，这个标准化组织是从WG1-WG9，现在有5个关于机器人的相关标准。SC2成立于1983年，当时的主席是瑞典ABB公司的Tomas Angelhag先生，它的秘书处也在瑞典，成立之初，有19个国家作为P成员，有6个国家作为观察员，目前出版了9份国际标准和1份技术报告。1983年， ISO TC184/SC2的名称叫做Robots for Manufacturing Environment，翻译成中文是面向制造环境的机器人；2003年，更名叫做面向工业环境的机器人；2006年，又变更了名词，叫做机器人和机器人装备。通过这几个时间段可以看出，机器人和机器人技术发展的变化轨迹。 上述分技术委员会的范围是对自动控制、可编程控制、机器人操作的装备和可操作机器人以及在多于1个轴或者被固定、可移动的装备的标准等领域，但是不包括玩具和军用机器人。 SC2中机器人和机器人装备的部分，目前有5个工作组（见图1）。WG1是关于机器人和机器人的术语工作组，WG3是由美国人Jeff担任的工业机器人安全标准，WG7是由英国教授Virk担任的个人护理机器人工作组，WG8是由韩国专家担任的服务机器人工作组，WG9是由Virk先生担任的医疗机器人的安全标准。ISO 5个机器人工作组的存在，使得在机器人术语方面、机器人安全性标准方面、医疗机器人方面、服务机器人以及各种护理机器人方面都有着相应的安全标准，它们有的聚焦在设备使用过程中可能产生机械伤害、可靠性带来的人的伤害、因为机器设备的过热、着火，或者设计的可靠性等等。另外聚焦在安全上的标准，也有是用来评估机器人性能的标准，像WG8。  图1 |
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