普通的B超也就是人们所说的“黑白”超声，医学上称其为二维超声，图像显示的是脏器或结构的二维切面图像，只有医学专业人士才能对其进行观察、诊断。
而所谓的彩超，医学上称为彩色多普勒超声。它的图像不仅能显示脏器或结构的切面图像，而且能运用多普勒的原理观察血管血流的情况，例如观察脐带是否绕着胎儿的颈部等。
孕妇超声波检查仪器的区别孕妇最常见的是B超和普通的彩超，也有三维彩超和四维彩超。
通过B超能测出胎儿双顶径、头围和腹围等数据，进一步确认宝宝的预产期。还可帮助医生观察胎儿是否存活或有无畸形，羊水是否过多等。价格相对比较便宜，在90元左右（会根据各地具体情况的不同而上下浮动）。
除了能观察到通过B超观察到的一切外，彩超能够直观成像，显示更清晰，结果也更快速，可发现异常血流，为诊断胎儿先天性心脏缺陷提供了诊断依据。价格要比B超贵，大概在150元左右（会根据各地具体情况的不同而上下浮动）。
是立体动态显示的彩色多普勒超声诊断仪，它不仅具有二维彩超的全部功能，还可以进行胎儿头面部立体成像，可清晰地显示眼、鼻、口、下颌等状态，可协助医生直接对胎儿先天畸形进行诊断，包括表面畸形和内脏畸形，特别是二维彩超难以显示的头面部畸形。并能确定胎儿在子宫中的精确定位。价格比较贵，很可能比普通彩超价格贵一倍，甚至更多。
是在三维彩超图像的基础上加上时间维度参数，可以观察胎儿实时动态的活动图像。目前在妇产科医学临床上应用还比较少。
一般无高危等因素或其他合并症的孕妇妊娠期做彩色多普勒超声或三维超声，最好选择在孕18~24周，因为这次检查最为重要，若经济能力许可，选择分辨率高的超声仪器检查，对胎儿生长发育的观察效果当然更有帮助。即便如此，三维或四维的超声检查与其他检查一样并非万能，不能代替其他的产前检查方法。
