不熟悉Fanuc 配电柜得朋友可深读此文! PSU 电源 通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V 主板—接口描述: 主板的内部结构: 面板电路板: 引申一下 KM21 与 KM22 的作用它们分别接至操作面板上上的急停按钮的两个常闭通道。通过检测线圈的得电情况,将信号通过光耦,送至 I/Olink 信号处理。 橙色端子的定义 : 上端接线端子。(紧急停止、外部急停护栏等信号。)紧急停止此部分全部采用端接片,本机器人急停采用的是网络信号。 延时接触器 紧急停止线路的输出。(下侧) 伺服 ON/OFF外部 ON/OFF此处也是全部短接 ,靠总线信号控制。 伺服放大器—Fanuc 伺服放大器 一个放大器集成了 6 轴 集成度很高。 放大器接线详解 左上角电源部分: 急停单元: 此急停单元的思考,此急停单元主要是靠 KM1 与 KM2 供给伺服单元供电接口(CRR38A)中间通过 KA1 与 KA4 控制 , KA1 与 KA4 的控制是靠三级管通过信号控制(DO),通过 CRM95(接面板电路板) A4、B4 引脚连接,检测伺服是否上电通过 LS11 LS12 光耦送入主板信号。也通过 CRM95(接面板电路板)中的 A6、B6 脚检测 KM1 与 KM2 是否吸合。 关于机器人各轴伺服电机: 机器人采用的是绝对值串行脉冲编码器,该编码器使用的是 4 节碱性电池保存数据 此电池位于机器人 J1 轴下方 底座的电池仓内 此电池要求在控制器上电的情况下,每年予以更换一次。 特别注意,在进行机器人维护的时候,在没有确认系统备份的情况下,请勿将编码器通讯线拆卸下来,也不能再关机的状态下将电池盖子打开!!这样做会使轴零点丢失,需要重新新进行零点校正。 目前此机器人能识别的存储介质。 1:USB位于机器人 操作柜的盖板下。 2:MC 卡 欢迎各位机友在下方留言处留下你的精彩评论! 我们不只是干货的搬运工 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院,机器人工匠摇篮 |
|
来自: 林涛jc66yw16cc > 《待分类》