S12ZVM系列产品是NXP为电机控制量身定做的单芯片方案,集成了MCU、MOSFET栅极驱动器、电压控制器、电流检测等功能,与分立式方案相比,其PCB尺寸可缩小50%左右! S12ZVM系列提供诸多的版本,支持汽车常见的CAN、LIN通讯协议,具有多种存储器容量和封装选择,S12ZVM系列产品软硬件大同小异,真正为你提供一个统一的平台式解决方案! 上图是S12ZVM系列产品的资源框图,主要特点就是以下几点: 1)处理能力强大,基于增强型的16bit S12Z内核,可实现尖端的电机控制算法,高达50MHz的总线速率,CPU工作频率可高达100MHz; 2)强大的可编程触发单元(PTU),在控制周期中完全避免CPU参与触发ADC; 3)集成稳压器,工作电压为3.5-18 V,最高可耐40V。可输出5V给CAN收发器供电,输出5V 20mA给板上传感器供电; 4)集成两路电流检测。且片上带2个独立的ADC转换器,ADC0(5个外部通道 5个内部通道)与ADC1(4个外部通道 4个内部通道); 5)集成LIN收发器或者CAN控制器,部分型号还集成CAN收发器; 6)集成电泵的内置栅极驱动器(GDU),受保护的低边和高边栅极驱动器,能够驱动6个外部MOSFET,提供高达100%占空比。自带过压欠压监控,通过监控LS/HS的VDS值进行短路保护。 这就简直就是为电机方案量身定做的资源! 片上资源是在太丰富,所需要的外围比较少,硬件设计比较简单,大大增加了硬件设计和生产工艺的可靠性,大大缩减了PCB元器件数量,减少BOM成本! NXP官网有提供S12ZVM 相关DMEO的原理图,ZLG也可以为您提供关于S12ZVM系列的参考原理图。 下图是关于S12ZVM驱动三相无刷电机的大致的硬件设计框架: 直流电机分为有刷和无刷两种类型。 有刷直流电机控制简单, 转矩特性好。无刷直流电机无电刷,节能、静音、便于维护、寿命长,但控制复杂,需要有位置传感器或软件算法检测转子(无位置传感器)的位置。 针对无感直流无刷电机,目前主要有方波控制和正弦波控制两大类算法。正弦波控制其实是基于方波控制的基础上增加了一些反馈, 将 PWM 输出设计为正弦波的形态去控制电机的转动。这样的方式让控制的效率更高,噪音更低,相对难度比较大,但是S12ZVM有着强大的后援,让你的产品快速成型! 1) 电机算法库 降低算法开发难度,快速实现产品成型。移植性强,在NXP不同的MCU 平台上,移植的工作量很小。 2)FreeMASTER FreeMaster是一款运行在PC机上的图形化在线调试工具,尤其是在线实时调试电机,可查看和修改变量运行时间,实时跟踪变量,调试一步到位! 3) 详细而又完善的资料 针对算法库、FreeMaster、BLDC控制、FOC算法、硬件设计等等都有大量的文档资料。提供了典型的例程及其详细的说明文档,配置基本电机参数就可以让电机先跑起来! 最最最重要的是,只要遇到任何的问题,ZLG汽车电子团队将全力支持,帮助您完成开发,快速占领市场! |
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