实时操作系统（RTOS）和通用操作系统（OS）之间的区别

RTOS vs OS

大多数人都熟悉电脑上使用的操作系统。

用于个人电脑的最常见的操作系统包括：微软的Windows，苹果的OS X以及各种版本的Linux。

但是多数人都不知道实时操作系统（缩写RTOS），一种用于实时响应的更专业化的操作系统。

RTOS和OS两者之间最显着的区别是它们如何处理任务。 通用操作系统专注于在最短的时间内进行尽可能多的计算，而实时操作系统强调具有可预测的响应时间。

通用操作系统现在被广泛使用，部分原因是由于个人计算机的快速普及。 使用通用操作系统的设备，除了计算机和笔记本电脑，还有手机、车载导航等等。

实时操作系统用于更专业的领域，它的任务响应时间比（在给定时间内处理指令的能力）更快。 例如扫描设备的任务处理就要用到实时操作系统，并且内部监视功能可以看到的任务的实时变化。

大多数通用操作系统使用时间共享架构，其中每个任务被分配一小段时间，在切换到另一任务之前执行其指令。 切换过程尽可能快，从而使用户感觉不到任务执行被延迟。

RTOS也使用这种设计，但是任务密度低得多，以确保处理器永远不会过载，从而可以增加响应时间。 用于RTOS的另一种设计是事件驱动架构。 在此设计中，系统仅在发生事件或中断时才切换任务。

相对来说，RTOS的代码结构更严格，因为代码需要始终一致地执行。 通用OS就不需要太专注于一致性，因为响应时间在其应用中不是非常重要。

总结

1、OS专注于计算吞吐量，而RTOS专注于快速的响应时间。

2、OS可以被广泛使用，而RTOS通常只嵌入在需要实时响应的设备中。

3、OS使用分时设计以允许多任务的同时运行；RTOS使用分时设计或者事件驱动设计。

4、与OS相比，RTOS的编码更严格。

RTOS举例

开放源代码

• RT-Thread

• eCos

• Fiasco

• FreeRTOS

• Phoenix-RTOS

• Nut/OS

• Prex

• RTAI

• RTEMS

• RTLinux

• SHaRK

• TRON Project

• Xenomai

• CoOS

非开放源代码

• Ardence RTX

• BeOS

• ChorusOS

• DNIX

• DMERT

• e-Tkernel

• HOPEN OS

• embOS (Segger)

• INTEGRITY

• ITRON

• LynxOS

• MERT

• MicroC/OS-II

• MQX RTOS

• Nucleus

• OS-9

• OSE

• OSEK/VDX

• OSEKtime

• PDOS

• Phar Lap ETS

• PikeOS

• Portos

• pSOS

• QNX

• RMX

• RSX-11

• RT-11

• RTOS-UH

• RTXC

• Salvo RTOS

• SINTRAN III

• Symbian OS

• ThreadX

• VRTX

• VxWorks

• Windows CE

• μnOS

• UNIX-RTR

• REX

• HP-1000/RTE