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伺服阀,从原理到维护。

 福州电校焊接班 2017-07-04


伺服阀简介

DEH 系统使用的电液转化器又叫伺服阀主要有两种,一种是带喷嘴挡板式前置放大机构的的伺服阀,例如MOOG的761型伺服阀;另一种是不带喷嘴挡板式前置放大机构的直接驱动式伺服阀——DDV阀,例如MOOG的633和634型伺服阀。


DDV阀用大功率的直线马达代替了小功率的力马达,用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置——力反馈杆与弹簧管,从而简化了结构,提高了可靠性,却保持了伺服阀的基本性能与技术指标。由于其动态特性与供油压力无关,因此它可用于各种压力等级的液压系统。


高压抗燃油系统主要使用动铁型型伺服阀(还有一种动圈型的),其结构和工作原理如下:


线圈绕制在衔铁两端,衔铁、挡板、反馈杆三者在头部以刚性连接。当有欲使执行机构动作的电气信号由伺服放大器输入时,伺服阀力矩马达中的电磁铁线圈中就有电流通过,并在两旁的磁铁作用下,产生一旋转力矩使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两个喷嘴中间。


在正常稳定工况时,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积相等,则喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入,衔铁带动挡板转动时,则挡板移近一只喷嘴,使这只喷嘴的泄油面积变小,流最变小,喷嘴前的油压变高,而对侧的喷嘴与挡板间的即离变大,泄油最增大,使喷嘴前的油压力变低,这样就将原来的电气信号转变为力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。


挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两个腔室相通,因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压也不相等,两端的油压差使滑阀移动并由滑阀上的凸肩控制的油口开启或关闭,以控制高压油通向油动机活塞下腔,克服弹簧力打开汽阀,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。


为了增加调节系统的司靠性,在伺服阀中设置了反馈弹簧并在问服阀调整时设有一定的机械零偏,这样,假如在运行中突然发生断电或失去电信号时.借机械力最最后使滑阀偏移一侧,使问服阀主阀芯负偏,汽阀亦关闭。


伺服阀无零位偏置和有零位偏置的状态


另外,有一种电液转换器,在其滑阀两端配置反馈弹簧,且滑阀处在中间位置时,两侧的反馈弹簧不相等。在伺服阀调整时,当线圈电流为零、滑阀处在中问位置,挡板两侧喷嘴的间隙不相等,有一定的机械零偏,使滑阀两端的油压差与反馈弹簧力平衡。这样,可保证在DEH系统投人前或控制油失压后,滑阀两侧的弹簧力的差值,使回油口与油动机活塞下腔室相通.阀门处在关闭状态。



伺服阀常见故障及现场危害



电液伺服阀故障的主要原因

现场调查显示伺服阀卡涩故障的占70%,内泄漏量大的占20%左右,由其它原因引起的零偏不稳的占5%左右,从统计数字看,这些故障发生得比较频繁,经过现场调研分析及多次试验,发现造成伺服阀故障频繁的原因主要有以下三个方面:


1)油质的劣化。伺服阀是一种很精密的元件,对油质污染颗粒度的要求很严,抗燃油污染颗粒度增加,极易造成伺服阀堵塞、卡涩,同时,形成颗粒磨损,使阀芯的磨损加剧,内泄漏量增加;酸值升高,对伺服阀部件产生腐蚀作用,特别是对伺服阀阀芯及阀套锐边的腐蚀,这是使伺服阀内泄漏增加的主要原因。


2)使用环境恶劣。伺服阀长期在高温下工作,对力矩马达的工作特性有严重影响,同时长期高温下工作加速了伺服阀的磨损及油质的劣化,形成恶性循环。


3)控制信号有较强的高频干扰,致使伺服阀经常处于低幅值高频抖动,这样伺服阀的弹簧管将加速疲劳,刚度迅速降低,导致伺服阀振动,现正对此问题进行处理。



图解伺服阀的维护


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