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向上膝抬，向前趾领，向后跟领，前进启动要膝领，脚尖的内扣外摆，随腰转带动。蹬脚、分脚等腿法，应以膝领起，只动脚牵动小腿即可，不可牵动大腿和腰胯。下面以杨氏太极拳中左楼膝拗步变右楼膝拗步为例：先使胯关节带动身体尽量中正地向前移，右腿跟随之抬起，感到左腿重心座稳了，右脚再离地向前，要求做到。 (1)右脚离地之前身体中心要全部移向左腿，右腿全部松开，不要挂劲拖住重心前移，反之则“滞”。 (2)右脚一经离地，首先松右胯，右胯松则整条右腿就松，不松为“双重”。 (3)迈右腿的过程中，左要动态地收胯沉座，尾闾收而命门后顶，使其在右迈步的动态中保持虚实清楚，重心稳固，就会感到迈步通达而轻灵，这叫“偏沉则随'也叫“通在单轻”。 (4)当右脚一经离地时，首先右胯腿直至脚踝，接着以膝领小腿，再以右脚跟前领延展右脚落地，使之整个进步过程“迈步如猫行”。 |
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