汉高祖刘邦封自己的弟弟刘交为楚王，都城设在彭城（今徐州）。在汉初分封的诸侯国中，楚国疆域广阔、经济发达，丰沛更是高祖刘邦的故乡，这使楚国在当时有着特殊的地位。
汉景帝时，第三代楚王刘戊因参与“吴楚七国之乱”失败而亡，楚国受到重创。但因其经济发达、地理位置重要，几经兴废，直至东汉明帝废除楚国改彭城国，共存在了270余年。历史记载楚国共有13位楚王，12位生活于西汉时期，可以说见证了西汉中央与地方诸侯国关系的历史。
徐州境内有众多楚国王侯及贵族墓，如今已探查和发掘楚王及王后墓葬十余座。在众多已发掘的楚王墓中，狮子山汉墓以出土大量精美玉器闻名于世。竖式S形玉龙更是成为汉代以龙为造型文物的经典，代表了西汉楚国制玉的最高水平。
西汉早期 青玉勾连纹璧
2007年徐州黑头山1号墓出土
西汉早期 白玉谷纹璧
1995年徐州狮子山楚王墓出土
西汉早期 碧玉龙纹谷纹璧
狮子山楚王墓出土
夔龙纹玉璧是西汉时期较为流行的丧葬用玉，广州的南越王墓、满城窦绾墓都出土有与这件玉璧形制和纹饰非常相似的玉璧。根据该玉璧的尺寸和质地推测其应为楚王的敛尸玉璧。
西汉晚期 白玉龙凤貘纹环
1982年徐州洞山楚王墓出土
玉环多用于组玉佩的中部，一般直径较小。
西汉早期 白玉龙凤纹珩
狮子山楚王墓出土
两面纹饰相同，全部采用浅浮雕，共雕20条龙、4只凤鸟和2个兽面，构图饱满，密而不塞。玉珩出土于甬道中，是狮子山楚王墓出土的众多玉珩中最为精美的一件。
西汉早期 白玉双联龙首带钩
狮子山楚王墓出土
西汉早期 S形龙白玉佩
狮子山楚王墓出土
造型为单体龙，身体卷曲，呈“S”形，又称“S形龙”。玉龙眼睛下方有一钻孔，为佩戴时的系穿用孔，表明这件玉龙为佩饰。
西汉早期 S形龙青玉佩
狮子山楚王墓出土
此件玉佩体量较小，龙体较修长，尖尾上卷，通体饰谷纹，具有明显的战国遗风。
西汉早期 白玉龙
2002年徐州天齐山墓出土
通体造型为圆雕腾龙。龙回首，足变形作卷羽，这种立体造型的腾龙，在汉代玉龙中非常少见，由于没有边框等束缚，整体造型更显劲健有力。
西汉早期 铺首形玉饰
1996年徐州拾屯火山刘和墓出土
从铺首正反两面均雕刻纹饰、背面中间有一圆形扣钮及出土位置推测，该器应为佩饰，这类玉佩饰在汉代玉器中较为少见。
西汉早期 白玉剑格
狮子山楚王墓出土
剑格截面为菱形，侧面为横长方形，中间凸起一棱，以此为中心，琢i出兽面纹及勾连云纹，剑格中端仍残留有锈蚀的铁剑。这种剑格是西汉最流行的样式。
西汉早期 虎头形玉枕饰
狮子山楚王墓出土
玉虎头是楚王玉枕两端的饰件。
