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476.西门子PLC应用实例:大小铁球分拣机的PLC控制

 阿明哥哥资料区 2017-07-11

大小铁球分拣机

今天呢我们要编写这样的一个机器的程序,看图说话相信大家也知道这个机器是怎么运作的,通过下方的电磁铁YA 吸合铁球,铁球有大有小,当YA下降时碰到大球的时候不会触发SQ2这个限位,当YA下降碰到小球的时候会碰到SQ2这个限位,依靠这个逻辑来进行顺序的控制,其他的与之前我们讲过的“简易机械手”大同小异,只不过这次呢我们加入了并行的分支。



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