为什么齿轮少于17个齿就不能转？

1齿轮到底是什么

齿轮(Gear) 是依靠齿的啮合用于机器中传递动力、改变旋向和改变转速的传动件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。

很常见的齿轮

作为一种常见的传动机械，齿轮的品质直接影响产品的性能，其涉及航空航天、船舶、高铁、机器人、风力发电、汽车等等行业。而对于机器人来说，齿轮传动是应用最广泛，同时也是工业机器人最重要的核心零部件之一，用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。

2齿轮原来是这么制作出来的

齿形有多种形式，其中以渐开线齿形最为常见。渐开线齿形常用的加工方法有两大类，即成形法和展成法。

齿轮的制造过程！（视频）

3齿轮传动5种常见方式（按外形分类）

齿轮传动常见方式

在机器人常用的传动装置中，齿轮传动是最常见的了，常看到齿轮介绍的时候会说齿轮的，简单来说，齿轮的模数使用用来表明齿轮的齿的大小的，齿轮有一套专门的机械标准，按照这个标准，不同的模数对应不同大小的齿形（注意，这里指的是齿轮的齿的形状），模数大的齿就大一些，模数小的齿就小一些。模数是以毫米为单位的，只有相同模数的齿才能啮合在一起。另一个常用术语是齿数，就是齿轮上的齿的数量，不同齿数的齿轮啮合在一起可以得到一个传动比，比如齿数为10的主动齿轮和齿数为20的从动齿轮相啮合，其传动比为10/20=1/2。即从动轮转速是主动轮转速的一半。

齿轮的齿数和模数的乘积是分度圆的直径，分度圆又是一个专门术语，初学者可以不必细究，形象看分度圆就是图中红色虚线圆，两个齿轮啮合时，他们的分度圆是要相切的。

齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。

1、圆柱齿轮传动

用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。