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方向舵行程限制器,4CC久仰大名了

 chenminye 2017-07-28

文:一心相悬

对于320飞机的飞控操作,大家并不陌生,不够突然想起一些经验,值得分享一下。关于方向舵行程限制器4CC,Travel Limited Unit的内容,以下简称TLU。



1.

概述


这个部件的作用理解很简单,就是在飞机不同空速下,对方向舵的指令偏转角度进行介入限制,避免在相应速度下,大角度的偏转导致方向舵结构受损。


在SD页面显示如下:



TLU由两部FAC计算机控制,FAC计算机参考飞行包线性能,对在相应速度下超过限制的方向舵角度,控制输出限制指令,TLU联动方向舵机械机构,最终使偏转角度符合下图范围:



低速模式(<160kts):方向舵无限制,操作为全行程。


可变限制模式(160kts<CS<380kts):FAC依据保护法则对方向舵角度进行变量限制。


高速模式(>380kts):方向舵角度完全限制于±3.5°



2. 

TLU工作原理 


TLU主要由两个输入/输出杆,两个驱动电马达,电子控制模块,内部齿轮以及相应电路组成。 


工作温度范围在-50℃——+70℃,一个连接至驾驶舱脚蹬,另一个连接至方向舵机械指令机构。内部两个电马达通过齿轮组,均可同时控制输入/输出杆。当有超限制机械输入时,马达工作驱动输入/输出杆移动一定角度,介入减少机械输出。


工作角度:低速±31°36’,高速±5°15’






电子控制模块:该模块内部各自对应两个马达,它负责与FAC和SFCC计算机连接,负责控制信号的输入和位置信号的反馈。






3. 

工作模式 


1. 正常模式:

当FAC控制正常时,TLU完全受FAC控制,对方向舵行程进行限制。 


2. 备用模式:

当两部FAC均失效(或者无ADIRU信号),TLU的电子控制模块将立刻让行程限制停止在当前数值。同时电子控制模块接收SFCC的指令,如果襟翼放出,则TLU解除锁定,恢复到低速模式。




大概原理说完了,简单理解就是,FAC根据当前空速,对方向舵的指令进行限制修正,由TLU输出轴来实现。


关于故障,具体参考TSM排故即可。今天要聊的是,问什么4CC久仰大名了?因为,ALWAYS FAILURE,没错,总是坏!!因此开始了技术调查。


参看了CMM,TFU后得知,主要故障集中在4CC本体内部一个锁止片断裂,从而导致FAC指令位置与实际位置不符,而触发警告。



为何会断裂,不是因为娇嫩,而是因为有人对它太粗暴。


上面说过,当进入备用模式,TLU会被锁定在当前控制值,如果这时候有熊孩子打压,强行蹬脚蹬操作方向舵,恭喜你,AUTO FLT RUD TRV LIM警告,伴随FAC/RTL ACTR 4CC故障成就达成,如果没有达成,那么多试几次,你可以的!





那么什么时候会进入备用模式呢?你要是故意把两部FAC关闭,那也没事,地面嘛,飞机不傻。但是如果当缝翼放出时,两部FAC处于关闭位置;或者ADIRU还未开启给FAC相关数据的话,4CC将会频繁的在备用和低速模式间切换,因为你成功的把飞机骗了。即失去了FAC功能,又不知道空速,缝翼还放出,哦豁,4CC进入备用模式,而SFCC直接告诉TLU,麻烦你可以回到低速模式工作了。 




这样的情况会遇到吗?经常:


1、落地高温,放出缝翼散热,机组离开飞机关闭惯导,bingo,开始变身切换。


 2、航后惯导都关了,有个缝翼操作工作,放出缝翼,bingo,开始变身切换。然后小小的好奇心想要玩玩方向舵。。。遂卒




因此TFU已有相关要求,稳妥起见,地面放出襟、缝翼时,应先将两部FAC跳开关拔出。同时也升级FAC在地面的判断逻辑。


说了半天就这个,但是还是要注意呀,TLU修一次不便宜哦。当然,钱是小事,自己搞坏了,那就是没事找事。


以上内容如有和手册出入,各位伙伴自行修正,我就不开启核对功能了。over


送上神秘密码一枚:TFU 23.27.00.007


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