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《大学》有云：“身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。” 修身的根本在正其心。 心似水，水本湛然明净， 风涛不止，水亦动摇不止； 世间事种种，心亦种种喜怒哀乐、种种好恶哀矜。 人非枯石草木，忿懥、恐惧、好乐、忧患，人之常情，谁能逃得过？
《中庸》有云：“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。” “圣人之喜，以物之当喜；圣人之怒，以物之当怒”。 圣人应物，心如明镜，物来则应，物去不留。 物来，则随物定形，如实反映所来之物美丑高下； 物去，则不着痕迹，如初空明澄澈不曾滞留纤毫。 世人应物，私意夹杂，物来物去，妄起喜怒。 物未至，先有了那忿懥、恐惧、好乐、忧患之心； 物来，便以忿懥、恐惧、好乐、忧患迎合于物； 物去，又苦苦滞留于忿懥、恐惧、好乐、忧患之中。
所谓“心不为所动”而“得其正”，不过是颜回的“不迁怒”： 是当喜则喜，当怒则怒，不以喜心处当怒之事，它事亦然。 是物去则已，事过便休，不将喜怒滞留于心中，它情亦然。
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