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fanuc重设参考点
(2)故障2 一台机床数控系统为 FANUC Series 0i Mate—MODEL D。开机报警，屏幕内容显示： “Ds300(Ｚ)APC 报警， 须回参考点； (y)APc 报警， 须回参考点； (X)APc 报警， 须回参考点”； 屏幕下方显示红色方块 ALM 闪烁。继续操作任意键，接着出现如下报警：“Ds306(z)APC 报 警，电池电压0；(Y)APc 报警，电池电压0；(X)APC 报警，电池电压0”。 处理结果：开机带电换上新电池，进一步显示参考点数据丢失，“DS300(z)APc 报警， 须回参考点；(Y)APc 报警，须回参考点；(X)APC 报警，须回参考点”。机床不能正常工作， 报警一直闪烁。 (3)故障原因 该机床是使用绝对位置检测器的设备， 属于没有减速挡块的情形， 是串行脉冲发生器内 的机床的绝对位置数据被丢失。需要进行无挡块参考点设定，并存储参考点。当电池的电压 下降时， 就会发出 Ds 报警306～308。 发出 Ds 报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池。 电池使用时间大致标准为1～2周，而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同。 当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时， 就会发出 DS 报警306(电池用尽报警)。 在这种情 况下，不能继续存储脉冲编码器的当前位置，发出 DS 报警300(请求返回参考点报警)，应在 更换电池后，执行返回参考点操作。 2 相关参数的特征 当 DS 报警306(电池用尽报警)发生时，机床参数自动发生变化：机床电池电压为0时， 机床不能正常工作，同时机床1815号参数发生变化，见图1。 下面介绍进行无挡块参考点设定，并存储参考点过程中相关参数的特征。 1815号参数特征：作为位置检测器使用绝对位置检测器(ABS 脉冲编码器)时，机床坐标 轴(对应)停留位置， 参数钥匙写1。 可以改参数， 如给 x 轴的 APZ(#4)改为0， 再接着 APZ(#4) 改1，设定完此参数后需要暂时切断电源，再通电。这时 x 轴停的位置即是 x 轴的参考点位 置，即完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系(当使用绝对位置检测装置时， 机械位置与绝对位置检测装置的位置关系，1为一致，0为不一致)。 1320号参数特征：存储 X、Y、Z 轴行程限位的正方向坐标值。 1321号参数特征：存储 X、Y、Z 轴行程限位的负方向坐标值。 4077号参数特征：存储执行 M19指令后主轴旋转定位的角度数值 S1，数值13为1 。 。 1241号参数特征：第二参考点在机械坐标系中的坐标值，一般为负值。 3 X、Y、Z 轴参考点设定 先调 X 轴、Y 轴，再调 z 轴(回参考点故障诊断与设定流程图见图2)。 3.1记录参数 先把1320号、1321号参数抄下来。该机床1320号参数是 X 为102l、是 Y 为1、是 z 为1； 132l 号参数是 x 为-1、是 Y 为-561、是Ｚ为-601；参数钥匙写1，可以改参数，然后把1320 号参数改为 X+999999、Y+999999、Z+999999，即 X、Y、Z 轴正方向行程坐标值无穷大；把 132l 号参数改为 X-999999、Y-999999、Z-999999，即 X、Y、Z 轴负方向行程坐标值无穷小。 3.2先调 X 轴 手脉-X 方向移轴。因为 X 轴方向行程是1020 mm，工作台长度也是1 020 mm，因此看主 轴中心(为了看主轴位置准确、 方便， 可以装一把刀具)在 x 轴方向工作台长度的边缘位置停， 此时为当前位置，即 x 轴方向参考点；改1320号参数 X 轴为1021，改1321号参数 X 轴为-1， 改1815号参数 X 轴的 APZ 为1；然后断电，通电，“DS300(X)APC 报警，须回参考点”的报 警消失，X 轴可以做回参考点动作，X 轴能正常工作了。其它两轴“Ds300(z)APC 报警，须 回参考点；(Y)APC 报警，须回参考点”的报警仍然存在。 3.3再调 Y 轴 手脉+Y 方向移轴，速度可以慢一些，当听到工作台与床身发出轻微碰撞的响声时，机 床报警，“SV0410(Y)停止时误差大”报警，机床不能移动，这时机床再断电，通电，报警 消失；手脉一 y 方向移轴，即反方向移回5mm 停，此时为当前位置，即 y 轴方向参考点；改 1320号参数 Y 轴为1，改1321号参数 Y 轴为-561，改1815号参数 y 轴的 APZ 为1；然后断电， 通电，“DS300(Y)APC 报警，须回参考点”的报警消失，Y 轴可以做回参考点动作，Y 轴能 正常工作了。只剩 z 轴“Ds300(Z)APc 报警，须回参考点”的报警仍然存在。 3.4最后调 z 轴 3．4．1斗笠式刀库时 (1)执行 M19指令主轴定位，抬高主轴(主轴不能装刀具)，主轴下端面超过刀库刀盘， 按下刀库直线移动手动换向阀，让斗笠式刀库移动到主轴下方，手脉一 Z 方向移轴，速度可 以慢一些，摇至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合且上下间隙为1.5mm(目测)为宜。如 果主轴定向键与刀库刀盘定向键角度不重合，就需再次抬高主轴，更改4077号参数．S1，比 如 S1角度参数为530，在此数值上逐渐增减，数值13为1 ，直至主轴定向键与刀库刀盘定向 键角度重合为止。 (2)查看1241号参数 z 的数值(第二参考点在机械坐标系中的坐标值)， 比如 Z 为-122.67， 此时 Z 相对坐标清零，用手脉+z 方向移轴，z 轴向上移动增量值122.67 mm 停，此时为当前 位置，即 Z 轴方向参考点；改1320号参数 Z 为1，改1321号参数 z 为-601，改1815号参数 z 轴的 APZ 为1；然后断电，通电，“DS300(z)APc 报警，须回参考点”的报警消失，z 轴可以 做回参考点动作，z 轴能正常工作了。最后参数钥匙写0，不可以改参数。 。 |
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