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卡伯勒唐斯煤矿(Carborough Downs Mine,简称CDM)位于昆士兰州中部的鲍文盆地，莫兰巴(Moranbah)以东约20公里，距离沿海城市麦基(Mackay)西南180公里。 CDM煤矿原为房柱式开采，2006年开始技改，2007年1月巴西淡水河谷(Vale)从美国AMCI(American Metals & Coal International Group，美国金属与煤炭国际集团)收购CDM煤矿，2009年9月15日开始长壁生产，2016年12月淡水河谷又将CDM90%的股权出售给AMCI的子公司Fitzroy。 2009年澳大利亚煤机设备厂商Inbye Mining Services赢得CDM成套长壁合同，金额1.31亿澳元（折合人民币超过8亿元）。（2007年Inbye将股份出售给波兰Kopex和澳大利亚Nepean公司，2011年Nepean公司控股Inbye。Nepean公司近年来进行了一系列并购，包括2016年并购Ellton，2017年收购山特维克芬兰输送机业务。） 成套综采设备如下： 采煤机：艾柯夫SL1000，截割电机900kW，总功率2190kW。 液压支架：波兰Tagor，149架，ZY12380/24/53D，中心距2.0m 支架控制和输送机液控：德国蒂芬巴赫（Tiefenbach） 刮板机：Inbye，槽宽1100mm，装机功率3000kW，链条48mm 转载机：Inbye，槽宽1350mm，装机功率400kW，链条38mm 破碎机：Inbye，400kW 单轨吊：Macquarie Manufacturing 移变、开关和控制箱：MI Power 照明：Burn Brite 气体监测：Trolex/Austdac 信号和控制系统： Austdac 泵站： Inoxihp Australia，4台乳化液泵站，1台HP set泵站，两台喷雾泵站 工作面条件： 工作面长度：300-350m，首采面300m 煤层厚度：4.5-5.7m 生产能力：最大生产能力4500t/h，年产量490万吨。 煤质：冶金用煤 三机地面联调，国外称之为mini-build。 注：上图左侧绿色部分叫flushing shield 德国艾柯夫SL1000采煤机。 波兰Tagor支架，采用两级护帮机构，立柱为Durachrom不锈钢包覆。 德国蒂芬巴赫电液控制系统。 刮板机电机选用莫莉电机，起动采用福伊特Voith软起动。 MI Power工作面电气系统。 Inoxihp泵站供液系统。 上述成套设备的最大特点是：综采三机不是由单一厂家供货，不像之前介绍的布尔加矿（久益成套）、纳拉布莱（卡特彼勒成套）。
该矿的先进之处在于，该矿是第一次作为新商业安装的一部分购买了LASC，包括采煤机位置监测系统（SPMS），支架控制工作面自动调直模块（AFA）和采煤机控制基于INS的自动水平控制模块（INS）。 LASC系统的总体架构如下： 整个系统网络通信原理如下： 采煤机操作可视化：
采煤机切割流程定义模型：
采煤机自动化割煤参数设置：
根据摇臂高度和卧底量确定实际采高：
基于INS的采煤机水平自动控制：
自动化开采还有一个重要前提，要对工作面的顶底板模型有个预知，一般根据地质钻孔、3维地震探测等确定，CDM的地质模型已经精确到20mX20m的网格。
并且探测到了工作面有一条断层侵入：
实际开采中是这样的：
LW1工作面生产中遇到断层的照片：
CDM煤矿在煤层识别和煤岩识别方面采用了“Optical Marker Band”技术，可以通过相机对煤层中的地质标志进行识别，以确定实际煤层厚度。
其原理如下：
LW3工作面模型如下：
根据Optical Marker Band确定的实际模型如下：
上图中粉红色线条为“marker band”特征线，左上部可看到一段煤岩分界线，与预先的模型存在差别，并发现局部有侵入。 下图为推进440m的工作面模型与实际对比：
下图为推进1066m的工作面模型与实际对比：
无人工作面为什么需要拉直系统呢？见下图：
如上图示意：当无人工作面自动割煤第三刀时，已经有1整架下滑了，当割到第4刀是，已经有1.5架下滑了。 每刀割煤后，LASC系统可对工作面的状态数据进行更新和可视化：
工作面顶底板曲线：
刮板输送机三个方向的偏转角度：
工作面拉直：
工作面当前状态：
工作面自动拉直应用：
红线上方为激活LASC工作面自动拉直系统后的使用效果。 多数生产时间，采煤机已经通过LASC增强功能完全自动化，使得Carborough Downs在应用最新自动化技术方面处于领先地位。 NEPEAN 公司重新设计了该技术，并将其称为“Navix系统”。Navix™ ST-110系统兼容LASC的惯性导航接口，可以实现与惯性单元和其它长壁系统的互联。Nepean/Inbye可以提供完整的LASC系统，包括INU惯性导航单元、Navix™ ST-110、LASC处理服务器、软件包、连接采煤机和支架的通信网络。
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