最先进的自动化采煤技术---澳大利亚LASC技术介绍如果说井工采煤技术哪国最先进？您也许会说中国，也有人说美国，还可能说是德国，其实最先进的是澳大利亚。虽然其煤机装备并不突出，但是其采煤技术却全球领先，今天咱就来说一说澳大利亚智能综采LASC技术。 LASC是一个英文缩写，其英文全称为“Longwall Automation Steering Committee”，译作“长壁自动化指导委员会”，是由澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO)下属的CRC Mining公司承担。 LASC长壁自动化技术是澳大利亚煤炭协会（ACA）通过澳大利亚煤炭协会研究计划（ACARP）的一项主要“里程碑”项目基金的结果。项目发起于2001年，目前澳大利亚已有70%的长壁工作面采用了这项技术，其最新技术是LASC2.0。DBT、JOY、Eickhoff、Neapen等都是LASC技术的OEMs协议授权厂家，在应用LASC技术时，都必须遵循LASC制定的协议、接口、标准等。 LASC技术的最大优点就是可以实现采煤机自动定位、工作面自动调直、长时间长距离无人干预。(目前我们国内的无人工作面一般示范2-3刀后，就必须就行人工操作调整，否则工作面可能上窜下滑，支架歪斜咬架。目前我们还没有实现采煤机精确定位，也没有实现工作面自动调直。） LASC系统的主要构成如下： LASC技术的核心如下： 软件系统可根据监测到的数据对工作面进行自动或人工软件修正，目前为割三刀进行一次工作面的矫正调整。 采煤机自动定位通过SPMS系统实现： 惯性导航系统内置的高精度陀螺仪，可实现三个坐标方向角度的测量，并配合加速度计，实现采煤机位置的精确定位，目前可实现2-3厘米的3D位置精度。 下图是LN270惯性导航仪（军用级），来自美国的诺斯洛普（Northrop Grumman）。 由于是军用级别的惯性导航仪，可实现高精度定位，但是属于ITAR（国际武器贸易条例）限制出口的。目前，已有ixblue公司的PHINS惯性导航仪通过试验满足LASC精度要求，可以用于民用出口。 工作面拉直系统构成如下： 工作面拉直系统的效果： 工作面拉直的检测通过激光测量实现，位于两个顺槽内，分别对下滑和后退两个方向进行测量。 通过激光检测数据进行对比计算，确定什么时候调整，调整多少。
工作面拉直的软件演示视频： 采煤机还可实现自动调高控制，以适应起伏的煤层变化。
采煤机还可以跟据预知的地质条件，设定过断层的程序。下图是软件中的断层示意图：
下图是软件中的过断层模拟示意图。
LASC技术已实现了3D可视化，3D采煤模拟。
LASC 1.5做了很多改进，比如软件的简化、非军用惯性导航系统的试验等，目前正在开发LASC 2.0版本，并制定了5-10年的技术规划路线，将解决煤岩识别、高清视频监控等问题。
总结：澳大利亚LASC技术起点高，技术领先，并且制订了完整的标准体系，与其它知名煤机公司签订了许可协议，这些公司使用LASC技术时必须遵循LASC标准，这是我国需要学习和借鉴的。我国的采煤机惯性导航定位还处于起步阶段，目前已有单位进行工业性试验，希望我们能早日掌握这项技术。
最后请欣赏CSIRO关于LASC介绍的一个短片。 如有兴趣对LASC技术深入了解，可与老王进行技术交流，联系邮箱：1927959925@qq.com。 也可关注LASC官方网站，了解有关技术标准和协议，网址：http:///index.html 来源：老王说煤机
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