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文 | 前方智能 枭枭
为什么乐聚机器人可以获得巨头腾讯的投资？ 这是智能君第一时间内心发出的疑问。 其实整件事可以说在上个月就露出了部分端倪。 7月21日，腾讯AI加速器正式宣布启动，上千个项目经过遴选，最后有25个项目成为首批AI加速器成员，乐聚机器人就是其中一家。在这里，就可以看出来乐聚机器人与腾讯早就有事情了。 对于为什么腾讯投资乐聚机器人，从乐聚机器人CEO常琳说的话中可以看到一点背后的真相： '腾讯入股不仅对公司品牌的提升有所帮助,以后还可以将腾讯的AI系统搭载到我们的机器人平台上,合力创造出一个真正的服务机器人。' 此前腾讯曾先后成立了优图实验室、微信AI团队、AI Lab三个业务团队，进行人工智能研究，最终目的是利用人工智能实现商业变现。 而乐聚机器人可能就是腾讯在类人形机器人领域选中的苗子，是未来腾讯AI系统等技术成果可以发挥商业价值的平台之一。 类人形机器人厂商 目前，纵观整个市场，类人形机器人领域的公司并不少。 已经面世的类人形机器人也很多，最有名的可能是波士顿动力公司（Boston Dynamics）的人形机器人Atlas，再比如法国机器人公司Aldebaran Robotics的Nao机器人，韩国的Minirobot机器人。国内的有优必选的Alpha机器人，乐聚机器人的Aelos机器人等。 Atlas人形机器人 Nao机器人 很多做类人形机器人的公司都宣称自己的机器人使用了自主研发的核心技术（软件）、自主研发的硬件，那么如今国内类人形机器人具体的发展状况如何呢？挣钱吗？ 下面我们以国内的部分机器人厂商为例子来说说。 目前国内类人形机器人主要的功能：
基于以上有功能的类人形机器人拥有的核心技术是什么呢？ 是算法，往具体里说是步态算法。 与市面上用轮子走动的机器人不一样，类人形机器人的行走需要舵机与运动控制算法结合。至于难度，可以参考： 类人形双腿交替快速向前行走看起来很简单，实际上背后涉及到很多步态研究、舵机的电机控制曲线等很多技术。在机器人比赛上，机器人需要完成行走、开门、电钻打洞、拧螺丝等一系列动作，位于机器人头顶的激光雷达需要扫描多次，经过算法运算后才能完成一个动作。看似简单的一个小动作，需要几十甚至上百个阶段性动作组合完成。 对于这个问题，乐聚机器人CEO常琳表示： 在“步态算法”上，乐聚已经做得非常成熟，基本上已经没有遗留问题了。乐聚机器人在人型双足机器人运动上出类拔萃，目前已经攻克人型双足SLAM导航、定位导航、行走以及三维建图等都是比较难的技术点。比如Aelos具有高灵活性的优点，有17个自由度，可以在程序控制下做出各类动作，包括比较难的推倒后自己爬起来，以及快速向前行走。 不单是乐聚机器人，优必选也是一样，在运动算法上取得了不错的成果，从它们的机器人在春晚上的表演可以体现出来。 国内还有一家叫钢铁侠科技的机器人公司，它开发出我国首个商业化“双足大仿人机器人Artrobot”。Artrobot机器人不仅无噪音，且行走速度可自由调节，体型相对较大，身高130cm，体重50kg。钢铁侠主要解决了双足大方机器人在环境感知和步态控制方面的两大难点。 双足大仿人机器人Artrobot 在运动算法（路径规划、自主定位、运动导航、自建地图）等方面，目前国内与国外的算法差距已经不大。 但如果要与波士顿动力的Atlas比，还是达不到相同的程度。但与同类型的法国Nao机器人相比，算法是差不多了。 上面提到实现类人形机器人的行走 ，除了算法外，舵机 也是非常重要的。而且舵机不仅关系机器人性能问题，还涉及到成本问题。在机器人硬件方面，中国起步相对较晚，所以很多人会去买日本、韩国、瑞士等一流公司的产品，但价格都相对比较高，现在国内很多公司出于降低机器人的硬件成本、优化性能及不依赖于进口的考虑，都选择自主研发硬件（包括舵机等）。 传统的舵机是从航模、车模转化而来的，目前市面上还没有匹配人形机器人的舵机。乐聚机器人选择自主研发舵机，为人形机器人量身打造了一款舵机，并提高了舵机的稳定性、精准度及使用寿命。 优必选团队选择蛰伏五年耗资半亿，自主研发人形机器人核心部件伺服舵机，并努力控制成本，日本的机器人舵机每个高达 50 到 100 美元，而优必选将舵机成本控制到了 20 人民币。 还有灵犀机器人开发的ZERO机器人，也是配备自主专门研发的小体积，大扭矩，高精度数字伺服舵机，加之特殊的专利关节堆叠方式造就了无与伦比的拟人化表现。 得益于这些公司的努力，国内的类人形机器人与国外的相比，功能性能相差不大，但由于成功自主研发零部件，从而拥有价格优势。 比如Nao机器人售价十分昂贵，要一万多欧元，而乐聚的Aelos机器人和优必选的Alpha都只需要几千元，这也体现出国内的机器人企业走了一条更容易商业化的道路。 说到类人形机器人的商业变现，这应该是这些企业可以持续发展下去最重要的一环。从应用场景来看，类人形机器人更多应用在教育、服务、娱乐方面。应用在其它领域也有，但很少，比如钢铁侠科技目前的商业模式是To A(Academy)和ToE (Exhibition)，即面向科研院校和科技展览馆，用于研发和展示。
乐聚机器人目前共推出了3款产品，分别是Aelos机器人、Aelos教育机器人和Talos机器人，对标的市场定位是教育机器人与服务机器人。 对此乐聚表示他们最大的用户群体是孩子、玩家、教育机构，现在很多教育机构都会买乐聚的机器人供学生学习编程用。 虽然乐聚机器人没透露过销售额，但教育编程机器人的市场需求还是很大的，机器人培训机构更是雨后春笋般迅速增长。
此外Aelos机器人于前段时间登陆淘宝众筹，以2999元单台定价，实现了3日突破100万的销量。CEO常琳还透露：乐聚明年将聚焦欧美市场，现已拿到订单，预计明年创造五千万到七千万的销售额。 另一边，据官方数据显示，2014年优必选收入190万元人民币，2015年达到5000万元，2016年则为3亿元左右，2017目标为15亿。优必选机器人自春晚表演后，知名度大增，销售额也呈几何式增长。 而周剑提到过很重要的一点：未来人形机器人将成为人机交互的入口。 比起音响等产品，人更愿意和人形机器人交流，这也正是他豪赌人形机器人的原因。
为打开商业化道路，国内很多机器人厂商都选择与AI技术提供方合作，增加类人形机器人的功能。
结语 其实与智能音箱一样，类人形机器人也可以作为人机交互的入口。作为智能家居的控制中枢，其在未来的市场需求还是很大的。 目前市场上也没有占领大部分份额的产品出现，所以对于众多创业公司来说还是很有机会的。 但纵观整个国内类人型机器人市场，现在挣钱的公司还是很少。大致可以推断，距离产业大规模爆发，实现盈利，还是有一段路要走的。 |
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