服务机器人的核心技术

一、上游企业的核心技术：传感器技术

      相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。

 

      传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，对环境有准确的描述，·从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。

 

      除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外，正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间，判断“我在哪里？”和“我可以去哪？”的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动，这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。

 

二、中下游企业的核心技术：人工智能

    人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

 

    人工智能技术包括：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。

 

三、人形机器人的核心技术及技术挑战

人形机器人的核心技术

1）运动控制技术：① 算法；② 核心元器件：舵机

    核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。

 

2）交互技术

    在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉，能够感知人的情绪，它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感，这是非常重要的一块。

 

四、人形机器人的技术挑战

1） 伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小，现在输出扭矩的要求更大，它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。

2） 稳定行走的控制理论，在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。

3）室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视觉、P2P、超宽带的定位导航技术，但是在人形机器人里面还是有不足。

案例：

    一个技术在实验室中顺利运行与在真实的商业场景中是完全不同的。在商业场景中需要处理大量的特殊情况和意外情况。云迹科技的机器人底盘水滴产品核心技术主要体现在：对SLAM算法的扩展，使云迹机器人在应对特殊情况、意外情况时的应变能力更强，精确性更强。通过在商业场景下的落地实践，云迹提炼出了自主的更具精确性的定位导航算法，移动机器人底盘“水滴”集成了激光雷达、视觉、超声，结合无线定位，内置精密传感器，利用数据进行融合，算法优化，在综合认知决策等多个方向做了大量创新，且相对同类产品已在落地使用上产生数量级优势。