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在智慧工厂里，工业机器人必不可少。除了多关节型机器人精准地“挥舞”它的机械手臂，齐刷刷快速完成工作任务这种场境外，还少不了“行走”的工业机器人——AGV。 亚马逊仓库的AGV机器人 AGV（Automated Guided Vehicle）中文名叫自动导引运输车，通常还被称为自动导引车、AGV小车等。它们取货、搬运、堆货一气呵成，完全无人操控。是一种自主移动机器人，装有电磁或光学等自动导引装置，进行非接触式导引，能沿规划路径行驶，自动避开障碍物安全驶向指定目标，从而完成各种给定任务。 电商“双十一”大战中，面对海量的订单，AGV就扮演着重要角色。随着智能制造的推进，柔性装配线和自动化物流仓储进入快速发展阶段。在这个过程中，AGV起到了无比关键的作用。 根据高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，近年来，AGV市场一直保持较高的增长速度，2016年中国AGV市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%，总销量7350台，同比增长53.8%。智能仓储行业快速发展，AGV的需求进一步扩大，GGII预计，2017年，中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。 不过，国内AGV市场两极分化较为明显，中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，产品价格一般在20-50万元/台，甚至有高达100万元/台。 中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表，其轻负载AGV产品价格普遍在5-8万元/台区间，最低价格可至2-3万元/台。 通过对中国AGV品牌企业进行深入、详实的调研，高工产研机器人研究所于6月份还评选出了——2017年中国移动机器人（AGV）10强企业。 沈阳新松隶属于沈阳自动化研究所，正式成立于2000年，主营工业机器人、自动化装配与检测生产线、物流与仓储自动化成套设备等。公司以400亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。 在AGV方面，新松在成立之前已开始AGV的研发、生产与销售。1991年，公司承接沈阳金杯“总装车间发动机、油箱、后桥AGV及副环线装配系统”项目，标志着公司AGV产品真正走向市场。 目前，新松的AGV产品已经十分齐全。2016年，其物流与仓储自动化成套装备业务实现营业收入5.47亿元，同比增长30.3%。 2016年新松AGV产品销量约500台，同比增长20%，其单体售价较高（中低端：10-20万，高端：30-100万），主要配合自身强大的系统集成能力，给客户提供整套的解决方案。沈阳新松AGV产品主要应用于汽车及军工两大领域，汽车领域的AGV市场份额位居行业第一。 云南昆船是昆明船舶设备集团有限公司旗下子公司，从1996年代理韩国三星AGV产品开始涉足AGV行业，近20年以来始终专注于AGV的研发、生产与销售，是国内老牌AGV企业。 其AGV产品主要集中在烟草、汽车、家电行业，其中在烟草行业领域的AGV市场份额占比超过60%，位居行业第一，食品饮料行业是企业下一步重点布局的领域。 2016年，云南昆船AGV业务收入规模过亿元，仅次于新松。截至2017年5月，云南昆船已开发AGV车型70余种，签约AGV系统140多套、单机1500余台，共实现产值超11亿元。 机科股份成立于2002年，主要从事智能高端制造装备及系统集成和环保设备与工程的设计、研发和销售两大类业务，近年来公司加强了机器人及装备业务的开拓、发展。
机科股份拥有行业内载重最大、外形尺寸最大的AGV产品（重载驱动），设计最大吨位60吨。系列产品已应用于工程机械、钢铁冶金等行业。其产品类型分叉车式、背负式、重载式，潜入式等。 机科股份AGV产品主要应用于印钞造币、轮胎及军工领域，尤其是在印钞造币领域的AGV市场份额超过70%。2016年，其智能高端制造装备及系统集成业务收入规模过亿元。
机科股份的重载AGV 国自2000年就开始积累机器人技术，2008年开始组建机器人团队，2011年公司正式成立，2014年被巨星科技收购。目前，公司员工300多人，技术人员占比超70%。 国自机器人专注于移动机器人的开发和推广，集研发、制造、销售及工程服务为一体，公司主打智能巡检机器人和安防机器人两款类型产品。其中，智能巡检机器人已成为国家电网的好帮手，应用范围已覆盖国家电网21个省份400余个变电站。 国自机器人2016年实现总营收近1.8亿元，其AGV产品主要应用于汽车行业。
华晓精密成立于2003年，主营物流容器、物流自动化设备及相关非标设备产品，其中物流自动化设备主要是AGV产品，汽车行业应用占公司总业务90%，客户有日产、雷诺等，并远销美国、墨西哥、日本、韩国等国家。 2016年初，科大智能出资6000万收购华晓精密后，其业务逐步拓展到金融与新能源等领域，且化身系统集成总包商。 2016年公司营收规模达1.33亿元，营业利润4226万元，其中，AGV营收近9000万，其AGV年出货量排名行业前列，以中小负载AGV为主。目前公司主要做的是低成本、低价格的普及型产品。
佳顺智能成立于2007年，前身为深圳市佳顺伟业科技有限公司，是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的企业。其AGV产品不仅在国内占领大片市场，且远销亚洲、欧洲等地，在国内、外各主要城市均设有办事处、代理机构等。 凭借其强劲的创新和研发能力，佳顺智能业务连续4年超过100%增长，并于2015年12月登陆新三板。今年4月份，佳顺智能还成功获得“武器装备质量管理体系认证”证书，从此有了进入军工市场的“通行证”。 另外，佳顺智能的销售能力强悍，成为上海大众、东风本田、长城汽车、比亚迪、吉利、富士康、格力、美的、联想、佳能、三星、海信等客户的长期合作伙伴，为企业的持续高速发展打下坚实的基础。
艾吉威成立于2004年，集AGV小车和AGV系统设计开发、生产制造、销售于一体。并创建了一个五大系列，七种款型的AGV产品库，能满足90%以上的客户需求。此外还拥有无反光板激光叉车AGV、超薄潜伏式AGV等尖端产品。
艾吉威擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。已成功应用在汽车、电子、服装、卫浴、等行业，并成为三星集团唯一指定AGV供应商。 另外其自主无反射板激光AGV产品，与目前的激光导航AGV不同，无反光板激光AGV拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，来识别自身的位置，不受反光板的限制，AGV的环境适应能力更强，成本更低。 无反光板激光叉车AGV凭借其独创性技术及高性价比受到市场热捧，2016年销量近50台，2017年第1季度销量超60台，随着激光叉车AGV市场需求的释放，预计年底无反光板激光叉车销量可达150台。
广州井源成立于2004年，主营AGV及非标设备的研发、生产与销售，是国内AGV行业的先驱者。目前已积累了包括丰田、本田、长城、美的、格力等在内大型客户。现有员工200多人，其中工程技术人员占比近60%。 2014年12月，赛象科技以1.04亿元收购井源42.79%的股份，收购完成后赛象科技再次以0.41亿元现金增资，最终赛象科技持有井源51%的股权。 2016年井源实现营业收入7100万元，净利润1330万元，AGV产品销量超150台，同比增长近30%。
嘉腾机器人成立于2002年，前身主营五金件和电子产品设备。2005年立项研发搬运机器人，2008年推出第一款简易型AGV。2014年，东方精工收购嘉腾20%的股份，成为嘉腾第二大股东。 2015年嘉腾成为世界顶尖激光导航技术服务商NDC的全球战略合作伙伴。目前嘉腾AGV 产品涵盖激光、惯性、磁导引、自然导航等多种导航方式，最大负载到40吨，AGV机器人产品超100款，客户遍布全球，主要客户为世界500强企业，如华为、美的、创维等企业。 嘉腾机器人业务结构初步实现战略性调整，智能仓储及物流系统占主营业务比例由2015年的21.8%上升至2016年的26.3%。2016年，公司营业收入达6427.8万元，同比增长5.9%。嘉腾机器人的AGV产品以中低端的简易型（AGC）为主，产品价格在7-8万元左右。
广州远能成立于2008年，专注于AGV，主营业务分别为智能装备、智能物流、智能停车库三大板块。AGV产品已广泛应用于多家汽车厂，成为东风日产、上海大众等企业的核心供应商。 远能从代理日本明电舍开始，到自主研发AGV产品一直沿用进口零部件，产品定位中低端市场。公司控制系统的控制单元和驱动单元来自日本电明舍，保障了其质量的可靠性。 同时，公司产品价格适中（10万元左右），性价比较高。另外其江西生产基地已于去年投产。2016年AGV产品销售约500台，实现营业收入近6000万元。
除自主企业外，我们还找了些在中国市场上有所动作的外国公司。
乍一看，有没感觉老外很厉害的样子。其实从市场结构看，国内企业占有市场份额达到90%，国产AGV品牌已独占风骚，成为领域翘楚。这与与关节工业机器人，外资品牌占据大半江山是截然相反的。
AGV构成部件 造成两者差异的主要原因是：国内关节型工业机器人的“产业链不够完善，核心零部件缺失，技术水平有待提升”。而AGV即使是也需要零部件中的减速器，但精度等性能要求不如关节型工业机器人高，AGV的产品构成基本可以全部国产化。 结语 另外从技术上看，关节型机器人对核心零部件精度要求高，更多依赖整个工业基础。而AGV关键在“控制”，对机械制造的要求较低，在软件和算法上的突破是发展的关键。 |
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