工业机器人知多少？

一、机器人的分类

根据国际机器人联合会（IFR）的分类方法，可以按照应用环境（用途）将机器人分为如下几大门类。

当然，机器人的分类方法很多，上述只是常见的一种。分类的目的是为了便于区分，因此，不同的分类方法是从不同的角度进行区分，为的是让人能够更加清楚其特点。比如有按照控制系统技术水平划分为是示教再现机器人、感知机器人、智能机器人三类，有按照机械结构形态分为圆柱坐标、球坐标、直角坐标机器人、关节型机器人、并联结构型机器人等几类，也有按照运动控制方式划分为顺序控制型、轨迹控制型、远程控制型、智能控制型等方面。

二、工业机器人及应用

工业机器人就是指用于工业生产环境的机器人总称。现在我们所经常听闻到的“机器换人”，真正在目前起到成熟应用的是在工业领域，近几年来，我们所耳闻的机器人显著增长量主要是体现在工业机器人方面。小编的工作就是与工业机器人的应用推广有关，因此，愿将工业机器人这块内容单独作为一个板块进行介绍。

2.1 什么是工业机器人

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说，就是一种能够代替工人干活的自动化装置。

在工厂实际应用中，一套工业机器人，其实是指一个工业机器人系统，主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于人体的骨架，撑起整个结构，控制系统相当于人体的大脑中枢，控制整体运动。

工业机器人的机械部件主要包括机器人本体（含有驱动电机和传感器）、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中，机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件，就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机（相当于机器人的眼睛）、工作站整体协同控制系统（相当于一个指挥所）等等，这些软硬件集成在一起，联络得合适，能够发挥实际的功用效果。

2.2 为何工业机器人在我国会火起来

小编用PEST模型做下分析做个小结：时势造势，因势利导，顺势而为。这种新势态是经过多年经济政治发展所形成，具体分析如下。

2.3 工业机器人的产业链

工业机器人的整个产业链涉及面广，通常而言，会分为上游原材料及零部件供应商，中游本体制造商，中下游系统集成商，及下游经销服务商，最终到达终端客户。实际上，有些终端用户自己就有一定的系统集成能力，因此，就会与本体制造商或系统集成商进行直接对接，甚至有个别终端客户自己亦会定制机器人本体，作既定的产线使用。

2.4 各主要工业机器人公司的差异比较

目前，通常所称为机器人的四大家族公司即国际巨头型公司在国内的工业机器人应用中占据了60%，主要集中在汽车行业和3C行业。小编将国内出现的主要机器人品牌做了罗列（部分），汇总收集归纳如下：

主要厂商名称	情况特点（小编收集归纳）
瑞士ABB	是机器人厂商中产品线最广、最全的厂商之一，是世界上电力和自动化技术领域的领导厂商之一，有着丰富的工程项目经验和丰厚的技术实力，是目前国内市场占比最高的工业机器人厂商。
德国KUKA	系统集成技术背景出身，在系统集成方面具有较大优势。
日本安川	伺服电机、伺服驱动器、变频器是它的自主产品特色； 擅长于找大客户，如首钢，在弧焊和点焊方面优势； 在弧焊应用方面是与凯尔达合作，具有较大优势；
日本FANUC	技术实力储备和工业4.0应用上是有优势，在一般行业中，CNC是它的主打优势，如机床下料等；在中国的公司，上海电气占据50%股份；
日本川崎	是日本最早研发、生产工业机器人的著名企业，其在搬运码垛、弧焊等应用方面有自己特点； 在国内是100%独资，擅长于找系统商合作，自己没有工程公司。
日本DAIHEN	焊接专业机器人公司，有着自主研发的协同作业机器人焊接系统，在焊接机器人的细分领域具有十足的市场特色；
日本那智不二越	日本独资，年销售800台左右，其母公司背景是日本著名的机床企业集团；
意大利柯马	汽车工程集成为主，隶属于菲亚特集团，在中国市场单机年销售在800台左右。

国际巨头的共同局限：占据市场太大份额，细分市场的深耕细作方面会出现不到位。有各自的工程公司，他们的工程公司会可能也会抢生意，就是公司”巨人病”，需要借助渠道商、客户战略合作等解决。

（二）国产品牌

主要厂家名称	情况特点
沈阳新松	隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司上市的名称就叫“机器人”，国家味道浓烈。新松公司在机器人方面应用开发较为综合，方方面面都有所涉足。
安徽埃夫特	是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备，及非标生产设备设计、制造的高新技术企业。其在打磨、喷涂、搬运等方面的应用擅长。
南京埃斯顿	是1993年成立的自动化公司，专注在工业机器人领域，具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。
上海新时达	是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，新时达SR16L6焊接机器人，工作区域大，手腕关节精度高。适用于低负载、大范围工作场合，特别适用于弧焊、物料搬运、码垛、包装等行业。
广州数控	专注于机床数控系统、伺服驱动装置与伺服电机的研发及产业化，向客户提供GSK全系列的机床数控系统，伺服驱动装置和伺服电机等数字控制设备，是国内最具规模的数控系统研发生产基地。其工业机器人在与CNC配套方面具有自身优势。

三、对工业机器人的认识误区

3.1 误区一：只认准品牌，品牌至上

正确观点：选购机器人，品牌可作为参考，但不用太过绝对。主要看核心要素构成、与自身应用的设计优化程度、使用的目的与功能的符合程度来考虑；

机器人制造三大核心要素：

1）减速机——帝人/上海电气(大型)、住友（中型）、哈莫尼克（小型）

2）伺服电机——汇川技术、伦茨、博世力士乐、安川电机、三菱、贝加莱

3）控制系统——汇川技术、卡诺普、南京埃斯顿、广数、华中数控、固高科技、

认清这些核心要素的来源，并判断他们的匹配合理性与否，就可以相对理性地帮助我们做出适合自己所需要应用领域功能的高性价比机器人。

3.2 误区二：采用机器换人一定会提高效率

正确观点：有些工作，换机器人未必会比人要有效率。

一方面，机器人工作的速度不见得会比人操作要快，另一方面，机器人的灵活度及对环境变化的反应度未必强过人。一定有环境变化，则要经过重新的编程调试，实际上会耗时较长，投入较大。选用机器人，一定要根据自己的实际需要进行，切勿盲目。

3.3 误区三：认为机器人各厂家品牌之间一定能够分出个雌雄和优劣等级

正确观点：机器人技术正在不断应用，并且正在经历成熟之热。不要以一家之长驳斥众家之短，或一招鲜就想走遍全市场。

各个机器人厂商及各类产品都有不同的相对竞争优势及在市场上的定位，关键要根据客户真正的需要是什么，不要幻想要说服所有的客户使用一个类别或一个品牌的机器人。得具体问题具体分析。

3.4 误区四：国产组装机器人价格有优势

正确观点：对于没有自己核心特长的纯组装型国产机器人，在国内没有什么竞争优势。

主要有如下几个方面的原因导致：

1）采购零部件量少价格贵；

2）装配不能做到国外的成熟技术工艺；

3）国外大的机器人厂家也在降价；

4）同行业之间相互竞争激烈；

因此，价格不见得会便宜，质量也不太稳定，物不美，价难廉，则就陷入窘境之中。