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电调就是无刷电机的驱动电路，关于无刷电机驱动器的设计，有兴趣的可以参考《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，这篇文章对无刷电机驱动器设计从软件到硬件都做出了详细的讲解。本人刚刚略读了一遍，觉得写得非常好，是学习电调设计的一个入门利器。 无刷电机驱动器的换相电路，主要看下图，基本上大同小异。  Q1到Q6为场效应管，当需要AB相导通时，只需打开Q1，Q4管，而使其他管保持截止。此时电流的流经途径为：正极->Q1->绕相圈A->绕相B->Q4->负极。根据这样的导通模式：AB，AC，BC，BA，CA，CB即可使电机转一圈。 这里在AB导通的过程中，A点的电位就近似认为是12V，而B点电位就近似为0。为了要导通Q4，Q4的栅极电压必须大于3V即可，IR2301的LO端输入足以驱动使其导通。但如果要Q1导通，则要在栅极至少加载3+12=15V的电压，这个已经超过了电源电压。这个先留着看下面这个图。  这部分电路的作用是换相，知道作用了就要具体的分析一下了。上面的HO输出电压无法是Q1导通，这时候就引入了二极管D1跟电容C1组成的自举升压电路。可能有人注意到C1的下端是接在VS端的，跟HO好像没有关系，IR2303S的数据手册明确写出了HO的电压（VS—VB）也就是最大可以达到VS，这时候就足以使Q1导通了。 在Q1的栅极串了一个30R的电阻，而在Q2的栅极没有串电阻。主要有三个原因：第一，无刷电机的驱动采用H_PWM—L_ON的方式，也就是在Q1的栅极采用的PWM波，这就又可能会和栅极的极电容因起振荡，而串上R19增大阻尼而减少振荡的效果。第二，当栅极电压拉高时，首先会对栅极电容充电，充电峰值电流0.5A（I=Qg/(td(on)+tr)）根据数据手册可以计算出。可见已经超过了2301的驱动能力，而加上R19可放慢充电时间而减少栅极充电电流。第三，当栅极关断时，D-S极从导通变为截止，Vds的电压迅速增大，这样就有可以击穿电压，R19减小这种变化，起到保护的作用。在下臂采用常开就不用出现振荡跟击穿这些情况，所以就不用加了。 另外，在VCC和GND之间串接一个大电容，因为芯片和电机用的同一个电源供电，这样可能会造成电压不稳。接入这个大电容，就像一个小电池，可以在电压不稳的时候放电从而使芯片正常工作。 另外一种不需要自举升压的换相电路如下，将上臂桥的三个N管换成P管，再增加一个三极管。  分析一下这个电路的工作原理。以STEUER_A+为例，当STEUER_A+=0时，三极管截止，NA+不导通，从而VCC无法通过。当STEUER_A+=1时，首先三极管导通，从而将MOS管栅极拉低，此时MOS管Vgs<0，MOS管导通，便可以通过一开始讲的换相原理进行换相。在这个电路中采用H_ON、L_PWM的导通方式。 就这么一个简单的电路，其中蕴含了许多的电路知识。如果有错误，希望看到的人能指出。嘿嘿。
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