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【学堂】面齿轮传动在阀门电动装置上的应用

 昵称2530266 2017-08-25


摘要:

阀门电动装置( 以下均称“电动装置”) 的基本功能是完成截断类阀门的驱动与控制,如:闸阀、截止阀、球阀、蝶阀等阀门的启闭。阀门与电动装置通过选配组合成为电动阀门,广泛地应用于各工业领域的管道系统。作为管道系统控制单元,电动装置与阀门的正确匹配及其合理使用是电动阀门产品设计性能的保证。基于此,本文将着重分析探讨面齿轮传动在阀门电动装置上的应用,以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。


配图源于网络


面齿轮传动及特点


面齿轮传动(Face Gear Drive) 是一种圆柱齿轮与面齿轮相啮合的传动,主要用于实现传递轴与被传递轴包含一交角的运动。


面齿轮传动主要特点表现

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面齿轮传动是通过面齿轮与圆柱齿轮的相互啮合来实现传动。由于小齿轮为圆柱齿轮,其轴向移动产生的误差对传动性能几乎没有影响。而在锥齿轮传动过程中,两锥齿轮的锥顶要重合。如果产生轴向误差,将会引起严重的偏载现象。因此,在一些重要的锥齿轮传动中,要专门进行防位错( 防止锥顶分离) 设计。同时,由于面齿轮传动的小齿轮是直齿圆柱齿轮,无轴向作用力,可以简化支撑,减轻系统的结构重量,这对于航空工业中空间受限和要求轻量化的场合非常有利。



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虽然面齿轮传动仍然属于点接触传动,但在理论上仍然能够保证定传动比传动,因此面齿轮传动的振动和噪声较低。而点接触锥齿轮传动从原理上已不能保证定传动比传动,其传动比会在一定范围内波动。


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由于锥齿轮在制作过程中很多都是采用配对制造,即在制造过程中,首先加工出小齿轮,然后根据小齿轮的齿面加工出与之配套使用的大齿轮。因此,一对锥齿轮在使用过程中不能像圆柱齿轮那样具有互换性。由于小齿轮更容易磨损,失效更快,因此在更换时只能同时更换一对锥齿轮。而面齿轮传动的小齿轮是直齿圆柱齿轮,因此具有较高的互换性。


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由于锥齿轮( 特别是弧齿锥齿轮)的齿面形状比较复杂,在制造过程中,齿面的形状也不统一,因此由不同厂家生产的锥齿轮通常齿面形状不一样,参数也不同( 如格里森制、奥利康制锥齿轮),这对于锥齿轮的加工制造、检测及维修造成了很大麻烦。而面齿轮则具有统一的理论齿面。


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与锥齿轮传动相比,面齿轮传动具有较大的重合度。面齿轮的重合度可以达到2.0 以上,而重合度大对于提高承载能力和增加传动的平稳性很重要。



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与锥齿轮传动相比,面齿轮传动可以减轻重量,结构也更紧凑。这一特点对于重量限制要求较高的航空工业特别重要。


阀门电动装置功能机选型


“传统控制”型式是指完全依据JB/T8528-1997 标准,电动装置内置的行程与转矩机构为电触点控制,位置指示用可变电阻实现连续电流信号输出,驱动电动机为单一转速。


以下为“传统控制”型电动装置控制功能选型应注意的问题:


1⃣ 除阀门终端位置行程控制触点外( 标准配置一般为开关方向各一个常开、一个常闭触点) 是否还需要终端行程无源触点。如果需要应提出触点数和状态。


2⃣是否需要阀门在行程中某一位置的无源触点,如果需要应提出触点数和状态。


3⃣ 除转矩开关控制触点外( 标准配置一般为开关方向各一个常开、一个常闭触点) 是否需要无源触点,需要应提出触点数。


4⃣ 应提供被控阀门全行程转圈数,以便配置电动装置位置指示机构速比,同时说明是否需要阀门位置电流变送器(VOT)以提供标准的阀位反馈信号( 常用4mA-20mA)。


5⃣ 是否需要整体型控制,即控制组件与主机一体( 有时也称一体化控制)。


6⃣ 当电动装置为整体型时,还应说明是否需要鉴相、断相、自动换相等功能,因为这些功能通常不是标配。


7⃣ 当电动装置需要调节功能时,应注意被控阀门的调节频率,以确定电动机的制式或判断阀门专用电动机能否适用。


8⃣ 是否需要加装数字通讯接口,如现场总线等功能。


面齿轮传动在阀门

电动装置上的应用


在阀门电动装置的行程传动部件上应用面齿轮传动时,几何参数的设计是相当重要的。通常,主要从以下几个方面来进行设计。


1⃣ 根据电动装置行程控制精度要求及行程控制机构的总传动比,初步确定面齿轮传动的传动比i。


2⃣依据电动装置的输出轴及行程轴的结构,初步确面齿轮的外径D2 及直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径d a1。


3⃣ 面齿轮的几何尺寸的计算主要应确定两个参数:最小内半径r2 和最大外半径D2。最小内半径根据齿根不发生根切条件确定,最大外半径根据齿顶不变尖条件确定。许多相关文献都对其进行过描述,作者对其中一些文献也进行过研究,并找到其中一种比较适用的方法,有助于设计应用于阀门电动装置行程传动机构上的面齿轮传动。


首先,根据初选的面齿轮的外径D2 及直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da1 及传动比i,初选面齿轮的齿数、模数。然后,由面齿轮齿数来确定面齿轮加工的刀具齿数( 通常选取刀具齿数比圆柱齿轮多1~3齿,这样加工出来的面齿轮的齿廓曲率变大,有利于圆柱齿轮与面齿轮接触的局部化),面齿轮的最小内半径系数r* 及最大外半径系数R*,分别乘以初选的模数即得出面齿轮的最小内半径r 和最大外半径R。再与初选的面齿轮的外径D2 比较,找出最合适的面齿轮齿数与模数。


4⃣ 最后根据上述确定的齿轮齿数、模数、面齿轮外径和内径,设计面齿轮、圆柱直齿轮的零件图。



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