海星达RTK常见问题速查宝典

一

iHand20手簿常见问题

1.1

手簿按键说明

【返回键】取消或退出当前窗口的操作。在某些特殊情况下，按返回键无反应，可能是由于使用第三方输入法导致的，重新点进任意输入框，调出输入法，即可恢复使用。

【OK键】确认键。

【电源键】长按 3 秒以上开机/关机。在开机状态下，短按电源键 1 秒可以关闭/开启屏幕背光。

【APP键】Hi-Survey 软件快捷启动。手簿上同时安装了 Hi-Survey Elec 和 Hi-Survey Road 时，长按 APP 键会弹出 Elec 和 Road 启动的选择页面，选定后点击【确定】，以后单按 APP 键则可快速启动上次选择的软件。有 NFC 功能的手簿，用同样的方法设置 NFC 默认启动软件。（按APP键和NFC打开不同的软件请设置这里）

【Fn键】长按Fn键3秒弹出输入法切换界面，实现输入法快速切换。若【物理按键输入法】，在输入状态下单按 Fn 键可切换拼音、笔画、数字、字母。

【采集键】手动进行数据的采集。（此外，比例尺放大的快捷键是【1】，比例尺缩小的快捷键是【2】，线采集快捷键是【5】，连续采集快捷键是【6】，平滑采集快捷键是【7】，间接测量快捷键是【8】，这些快捷键只在图形界面有效）

【相机键】短按进入拍照界面；在非拍照界面长按 3 秒开启/关闭手电筒功能。（有时候误开手电筒可长按关闭，如果长按无效，则多为排线损坏，需返修）

【截屏功能】同时按“VOL-”和电源键三秒，屏幕截图保存在“手机存储→Pictures→Screenshots”文件夹中。注意，按键必须同时，如果出现了音量调整或者关机对话框则没有达到“同时”。

1.2

手簿蓝牙连接不上主机

处理步骤：

（1）是否开机或有别的手簿或手机占用主机蓝牙端口；

（2）查看是否后台已经用其他版本的Hi-Survey软件连接了仪器或其他软件占用了手簿端口；

（3）自检主机是否报蓝牙异常；

（4）在连接界面取消蓝牙配对后，重新搜索蓝牙后再连接；

（5）重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机、手簿（这三步有时只需要其中某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启）；

（6）重启或复位主板；

（7）升级手簿软件版本；

（8）升级主机固件版本；

（9）升级主机数据版本；

（10）主机搜星10分钟。

1.3

手簿网络连接不上主机

原因可能是：

（1）SIM卡余额不足；

（2）SIM未开通 3G/GPRS业务；

（3）偏远地区信号不好；

（4）主机未开启远程连接；

（5）网络故障。

1.4

手簿无法和电脑同步连接

处理步骤：

（1）检查电脑上是否已安装手簿连接程序及驱动；

（2）检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；

（3）检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB 调试”功能；

（4）检查 USB 数据线及接口是否正常（更换数据线测试）。

1.5

手簿插入专卡连接CORS注意事项

当使用专卡进行手簿差分时，手簿系统APN参数设置操作步骤：打开手簿的【系统设置】→【无线和网络】→【移动网络】→【接入点名称（APN）】，进入手簿SIM卡网络接入点名称（APN）选择并设置APN相关参数。

通常专卡需要设置APN、用户名、密码等几项。

移动站手簿差分CORS模式接入点设置

二

Hi-Survey软件常见问题

2.1

与外品牌连用的注意事项

在使用一些外品牌采集出来的坐标参数时，有一点需要注意，因为我们的椭球转换模型默认是关闭的，而某些外品牌默认是开启的，所以如果默认输出坐标不对，可以将【坐标系统】-【基准面】-【转换模型】打开为默认的【布尔莎七参数】。

外品牌与中海达四参数转换逻辑区别

与使用外品牌平面转换参数不对时可打开布尔莎七参数尝试

2.2

连接上主机后显示为无解

处理步骤：

（1）检查主机是否已经锁星；

（2）查【数据调试】是否有数据输出；

（3）【数据调试】界面请求命令，查看是否有输出；

（4）复位主板或者重启主机，多次连接；

（5）手簿与主机超出蓝牙连接距离（一般不超过10米）。

2.3

提示“未获得高程异常值”

（1）主机已经过期，请注册

（2）主机还未锁星，请置于空旷地带等待搜星锁定

2.4

移动站内置网络CORS模式数据链设置

当连接CORS接收差分信号时，移动站可以使用内置网络CORS模式进行接收；其中运营商（含名称、用户名、密码）、IP、端口、账户名、密码需要CORS中心提供，源节点可以获取。

注意：CORS账号、密码最长不能超过29位。

移动站内置网络CORS模式数据链设置流程

移动站内置网络CORS模式数据链设置

2.5

参数计算后检核坐标误差很大

计算参数后，进行控制点校核时坐标相差很大。

可能原因：

（1）源椭球没有设置为WGS-84；

（2）投影设置，尤其是中央经线设错；

（3）采集的控制点精度不好；

（4）控制点分布不均匀；

（5）控制点异常；

（6）先进行了点校验再进行参数计算；

（7）投影中没开“加带号”却使用了带号进行计算。

处理步骤：

（1）检查椭球参数正确；

（2）检查投影参数是否正确；

（3）查看计算的参数（例如四参数，如果旋转太大，缩放不接近于1，检查控制点是否输错）。

（4）检查控制点的分布，参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。

（5）三个点以上参与计算，如果有中误差异常的点需要先剔除后再计算或者添加其他点进行计算。

（6）参数计算时绝对不能先点校验再采集参数计算的控制点。

（7）如果需要加带号计算，一定要打开投影中的“加带号”

2.6

dxf底图导入却不显示原因

底图格式不是dxf2004

导入的矢量底图格式必须是dxf2004格式，不能支持过高版本的格式。

底图没去带号

如果【投影】-【加带号】打开，不去带号导入之后也不会显示。

当遇到有带号的DXF底图时，请在CAD打开该文件，输入移动命令M，回车，然后选择要移动的图形（如全选），回车后，输入【0，0】作为基点，再输入如【-37000000，0】作为目标点即可将前面的37带号改掉。

CASS中平移处理带号

底图图层过多，内存太大

一般建议DXF底图不超过3层，大小不超过50M。

项目没进行参数转换或者中央子午线设置错误

若没有进行参数转换或中央子午线设置错误，会导致软件的系统坐标与DXF中的坐标相去甚远。

三

RTK主机常见问题

3.1

主机不锁星

1) 确认主机所处的环境是否远离强电磁波干扰源（如变电站、雷达站）；

2) 确认主机是否处于极限环境（超高温、超低温）下工作，或者仪器自身发热导致仪器所处环境异常，比如基站用内置电台模式发射会导致主机过热的情况；

3) 确认主机是否经历过强震导致主机天线接接触不良；

4) 关机重启；

5) 长按功能键复位主板；

6) 把主机调成静态模式，采集3-5分钟的静态数据然后调回之前的模式；

7) 检查注册码是否过期，过期仪器软件界面显示为无解；

8) 通过串口命令清空星历；

9) 刷新主机固件。

3.2

基站不发射差分信号

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：

1) 硬件及设备设置检查（前提：主机所处环境没问题，无严重遮挡，强电磁干扰等，手簿参数设置正确）；

2) 电台模式（以下提到的电台均要配套使用：国产-国产，进口-进口，所属频段一致）。

A. 外挂电台：

▼ 确认主机面板上的差分灯是否正常闪烁（非省电模式：一秒一次红灯；省电模式：两秒一次红灯）。      

   如果不正常则用手簿重新查看基站设置是否正确（发射坐标是否正确），从而可以排查主机是否正常；

▼ 确认外挂电台面板上的TX灯是否闪烁，闪烁频率是否与主机面板差分灯一致。

   如果没有闪烁，则查看蓄电瓶的电压是否正常（外挂电台使用说明书上有各款外挂电台的标准工作电压范围），从而可以排查外挂电台是否正常；

▼ 用移动站设置好内置电台（确定能用）的频道及波特率与外挂电台的设置一致。

   如果不能收到差分，则可能是外挂电台的发射端（发射电缆及发射天线）出现短路。

B、内置电台：

▼ 确认主机面板上的差分灯是否正常闪烁（非省电模式：一秒一次红灯；省电模式：两秒一次红灯），    如果不正常则用手簿重新查看基站设置是否正确（发射坐标是否正确）。

   如果正确但是基站仍然不发射差分，则可能是由于基站主机的内置电台出问题了（比如接触不良、损坏等）；

▼ 检查基站是否安装了内置电台发射天线；

▼ 用移动站设置好内置电台（确定能用）的频道及波特率基站的设置一致。

   如果不能收到差分，则可能是基站的发射端天线出现短路。

3)   网络模式：

A、确认主机是否正确连上网络，若连上网络则主机会叮咚响一声（有语音的主机），同时差分信号灯显示绿灯常亮；

   否则，请检查手机卡是否正常（放在手机中能否正常上网），是否正确插入主机或手簿（手簿差分）卡槽，是否安装外置GPRS天线（小型机iRTK2）；

B、确认主机是否正常登陆上服务器，若登上服务器则主机会再次叮咚响一声，并播报“连上了”。

   否则请致电服务器查询人员确认服务器是否正常运行；

C、确认主机的差分灯是否正常闪烁（绿灯常亮-代表连上网络，红灯一秒闪烁一次-代表每秒发射一次差分）；

4)   关机重启；

5)   使用一键设置基站功能；

6)   复位主板；

7)   刷新主机固件。

3.3

移动站收不到差分

移动站收不到差分信号，请从以下几个方面排查处理：

1)   硬件及设置检查（前提：主机所处环境没问题，无严重遮挡，强电磁干扰等，手簿参数设置正确）；

2)   电台模式（以下提到的电台均要配套使用：国产-国产，进口-进口，所属频段一致）。

A、确认移动站是否安装了内置电台接收天线；

B、确认移动站是否处在基站的电台信号覆盖范围内（一般外挂电台覆盖范围在20km以内，内置电台覆盖范围在5km以内，具体情况要根据实际区域及地形而定）；

C、确认移动站设置的频道和波特率是否与基站的设置一致；

D、确认内置电台模块与主机之间的接触是否良好；

E、确认内置电台功能是否正常。

3) 网络模式：

A、确认主机是否正确连上网络，若连上网络则主机会叮咚响一声（有语音的主机），同时差分信号灯显示绿灯常亮；

   否则，请检查手机卡是否正常（放在手机中能否正常上网），是否正确插入主机或手簿（手簿差分）卡槽，是否安装外置GPRS天线（小型机iRTK2）；

B、确认主机是否正常登陆上服务器，若登上服务器则主机会再次叮咚响一声，并播报“连上了”。

   否则请致电服务器查询人员确认服务器是否正常运行；

C、确认主机的差分灯是否正常闪烁（绿灯常亮-代表连上网络，红灯一秒闪烁一次-代表每秒发射一次差分）；

4)   关机重启；

5)   复位主板；

6)   刷新主机固件。

3.4

主机出现语音播报异常（未做任何操作连续播报）

请从以下几个方面排查处理：

1) 电台模式：外挂基准站模式，检查外挂电台天线是否离主机太近造成干扰，建议发射天线距离主机至少2米。

   内置电台基准站模式，检查在三脚架的基座和主机之间是否使用延长杆隔离（内置电台天线不能与基座或者脚架上的金属物接触），从而减少金属物对电台发射的干扰；

2) 拆出主机电池，放置在金属物上（导出静电），然后重新安装开机；

3) 刷新主机固件。

3.5

主机出现异常

设置移动站就自动退出软件、接收机打开之后频繁关机、手薄出现提示用户名错误、手薄出现提示分组号出错等请从以下几个方面排查处理：

1) 用接收机管理软件查看主机的内置网络设置中的分组号是否是7位、小组号是否是0~255之间任意三位数，若不是，请按照规定设置（7位分组号：4位所在地电话区号+0~255之间任意三位数，小组号：0~255之间任意三位数）;

2) 或者用Hi-Survey软件连接后重新设置。

3.6

三星主机搜不到北斗卫星或者搜到的北斗卫星很少

1)   复位天线；

2)   复位主板；

3)   清空主机星历；

     （T板的命令式：02005807FF025245534554E303）；

     （N板的命令是：fresetclkcalibration）；

4)   升级主板固件至最新版本，然后

      复位主机。

3.7

忘记IRTK2的WIFI密码

通过接收机管理软件(V1.4.2版本以上)恢复WiFi密码。

3.8

RTK主机不停地发出“嘀……嘀……”的响声

 判断主机是否开启了临时静态采集功能或PPK功能打开了。

3.9

移动站显示固定解，但是中误差值显示很大

1)  检查移动站和基站距离是否过长（建议小于10km）；

2)  检查基站架是否架设在空旷无干扰的区域，移动站所处的环境是否空旷无干扰；

3)  适当增大卫星截止高度角；

4)  检查PDOP值，查看星空图可见卫星分布是否均匀。

310

使用中海达服务器移动站反复出现固定、浮动、伪距

分组号、小组号与别人重复，重新设置基站、移动站，修改分组号小组号即可。

311

倾斜传感器需重新校准情形

• 更换新的测量区域、或测量区域地形复杂环境变化较大时，测量前需要进行模块验证；

• 新仪器第一次使用倾斜测量时，必须进行仪器校准；

• 更换电池后，必须进行仪器校准。

注

①需在测区空旷区域磁干扰低的环境中进行校准，不要在天台或高楼层楼顶等进行。

②校准需在外挂移动台模式下进行，不要使用电台模式，以防止磁场干扰。

③整个校准过程不允许更换电池。

另外向大家附送倾斜测量的过程：

电子气泡校准→方向传感器校准→ 姿态偏差校准→ 校准验证

四

网络模式常见问题

4.1

内置网络模式下连不上网络

网络设置不正确

①IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS 用户名、密码等设置不正确，请逐一检查并确认；

②如果使用iRTK2没有外接3G天线，请重新接上。

手机卡问题

①未正确安装手机卡（或松动），请重新正确安装手机卡；

②手机卡欠费或损坏，放到手机中看是否可以正常上网；

③手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试。

作业区域网络信号差

①可用GPRS信号强度测试检查GPRS信号强度；

②尝试更换位置。

ZHD/CORS 服务器不正常

①可用其他仪器登陆判断是否本机问题；

②尝试更换服务器；

③打400-6786690服务热线查询服务器情况。

网络模块异常

①按功能键复位主板；

②按功能键进行模块自检（iRTK2开机会自动进行检查）。

4.2

移动站无法收到基准站正常发送的差分信号

基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号，但是移动台无法得到固定解，处理步骤：

网络设置不正确

检查移动站 IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致，分组号与小组号是否与网络中其他接收机重复。

电文格式不一致

检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。

账号冲突

点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。

服务器不正常

可致电400-6786690服务热线查询服务器情况。

固件异常

升级最新的主机固件，如仍不能解决，请致电400-6786690服务热线寻求技术支持。

4.3

基准站不发射差分信号

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：

基准站电量过低

如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池。

基准站指示灯闪烁不正常

正常情况下基准站卫星灯常亮，信号灯绿灯常亮，红灯每秒一闪。

①卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：

a.架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。

b.基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；

②卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号：

这种情况需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点”。

坐标设置错误

①如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站；

②离谱的转换参数也可能导致该问题，关闭转换参数，重新平滑基准站。

卫星信号接收天线异常

可以显示收到卫星颗数，做基准站不发射、做移动站不接收或一直固定不了，可以通过查看卫星信号的LI\L2信噪比，看看是否有某个波段接收不了或强度低，如果是，则为卫星信号接收天线异常，需要返厂维修。

4.4

移动台连CORS 收不到差分信号

根据信号灯判断主机的状态：

绿灯闪烁，但连接不上服务器

①CORS 参数设置问题（运营商、IP、端口、源节点、用户名、密码错误等）；

②获取源节点，是否成功，如果成功，检查是否账号被使用或过期；

③如果获取源节点失败，尝试连接中海达服务器（普通卡，非专卡），如果可连接上中海达服务器则判断仪器、手机卡、网络都没问题；

④如果连不上中海达服务器，请检查是否是手机卡问题（手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容）；

⑤如果手机卡没问题，检查主机网络模块；

⑥如果以上检查均无问题，可致电CORS 服务方确认服务器是否正常；

⑦固件问题，需要需要跟测绘研发联系。

只有绿灯常亮，连接上服务器但没有收到差分信号

①检查IP、端口设置是否正确；

②移动站连接VRS 时移动站GGA 数据是否上传至服务器（检查移动站是否锁定卫星，是否勾选GGA）；

③如果以上检查均无问题，向CORS 管理员咨询服务器是否正常，账号是否过期。

指示灯正常（绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次），但没有公共卫星

正常情况下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：

①查差分电文格式是否正确；

②如遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，需到开阔的地方重新设站。

五

电台模式常见问题

5.1

近距离无差分信号

外挂电台模式，移动站距离基准站很近但接收不到信号：

基准站指示灯闪烁不正常。

①基准站坐标异常，重新平滑获取发射坐标；

②坐标参数异常，检查七参数、三参数和四参数。

发射电台RX/TX信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

①检查线缆是否插好；

②连接线损坏，更换连接线测试；

③电瓶电量过低，更换电瓶。

基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

①移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一致；

②移动站电台模块不正常，更换电台模块；

③主机固件有问题，更新主机固件。

移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。

①移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；

②移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于4 颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。

5.2

电台作用距离短

电台作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：

基站电瓶/内置电池电量过低。

更换电瓶/内置电池。

使用外挂电台时，基准站未设置为外挂模式发射。

重新设置为外挂模式。

使用外挂电台时，安装设置不正常。

①功率未设置为最大；

②发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；

③电缆线接头未拧紧接触不良；

④接收天线是否正确安装或有断裂等情况。

基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备）。

可尝试更换频道、更换基准站位置。

在距离基准站约15米处，进入【设备】-【辅助功能】-【模块信息】-【信号强度】中查看电场场强信息，如果信号强度为【低】则进一步检查。

使用外挂电台时，将外挂电台调成高功率、9600波特率，连上电流表，查看峰值电流，如果峰值电流在7安（DDTHPB-46030电台）/4安（UHT-35电台）以上，则为正常，否则，则外挂电台需返厂维修。

5.3

按外挂电台模式连接的主机在使用过程中自动关机

外挂模式连接仪器，在使用过程中主机自动关机，有可能是由以下原因造成的：

主机内部没有插上电池，只使用蓄电池作为供电电源，蓄电池在瞬间电压可能低于设定值，从而主机关机。

预防方法是使用蓄电池作为供电电源时，同时安装一块主机电池预防主机瞬间电压过低关机。

基准站设置成内置电台，但是按照外挂电台连接，一开始是可以正常工作的，经过一段时间后，会有可能自动关机。

预防方法是将基准站数据链正确设置成外部数据链。