俘虏贞德的勃垦第公国,出现的历史并不早,并且是发源于法国国王的王室血统后裔。

在欧洲历史上,勃艮第地区被一分为二分别是神圣罗马帝国治下的一个藩属并有另一部分作为法王的封臣出现,但是在法国王权经历了卡佩王朝的大发展之后勃艮第还是人渐渐成为了法兰克人的一部分。
1356年法国国王约翰二世在普瓦捷战役大败于英国军队之后为了巩固自身的势力而将自己的小儿子约翰封到了勃艮第地区,于是开创了历史上的第三勃垦第。
首任公爵绰号“勇敢的人”(Bold)的菲利普是法国国王查尔斯五世的弟弟,并且在当时著名的战役普瓦解战役中被英国人俘虏。被自己的哥哥重金赎回后,菲利普来到了父亲生前给予自己的法国东部的勃艮第地区成功公爵,已确保瓦鲁瓦王朝在法国的江山。这块优良的内陆谷地物产丰富,更以优质的葡萄酒闻名欧洲。并且小约翰自己也善于通过欧洲上层间最擅长的方式——联姻来确保甚至扩大自己的权势。于是富庶的弗兰德斯地区被作为嫁妆给予了勃艮第公国。这块地区虽然叛乱频繁并且可以算是英法百年战的导火索之一,但也是当时欧洲除了意大利北部之外数一数二的城市发达区域,各类手工业和商业非常发达,为公爵带来了不菲的税收和更多更先进的文化熏陶。
菲利普的儿子是更为有名的“无畏的约翰”(Fearless),在1396年成为了西欧支援匈牙利人反抗奥斯曼土耳其入侵的十字军的最高统领。而在法国国内,他也是权倾一时。通过刺杀属于奥尔良家族的王弟,以及不断的联姻,让他几乎控制了法国局势,包括首都巴黎的实际控制权。结果,他被怀恨在心的奥尔良派在一次和谈中,伏击杀死。

约翰的儿子是菲利普三世即“好人菲利普”(Good)。他已经控制了弗兰德斯和阿图瓦,并且继续依靠爷爷的联姻政策开疆扩土,荷兰和泽兰地区先后并入。借着百年战中英国人总是占据上风的便利,勃艮第人可谓收获颇丰,这些富庶之地虽然和南面的弗兰德斯一样有着独立和叛乱的传统,但是这个“会下金蛋的鸡”的不断并入无疑是增加了勃艮第人叫板法国的的经济实力。之后的菲利普三世更是再接再厉,收去了布洛涅公爵的领地卢森堡。
他本人在百年战期间和英国人关系暧昧,这是因为他的父亲约翰是遭到法国的奥尔良派刺杀而死的,为此勃艮第公国曾经一度加入英国人的阵营与当时掌握着法国王室的奥尔良派大打出手,著名的法国民族领袖“圣女贞德”也是被勃艮第人给俘虏然后卖给英国人的。不过由于担心英国人过于壮大而变得强势,也由于勃艮第同法王的战斗中损失巨大勃艮第最终回到了奥尔良派的一边,这个政治转向也注定了英国人将彻底在战争中遭受失败。

1465年这位名声好坏不一的公爵撒手人寰,也让年富力强的新公爵查理得以继承整个公国。而新的勃垦第公爵已经志在掀翻法国的中央王权。但很不巧的是,他在政治上遇到了异常老辣的法王路易11。后者用各种手段将他孤立和击败。


查理在军事上也做出了当时欧洲地区最大胆的改革。学习英格兰与意大利的经验,以雇佣制度替代原先的封建征召制度为主的军队。并且大量借鉴了希腊罗马时代遗留下来的军事著作,企图将从各地招募来的弗兰德斯枪兵、长弓手、弩手和常备骑士部队,统一编制。同时,他的军队也重视炮兵,即可以铸造巨型攻城炮,也可以装备轻便的野战炮。

但问题是,查理的实际指挥能力不够。他的军队也只是中世纪与古典时代,军事经验的总结。而法国人则找来