刘秀
刘秀平定关东，割据河西的窦融也归附了刘秀，刘秀面对的敌手，只剩下盘踞陇右、曾经击败赤眉军的隗嚣，和巴蜀的公孙述。
马援（马超的祖先）曾经劝服隗嚣归附刘秀，隗嚣还将儿子隗恂送到洛阳去做人质，可是隗嚣终究有野心，后来又反了。
马援为刘秀折服，归附了刘秀，还给刘秀设计攻打隗嚣的方案。刘秀派马援去策反隗嚣的部下和陇右的羌族。
建武七年，隗嚣向巴蜀的公孙述称臣，进攻汉朝，想要夺取关中，被冯异、祭遵（云台二十八将）击败。
建武八年，刘秀部下将领来歙从山路袭取略阳，隗嚣亲自领军围攻来歙。刘秀于是率领众将西征隗嚣。太中大夫王遵成功策反了隗嚣大将十三人，十六个城，十多万士卒。略阳之围成功解除，隗嚣逃向西域。
刘秀派人给隗嚣送信说：“现在你投降，可以父子相见，平安无事。高皇帝（刘邦）说过：''田横回来，大的封王，小的封侯。’如果你和黥布一样誓不投降，那就随你的便。”隗嚣终不肯投降。于是刘秀杀了他的儿子隗恂。
吴汉
由于后方颍川有农民起义，刘秀留下吴汉、岑彭等将继续追击隗嚣，自己返回洛阳。
不久，在公孙述援助下，隗嚣击败汉军，吴汉等因粮食吃完退军。隗嚣收复几个城。
然而这只是隗嚣的回光返照，这个时候隗嚣和部下们连饭都吃不饱。建武九年，隗嚣又病又饿，忿恨而死。隗嚣部下拥立了隗嚣的儿子隗纯。
刘秀派来歙等将继续征讨隗纯。建武十年，来歙在落门大破隗纯，隗纯投降，陇右平定。
陇右拿下之后，刘秀写信给岑彭：“人苦不知足，既平陇，复望蜀。”（得陇望蜀的由来）
这就像百万富翁想成千万富翁，千万富翁想成亿万富翁一样，是几乎所有人的通病，从正面看，得陇望蜀，世界才能进步。
介绍一下公孙述。
公孙述原是新朝蜀郡太守，绿林军、赤眉军、铜马军等起义时，公孙述就成为了割据势力，自领益州牧。建武元年，公孙述也称帝，国号“成家”。因为蜀地富饶，易守难攻，他得以在巴蜀偏安十年，直到刘秀派来了岑彭、来歙两路大军攻蜀。
