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汽车总线诊断 ——高速CAN总线（一） 为何汽车中使用总线系统？ 目前，从小型车辆到高级车辆都使用了大量的电子装置。由此实现的复杂功能必然要求控制单元之间进行数据交换。通常情况下，通过信号线路传输数据。但由于控制单元的功能越来越复杂，因此只能以更高的成本实现这种数据传输方式。 各控制单元原本独立的处理过程通过各种总线系统相互联系起来。也就是说，对处理过程进行分配、在整个车载网络系统内完成处理过程，并使这些过程共同发挥作用。 如果不使用总线系统，车辆之间的数据交换会如下图所示，极其复杂。 使用总线的优点：
总线系统的种类 现代的车辆，一般有以下几种总线系统 今天我们主要介绍高速CAN总线系统 高速CAN原理：关于高速CAN总线是由2条相互绞接的导线并联所有的控制单元。系统通过计算CAN-H和CAN-L之间的信号差来判断所传输的信号。 所有的控制单元之间是并联关系，它们是平级关系，没有主或者辅控制单元之分，在CAN-H和CAN-L的两个端点分别带有一个120欧姆的终端电阻（很多终端电阻位于2个控制单元内部），用来吸收信号反馈的干扰。 如果观察控制单元里面如何处理信号，其 原理如下图所示： 这是一个非常复杂的电路，为了更容易理解该信号处理过程，我们可以将该电路简化为如下： 根据这个图我们可以看出来，当没有信号产生时，CAN-H和CAN-L的电压都为2.5V，当CAN-H产生信号时，其电压升高到3.7V；而此时CAN-L电压降低到1.2V。 如果使用示波器测量H和L的波形，正常的波形如图所示。 当系统休眠的时候，CAN-H和CAN-L的电压都会下降到0V。 诊断：了解了高速CAN系统的原理后，对于诊断网络系统的故障就可以应用不同的方法进行诊断。 测量电阻法：使用万用表的电阻档功能，测量任何一个控制单元或者线路的CAN-H和CAN-L之间的电阻值，由于系统是由2个120欧姆的电阻组成，并联测量得到的正常电阻值应该在60欧姆左右。当然测量电阻时一定将点火开关关闭，同时拆掉蓄电池的负极后测量。如果得到的值为120欧姆，则说明其中有断路的地方，如果测量得到的是无穷大，则说明H和L同时断路；如果测量得到的是0欧姆，说明H和L之间有短路发生。也就是可以通过测量电阻值简单判断系统是否正常。 测量电压法：使用万用表的电压档测量任何一个控制单元或者线路的CAN-H与地线，CAN-L与地线之间的电压值。正常情况下CAN-H的 电压值在2.6V左右，CAN-L的电压值在2.4V左右。如果某个电压为12V，则说明该线路对电源短路；如果如何一个电压为0V则说明该线路对地线短路。当系统休眠时，CAN-H和CAN-L的电压值都应该为0V。 测量波形法：使用示波器，采用双通道，测量CAN-H和CAN-L的波形，如果波形不是上面描述的标准波形，则说明系统有故障。
在实际维修工作中还会有多种情况发生： 如果出现接地或者电源短路故障，则电阻测量法如何甄别？ 如果电压测量法测量出的电压是2.7V和2.3V说明什么？ 如果使用示波器测量波形，如何判断与电源短路故障？ 与地短路故障？ 断路故障？ 我们会在后面的节目中与各位一一分享，敬请期待！ 感谢您的观看本期栏目！ 我们将坚守无私传承的精神， 将UE Auto Training越办越好！ 欢迎大家给我们留言，你的问题可能就是大家的问题！ |
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