汽车总线诊断 —— 低速CAN总线

汽车总线诊断 ——低速CAN总线

在上一期的节目中与各位分享了汽车高速CAN总线的原理和诊断，今天与各位分享低速CAN的特点。

与高速CAN相同，低速CAN也采用双绞线连接，分别传递CAN-H和CAN-L的信号，只是低速CAN传递信号的速度大约在100k左右，比高度CAN要慢很多，如果使用示波器测量其波形，也与高速CAN不同，同时在低速CAN中没有120欧姆的终端电阻，而是在每个控制单元中都有840欧姆或者12000欧姆左右的电阻。

低速CAN原理：

对于低速CAN，所有控制单元之间都是并联连接关系，它们是平级关系，没有主或者从控制单元之分。

如果观察控制单元里面的信号如何处理，其原理图如下：

为了容易理解这个复杂的信号处理过程，我们可以将该电路简化为如下：

根据这个图我们可以看出来，当没有信号时，CAN-L 大约为5V，而CAN-H为0V，当有信号产生时，CAN-L为1V，CAN-H为4V。其标准波形如下所示：

低速CAN总线的诊断

► 电压测量法;

通过上面的原理可以知道，通过测量CAN总线的电压就很容易区分出CAN-H和CAN-L了，一般情况下，CAN-L的电压值为4V左右，而CAN –H 的为1V左右。

►测量电阻法：

因为低速CAN没有120欧姆的终端电阻，所以采用电阻法测量时，只能测量导线是否断路和短路故障，有一定的局限性。

►示波器测量法：

复杂但是准确，可以通过波形很容易分出信号的故障类型。

根据其结构原理图，CAN-L与CAN-H之间没有必然的联系，这和高速CAN总线完全不同，所有当系统出现故障时，其表现也不同。

当CAN-L与地线短路时，对于CAN-H没有影响：

同样对于CAN-H短路接地时，对于CAN-L也没有影响：

当CAN-H和CAN-L短接时，其信号接近CAN-L的波形

通过上面不同情况下的分析，低速CAN总线由于其结构特点，与高速CAN总线的信号和故障状态下的表现形式有所不同，再有低速CAN总线支持单线模式，也就是说当CAN-H或者CAN-L其中的一个信号出现故障时，短路，断路故障，系统照样可以工作，有的时候出现了故障代码，但是并不会报警。所以在诊断过程中如果出现单线模式工作，则也需要仔细检查另外的一路，这与高速CAN总线完全不同的，因为高速CAN不支持单线模式。

今天我们分析了低速CAN总线的特点与维修，

那么车载网络中还有MOST总线，它又有什么特点呢？

我们会在今后的节目中与您分享，敬请期待！

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