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本帖最后由 Guc 于 2016-12-23 19:13 编辑 大家好，我是Guc。刚开始玩穿越机的时候，总不敢大胆的飞，一下降就怕撞上地面，判断不好与地面的距离，不知道大家有没有这种感觉？ 今天给大家带来的作品【超声波辅助飞行模块】，也许能帮助模友解决这个问题。先说下它干什么用：通过超声波测距，用音频信号来判断与地面的距离。 原理：该模块通过超声波测量飞机与地面之间的距离，然后转变为音频信号通过图传音频通道发射出去，我们在接收端就能通过音频来确定飞机与地面的距离。 灵感来源：DIY基于arduino的气压式升降提示模块[转] ------------------------------------------------------------------------------------- 下面来看下演示视频： 室内演示 [media]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg3Nzc2NTM1Ng==/v.swf[/media] 室外演示 [media]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg3Nzc2NjcwNA==/v.swf[/media] -------------------------------------------------------------------------------------- 这个模块的制作很简单，接下来就与大家分享： 第一、模块制作  首先我们需要以下的元件： 1.一片 arduino pro mini 2.一个HC-SR04超声波模块 3一个0.1uf和100uf的电容 4.导线若干  超声波模块处理，把模块上的排针剪掉，留出3毫米的长度，VCC引脚的排针（上图红框）剪掉多点，如上图所示，做好备用；  把两个电容焊接在一起备用；  把电容焊接到超声波模块的GND和VCC端，注意电容正负极；  arduino pro mini 模块导线的连接方式：两根杜邦线分别焊接在模块数字接口5、6（不是A5、A6），这两条线用来接到图传的音频接口，再用一根短导线接VCC引脚（arduino供电用）；  连接超声波模块和arduino，jst母头红线与arduino供电红线并联焊接到超声波模块的VCC脚，jst母头黑线接超声波模块GND脚；  做好绝缘；  现在把两个模块焊接在一起，超声波模块Trig脚接arduino数字引脚3，Echo脚接数字引脚2，GND对GDN，焊接好后就入上图；  用热熔胶进行固定，在两边弄两凸台，以便模块装机，注意：别弄太多热熔胶，不能把arduino两边的接口堵上，还需要对它烧入固件哦。 大家可能发现这边接线走的不一样了，其实是jst线居然有根线内部断了，然后就剪了重焊，焊前要检查好元件哦！  该模块在穿越机上的固定照。 --------------------------------------------------------------------------------- 第二、烧入固件 这次给大家带来一个arduino的hex文件的烧入方法，不需要在放置库文件等操作了，更简单。 首先你得有个FTDI Basic程序下载器  上图就是了，其他样子的也可以。 使用的的是上图显示的软件：OpenJumper™ Serial Assistant 1.3.6beta。我会在帖子最后给出FTDI的驱动和软件的下载。 烧入接线：GND---------GND VCC---------VCC RX-----------TX TX-----------RX 如果和我用的一样的FTDI下载器，直接像我这样对上，按紧就好了，如果用其他的，大家也可以先烧入固件，再进行模块制作。 现在开始烧入： 打开软件，看串口有没有com口显示（红框处），如果没有可能要再装下驱动； 点击Hex下载，在下载设置中选择arduino信号，我用的arduino pro mini 就选择上图红框的选项，如果是其他的版本的arduino，请自行选择。 接下来选择串口（绿框），选择Hex文件（红框）（Hex固件在帖子最后），都好后就选择开始下载； 点完后红框里就有数字飞奔，最后成功了就如上图。 烧入就已经完成了，是不是很简单。 ----------------------------------------------------------------- 最重要的文件下载来了： 论坛上传不了大的文件，如果有需要驱动的，请留邮箱。 ----------------------------------------------------------------- 改烧入apm、pix超声波模块固件，连接A4、A5接口同样可以使用，不过需要更改代码：----------------------------------------------------------------- #define TRIG_PIN 2----改为----- #define TRIG_PIN 3 #define ECHO_PIN 3----改为------#define ECHO_PIN 2 ----------------------------------------------------------------- 帖子结束了，固件还会更新，希望对大家有所帮助！ 打赏 |
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