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因为不清楚，你们培训中设计的方向和科目。我就简单的说当下别人使用的机型。 用到工业机器人现场实操的环节，就是调试，编程，涉及到设计应用方向中。 目前主要的会交的方向：焊接（弧焊，点焊），上下料，码垛。至于喷涂，打磨，这个可能会涉及到。 目前用发那科比较多的是两种：根据性价比，通用型。 一、发那科：M-10iA 1632mm臂展，负重10kg左右。 能满足弧焊，上下料，点焊。目前用的也比较多。 也有使用第二种的： LR Mate Series 臂展700mm左右，负重6kg，可进行上下料装配喷涂等等。占地面积小。 二、kuka KR6，6公斤，1600mm臂展机器人。 弧焊主流机器人。同时可以用作上下料机器人。 三、ABB IRB—1410mm ABB 1410机器人是经典款的机器人，非常具有代表性。国内有不少机器人制造商模仿这款设计。 综合一下： 一般工业机器人实训基地有：工业机器人基础应用实训区、虚拟仿真区、综合应用实训区、形象展示区等四大功能区。其中有标准培训站、标准维修培训站、行业应用培训单元、展示单元。 |
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