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ABB机器人弧焊培训基本内容 基本焊接的配置 基本焊接语句 高级焊接配置 一、机器人焊接系统的基本组成 二、机器人和焊接电源（焊机）通讯控制方式 三、机器人和焊接电源（焊机）通讯控制方式 四、定义焊机的输入输出（IO）控制信号（将这些信号配置到系统中）
五、Arc ware的基本功能（分三个部分：焊接设备，焊接系统，焊接传感器）
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来自： 沈峰dcmjx7q995 > 《自动化》
