必看丨三个CAN网络故障分析

祝亲爱的师傅们双节快乐

共轨导读

在8月23日的每周一课带领大家一起认识了什么是CAN通讯、CAN网络的工作原理、CAN网络的组成、简单介绍了CAN网络在卡车上的应用。

本期小轨将带领大家一起学习一下CAN网络的故障分析与排除。

CAN总线诊断基础

01

总线系统工作条件

★电源供给正常、无虚接

★地线正常

★唤醒电源正常

★CAN线正常

★终端电阻正常

★节点正常

★控制模块硬件正常

★控制模块软件正常

★各接插件、接触端子正常

02

哪些情况查CAN网络？

★报出CAN通讯相关、或者数据错误之类的故障

★仪表不显示、或显示混乱

★无法通讯

★车身灯光系统异常

★无法定位、无法起动

★其它CAN相关故障

03

节点的确认

★仪表不显示、或显示混乱  ➩  仪表

★车身灯光系统异常  ➩  CBCU/灯光控制模块

★无法换档  ➩  TCU

★电动车窗无反应  ➩  车门控制器

★无法起动  ➩  ECU/VCU/CBCU

★防盗开启  ➩  防盗模块/GPS/GPRS

★空调无反应  ➩  空调控制模块

04

指示灯

常见CAN故障码的分析

CAN接受侦AT101超时错误（博世EDC17系统）

故障原理：

1、NOx传感器通过CAN总线，将监测的氮氧浓度时时发送给ECU。如果ECU 超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号，就会报出此故障；

2、没有接受到的原因无非是发送器、传输媒介、接收器故障。基本上都是：传输媒介故障导致，也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致；极少数情况是，NOx传感器故障。

故障影响：

影响NOx浓度的监测；发动机故障灯点亮、发动机限扭。

常见原因：

1、NOx传感器的4根线束开路、短路，或接插件故障：检查NOx传感器的接插件及4根线束，是否存在开路、短路故障，电压是否正常。其中NOx传感器接插件1号针脚是正极24V，2号针脚是负极0V，3号针脚是CAN低2.2V左右，4号针脚是CAN高2.8V左右。如电压不符，请排查原因；

2、极少数可能NOx传感器损坏： 也可能NOx传感器损坏，但NOx传感器售价较高，最后考虑更换测试。

排查技巧：

常见原因是NOx传感器接插件、4根线束故障。

CAN接受侦TSC1TE超时错误（博世EDC17系统）

故障原理：

1、 “CAN接受侦某某超时错误”代表了一类故障，以TSC1TE为例：发动机ECU可以通过CAN总线，接受整车控制器（比如CAN仪表、CBCU、自动变速箱控制器、GPS锁车、天行健辅助节油等）上的信息或控制指令，TSC1TE就是自动变速箱指令的名称，如果ECU收不到就会报出此故障；

2、由于接收信息较多，管理复杂，某些机械变速箱也可能报出“CAN接受侦某某超时错误”故障，这是因为ECU默认开通的原因，一般不亮故障灯，不需要处理；

3、基本此类故障都不亮故障灯，“除AT101超时错误”外，如不是自动变速箱，都无需处理。

故障影响：

1、影响自动变速箱工作：如不是自动变速箱，影响不大；如自动变速箱，需排查；

2、可能影响整车控制器，比如GPS等：一般不影响整车功能。

常见原因：

1、一般不亮故障灯，无需排查：发动机数据管理；

2、如配自动变速箱，则需要排查： 可能影响自动变速箱的工作，需排查CAN网络是否正常，是否开路、短路，电压是否正常。

排查技巧：

基本都无需排查，不亮故障灯；如自动变速箱，则须排查CAN总线。

参考电压：

以上两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制。

CAN节点A总线错误（博世EDC17系统）

故障原理：

1、CAN总线介绍：CAN总线类似于电脑之间通信的网线，可以实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享，比如水温、机油压力等，仅需ECU安装传感器即可，就能把当前测得的水温、机油压力时时传送给CAN仪表。CAN仪表不需要专门安装水温、机油压力传感器了。

2、CAN总线是整车线束中，两根特殊的线，有标准的电压、电阻、及制作规格；

3、只能CAN设备才能使用CAN总线，有时一辆车上有几个CAN设备，比如ECU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为一个节点，其中ECU就是节点A；

4、但“CAN节点A总线错误”并不是ECU本身故障，基本都是整车CAN网络电压异常、其他CAN控制故障造成CAN网络干扰导致。

故障影响：

1、影响CAN仪表上转速、水温、机油压力等参数显示：造成CAN仪表显示异常，但不影响机械仪表。

2、影响自动变速箱的换挡等：可能造成自动变速箱换挡不平顺，设置失效；

3、一般不影响发动机、整车的基本运行。

常见原因：

1、整车CAN线短路、断路或被干扰：检查CAN高、CAN低电压是否正常，通断是否正常，一般CAN高电压2.8V左右，CAN低2.2V左右，因使用情况电压稍有不同；

2、CAN网络控制器或整车CBCU本身故障： 造成CAN线电压异常，波动较大，请检查CBCU、整车CAN控制模块等；

3、NOx传感器或CAN仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，导致CAN线不稳定：依断开上述控制器，检查其对CAN电压的干扰，并检查其相关CAN线路。

 排查技巧：

不是ECU故障，而是整车CAN网络或其他CAN控制故障引起。

参考电压：

以上两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制。

车型举例

下面以重汽A3电装系统CAN 网络为例，详解CAN网络的故障分析：

重汽A3 CAN网络示意图：

CAN网络分析：

1、诊断CAN：两个终端电阻，一个在ECU内部，一个外挂

电压测量：

保持所有连接，在OBD口6和14之间测量其对地电压，正常应该是2.5V左右。

电阻测量：

1）保持所有连接，在OBD口6和14之间测量电阻，正常应该是60欧姆

2）断开ECU，在OBD口6和14之间测量电阻，正常应该是120欧姆

线束通断测量：

1）断开ECU，测量ECU母头157和OBD 6之间的电阻，正常应该是0欧姆

2）断开ECU，测量ECU母头158和OBD 14之间的电阻，正常应该是0欧姆

2、驱动CAN：两个终端电阻，一个在ECU内部，一个外挂

电压测量：

保持所有连接，在OBD口11和12之间测量其对地电压，正常应该是2.5V左右

电阻测量：

1）保持所有连接，在OBD口11和12之间测量电阻，正常应该是60欧姆

2）断开ECU，在OBD口11和12之间测量电阻，正常应该是120欧姆

3）断开ECAS(ABS/AMT/CBCU)，其他的保持连接， 在OBD口11和12之间测量电阻，正常应该是60欧姆

线束通断测量：

1）断开ECU，测量ECU母头95和OBD 11之间的电阻，正常应该是0欧姆

2）断开ECU，测量ECU母头96和OBD 12之间的电阻，正常应该是0欧姆

3）断开其他模块，测量对应针脚之间的阻值

3、信息CAN：两个终端电阻，一个在仪表内部，一个在CBCU内部

电压测量：

保持所有连接，在OBD口1和2之间测量其对地电压，正常应该是2.5V左右

电阻测量：

1）保持所有连接，在OBD口1和2之间测量电阻，正常应该是60欧姆

2）断开CBCU或者断开仪表，在OBD口1和2之间测量电阻，正常应该是120欧姆

3）断开CBCU和仪表，在OBD口1和2之间测量电阻，正常应该是无穷大

4）断开左右门和空调控制器，仪表和CBCU保持连接，在OBD口1和2之间测量电阻，正常是60欧姆

线束通断测量：

1）断开仪表，测量仪表母头1.11和OBD 2之间的电阻，正常应该是0欧姆

2）断开仪表，测量仪表母头1.12和OBD 1之间的电阻，正常应该是0欧姆

3） 断开其他模块，测量对应针脚之间的阻值

4、故障排除

1）确认故障节点模块的接头无松动、退针、腐蚀等失效，确认中间线束无失效

2）确认故障节点模块供电接地正常，无虚接、接触不良等失效，电压正常

3）根据CAN网络分析，依次排查电压，电阻，线束通断

4）如以上各点均正常，考虑更换模块交叉试验。

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