【机车车辆类】创新产品概览

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机辆车底智能巡检机器人

产品功能：

机辆车底智能巡检机器人采用全自动操作，可实现轨道检测车自动行走到检测位置、自动检测，检测完毕后自动归位，并自动充电，无需人工干预，减小人员工作负担。该系统通过先进的双臂机器人技术、机器视觉技术、图像识别技术等替代传统人工检测作业，高效解决动车组一级修和城轨电客车日列检人工作业存在的问题。

① 机辆车底智能巡检机器人

②双臂式设备

市场地位:

该产品属国内首创，技术领先。

产品特点：

(1)自动检测

系统采用全自动操作，无需人工干预，减小人员工作量。

(2)车底快速检测

系统采用多组线面结合相机模组，用于扫描动车组底部可视部件。

(3)精确定位功能

车底快速检测可准确定位到轴部位，精度可达到0.05mm。

(4)安全防碰撞探测模块

可扫描前后方角度270°，当障碍物在20米范围内自动报警，距离3米时会紧急制动停车，保障人员和设备安全。

(5)关键部位多角度检测

6轴自由度机械臂，可以任意姿态实现对车底关键部件无死角检查，重复定位精度为±0.03mm。

(6)三维信息采集

三维图像采集模块采用激光三角法测试，检测精度可达0.5mm。

(7)故障自动识别

采用图像对比的方式检测动车故障，同时进行二次比对并参考其他系统数据记录，进一步提高故障判断准确率。

(8)标准模型生成

系统根据高精度轴信息

定位关键部位范围，再通过SVM向量机技术，自动识别各种状态下的关键部件，并生成标准模型。

(9)数据交互及综合评级

系统可自动接收、分析、推送TEDS及动车组信息化系统等其他系统数据，用于辅助判断故障类型及等级，生成可信度权数并自动报警。

(10)抗强电强磁干扰功能

系统通过EMC与IP54测试，可以在列车带电等恶劣环境下工作。

产品应用：

该产品主要适用于各大动车组检修库内、地铁检修库。

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机辆车顶智能巡检机器人

产品功能:

机辆车顶智能巡检机器人可实现电力机车车顶受电弓、断路器、绝缘子等主要部件的故障诊断、尺寸测量、拉力检测以及车顶绝缘子的清洁、保养功能，完整覆盖目前的机车车顶整备作业内容。

① 旋转臂

② 机辆车顶智能巡检机器人

市场地位:

该产品属国内首创，技术领先。

产品特点:

（1）定位系统包含一次机车定位和二次机器视觉定位，对现有的生产环境和产品差异有较好的适应性。

（2）设备具有合理的结构和布局、足够的刚度和强度，可直接在现有的机务段安装实施。

（3）设备智能化程度高，清洗、巡检等作业过程实现无人化。

（4）设备具有完善的系统保护功能，控制电路设置联锁保护，运动部件均设有软保护及机械限位强制保护。

（5）系统由工业计算机控制，具备友好的操作界面，可监控整套设备的工作流程及状态，具有数据的存储及调用等功能，可以预测设备故障及维修保养等管理功能。

产品应用:

目前已应用于南京东机务段。

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动车组在线移动式轮辋轮辐超声波探伤机

产品功能：

动车组在线移动式轮辋轮辐超声波探伤机用于各型动车组在线轮辋和轮辐缺陷检测，是安全保障的核心设备之一。

① 设备校验图

② 设备现场图

 产品特点：

（1）不拆卸撒沙管和排障器等任何车辆配件即可完成探伤作业，有效防止因频繁拆装动车组零部件导致的部件松脱。系统采用智能柔性机械手单元，探头组件可根据转向架底部的轮对空间情况，智能选择从车轮前侧或后侧方向进入探测区域并进行探伤。

（2）探伤小车一次顺向通过即可完成所有车轮探伤，作业时不必间隔车轮探伤和反向掉头，极大简化了探伤流程，减少了探伤辅助人员工作量。

（3）采用双向双头机械和探头组件装置，实现同一轮对双侧车轮同时检测，大幅提高了探伤作业效率。

（4）每个探头均采用独立进水口和蓄水槽，耦合水直接到达每个探头与车轮的接触面，耦合均匀稳定并节约了耦合水使用量。

（5）根据不同车型转向架底部轮对空间，探头组件及智能柔性机械手定位单元可接受人工示教，可适应全系列动车组车轮探伤。

（6）操作软件完全自主研发，可根据特定用户需求定制开发，软件升级维护便捷，拥有完善的信息采集、缺陷分析、缺陷报告、记录管理和查询等功能，具有动车组信息化互联接口和强大的数据管理中心。

产品应用：

目前已应用于济南、昆明、长沙、桂林、郑州等动车运用所。

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机车在线移动式轮辋轮辐超声波探伤机

产品功能：

机车在线移动式机车轮辋轮辐超声波探伤机应用于大功率机车车轮的在线探伤扫查，可以检出轮缘、轮辋、辐板上的各向缺陷及内部体积缺陷。 

① 设备现场图

② 智能柔性超声波探头

产品特点：

（1）不分解机车转向架，在线完成和谐、韶山、东风等各型机车车轮探伤扫查。

（2）采用机器人技术，动作灵活，不拆解撒沙管、排障器，即可完成车轮扫查。

（3）探伤小车一次顺向通过即可完成所有车轮探伤，不必间隔车轮探伤和掉头反向作业，极大简化了探伤流程，减少了探伤辅助人员。 

（4）具有人工示教模式，适应不同车型转向架底部轮对空间。

（5）采用相控阵超声检测技术，扫查灵活，可适应不同形状的车轮检测。

（6）探伤采用水耦合，成本低、无污染。

（7）产品具有完全自主知识产权，可根据用户需求进行产品订制。

（8）探头设计有专用供水、蓄水槽，耦合效果稳定。

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数据修车系统

产品功能：

数据修车系统是基于物联网、大数据、云计算以及专用传感器技术，从机车车辆的不同系统采集大量数据，进而实时监测、分析机车车辆的机械和电气状态参数、运转效率、其他性能指数等。

系统由整备系统、检修系统、设备系统、物流物料系统组成，融合“人、机、料、法、环、测”数据，进行多维度质量控制。

① 数据修车系统工作台

② 作业数据实时无线回传

产品特点：

（1）通过大量数据采集、分析和运用为机车安全风险防范、优化检修工艺、提高检修效率、降低检修成本提供数据支撑。

（2）建设局、段级、车间三层数据修车平台，实现对其业务的落地及覆盖。

（3）对已有系统数据收集融合，通过运用、整备、检修等各生产环节的数据分析处理，进行修前识别、修中指导、修后评定，实现机车车辆运维的数据指导和辅助决策。

（4）构建简单易操作界面设计，减少输入，用图形化展示，提高系统的可用性。

（5）采用物联网、传感器技术的接入开发和使用，数据采集简单便捷。

（6）具备工艺在线编辑、审核、发布功能，可自行设置更新工艺要求。

（7）具有声光报警功能，当作业人员拿错工具或回传数据超过规定值，系统自动报警。

（8）统计分析功能，可按人、部、工具、工种、班组、车型、车号等多维度统计分析。

（9）应用共享功能，可与机车综合检修管理系统无缝融合，将作业过程数据、人员数据、设备数据等上传到机车质量控制系统中，产生机车综合检修管理系统中的检修作业记录，提高检修数据的采集自动化和客观化，从而提高数据采集的准确性，减轻员工输入工作量。

产品应用：

适用于机车、车辆各类检修组装过程及质量检验等应用场景，目前已成功应用于上海机车检修段、兰州西机务段等。

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调度应急指挥系统

产品功能：

调度应急指挥系统由应急指挥软件平台及智慧协同网络设备、智能穿戴设备等组成。包括丹大线高铁线路的俯视、侧视视图管理、音视频指挥、应急处置信息管理、预案管理等功能，实现现场还原、调度中心对现场视频指挥、应急处置、综合信息查询等功能。

① 现场应用图

② 软件-线路视频功能图

产品特点：

（1）通过智能穿戴设备，可以实时显示现场视频信息，解决不能第一时间了解现场情况的难题。

（2）显示上下行线路的侧视图、俯视图，直观表达列车、线路、接触网、桥梁、隧道、河流等信息，同时可查询现场周边医院、消防、车站等相关资源信息，辅助调度人员快速还原现场情况。

（3）通过对分相区相关信息标注和模拟列车停放位置，准确判断受电弓与接触网之间的位置关系，解决跨专业快速判别、处置复杂状况的难题。

（4）整合了多种信息，实现查询功能，解决信息查询效率低的难题。

应用案例：

目前该项目已应用于沈阳铁路局高铁丹大线。