来源:德咏昌数控 报警信息: 伺服V--就绪信号关闭 看看你手机号能领到多牛的股 广告 SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF (第n轴VRDY信号关断) 含义及处理方法: 位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控 制的就绪信号(VRDY)被断开。 第n轴(1~4 轴)的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF 1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路; 3、检查EMG急停回路; 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常; 5、更换电源单元。 报警原因:伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时,或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。 解决方案: 1)排查诊断号358; 例如:诊断358=1441,转换为二进制为10110100001,从第5位开始排查,第6位为0,确认首先应排查急停相关接线等。 2)伺服放大器或者轴卡硬件损坏,更换硬件。 维修案例: (案例一)来源于:北京发那科 .问题或故障描述 XXX有限公司厂内一台设备开机放开急停后,出现全轴401报警(X、Y、Z、A、B)。其中,PSM、SPM、SVM都闪烁“-”。 图1故障情况 2.处理过程:(分析方法、技术数据、实施步骤) 关于401报警原理分析: 401(VRDY OFF)报警产生的原因很多,下图(图2)为401报警的发生条件。 图2 401报警发生原理 检查DGN358各轴均为993,换算成二进制为01111100001,表示没有CRDY 信号,需要确认电源模块工作是否正常。 经测量三相输入没有电压,MCC 没有吸合。更换PSM单元后,故障依旧。 分别单独封掉SPM和各个SVM后,PSM单元都不能正常准备。由此基本判断故障与放大器无关。 进一步检查外部MCC回路(图3)。注意到设备电气中有主电路和IO/LINK轴两路MCC回路,分别排查。 图3两路MCC回路 查看信号F0.6(SA)为1,表明伺服已经发出了准备好信号,CX3内部的常开触点已经吸合。 现场排查PSM/CX3的一路时发现CX3的100号与外围继电器的CRMER的100号不导通(图纸说明了所有100号都是导通的)。反复确认后将所有100号点短接后试机正常(图4)。 图4 短接100号接点 3.结论 401报警较为常见,导致401报警的原因也很多,但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法,问题的解决都大同小异。 此次故障,通过进一步了解得知,故障机台旁机之前出现I/O故障,用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记,就以旁机作为参照进行连接,后面才发生401报警。而事实上,两台设备被虽同批同型同配置,但电气接法某些点上略微有差异。 参阅于:B-64305CM/01 领导说了 您点一个 小编工资涨5毛! ↙↙↙别操机了,快来学UG软件吧 |
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