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天正变频器参数

 条之会 2017-10-30
  第五章 功能参数表

  5.1功能代码表说明

  EM100迷你型开环矢量控制变频器的功能代码为如下14组F00、F01、F02、F03、F04、F05、F06、F07、F08、F09、F10、F11、C00、E00。F00-F11为功能设定代码组; C00组为监视功能代码组;E00组为故障监视功能代码组。

  简表字段 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明

  解释

  表示功能码的代号,例如F00.00; 功能代码的名字,解释功能码的作用;

  功能代码参数设置列表及参数范围;

  HOUR-小时、min-分钟、S-秒、mS-毫秒、%-(对额定值0

  的)百分比;rpm-转/分、V-伏特、A-安培、C-度、kW-千瓦、mH-毫亨、Ω-欧姆、Hz-赫兹、kHz-千赫兹、bps-比特/秒、Hz/S-赫兹/秒;

  SQRT-平方根、MAX-最大值、MIN-最小值;

  功能代码恢复出厂值操作(F00.22)后的设定值; “●”:表示代码参数在变频器运行状态时,可更改;“〇”:表示代码参数在变频器运行状态时,不可更改;“×”:表示代码参数只能读,不能更改;

  单位及缩写

  出厂值 属性

  5.2功能参数表

  功能代码名称 F00组:基本功能参数组 F00.00 速度参考显示

  功能代码参数说明

  单位出厂值属性Hz

  XXXXX 1

  X 〇

  频率:0.00~Fmax 0:V/F开环控制

  F00.01 驱动控制方式

  1:无PG 矢量控制 个位:启停控制方式 0:本机键盘 1:端子 2:通讯控制

  十位:端子控制方式选择 0:端子RUN 运行,F/R 正转/

  F00.02 反转

  1:端子RUN 正转,F/R 反转 2:端子RUN 常开正转 ,Xi常闭停车, F/R常开反转

  3:端子RUN 常开运行, Xi常闭停车, F/R正转/反转

  F00.03 主速度给定方式 0:主数字频率给定

  41

  00 〇

  1 〇

  41/107页

  1:VP键盘电位器

  2:VS模拟电压输入端子 3:IS模拟电流输入端子 0:辅助数字频率给定 1:VP键盘电位器

  2:VS模拟电压输入端子 3:IS模拟电流输入端子 4~9:保留 10:过程PID 11:程序运行 12:摆频控制 0:主速度给定 1:辅助速度给定

  2:主速度给定+辅助速度给定 3:主速度给定-辅助速度给定 4:MAX{主速度给定,辅助速度给定}

  5:MIN{主速度给定,辅助速度给定}

  0:有效合成速度给定 1:VS*有效合成速度给定 2:IS*有效合成速度给定 0.00~Fmax 0.00~Fmax 0.01~600.00 0.01~600.00

  Fmax:20.00~320.00 Fup:Fdown~Fmax Fdown:0.00~Fup 0:正转 1:反转

  0:允许正/反转 1:禁止反转 0.00~600.00 2.000~12.000 0:无效 1:有效

  2.000~12.000 2.000~12.000

  0:不记忆掉电前的频率 1:记忆掉电前频率 0:无效

  42

  F00.04 0 〇

  F00.05 合成频率给定 0 〇

  F00.06 F00.07 F00.08 F00.09 F00.10 F00.11 F00.12 F00.13

  主数字频率给定 辅助数字频率给定加速时间1 减速时间1 最大频率 上限频率 下限频率

  Hz Hz S S Hz Hz Hz S kHz kHz kHz

  0 0.000.0015.0015.0050.0050.000.000 0 0.004.0000 8.0002.0000 0

  〇 ● ● ● ● 〇 〇 〇 ● 〇 〇 ● ● ● ● 〇 〇

  F00.14 电机运行方向 F00.15 正/反转控制允许F00.16 正/反转死区时间F00.17 载波频率 F00.18 随机载波方式 F00.19 载波上限频率 F00.20 载波下限频率 F00.21 F00.22 出厂值控制

  42/107页

  1:恢复出厂值

  F01组:电机参数组 F01.00 电机额定功率 F01.01 电机额定电压 F01.02 电机额定电流 F01.03 电机额定频率 F01.04 电机额定转速

  0.40~22kW 60~480 0.1~100.0 20.00~320.00 1~20000

  0:Y 星形接法

  F01.05 电机连接方法

  1:Δ 三角形接法

  F01.06 0.50~0.99 F01.07 电机效率 50.00~100.00 F01.08 空载励磁电流 0.1~100.0 F01.09 定子电阻R1 0.01~300.00 F01.10 转子电阻R2 0.01~300.00 F01.11 定、转子自感L 0.1~3000.0 F01.12 漏感系数 0.001~1.000

  0:不辨识

  F01.13 参数自辨识 1:电机静止自辨识

  2:电机旋转自辨识

  F02组:输入端子功能组

  多功能输入0:无功能

  F02.00

  X1-RUN 1:RUN运行

  2:F/R正转/反转 多功能输入

  F02.01

  3:多段速度端子1 X2-F/R

  4:多段速度端子2 多功能输入

  F02.02 5:多段速度端子3 X3-D1

  6:加减速时间1、2切换端子 多功能输入

  F02.03 7:自由停车 X4-D2

  8:变频器故障复位FRS

  多功能输入

  F02.04 9:正转点动FJOG

  X5-D3

  10:反转点动RJOG 11:端子UP 12:端子DOWN 13:UP/DOWN清零 14:加减速禁止

  15:三线运行停车控制(脉冲停车多功能输入

  F02.05 16:停车直流制动输入指令 X6-FRS

  17:运行命令切换至端子 18:程序运行复位

  19:切换为辅助速度给定 20:外部故障输入 21: 启动摆频运行

  43

  kW V A Hz rpm % A ΩΩmH

  XXXX XXX XXXXX XXXXX XXXXX X XXX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX 0

  〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

  1 2 3 4 5

  〇 〇 〇 〇 〇

  8 〇

  43/107页

  X6X5X4X3X2X1 0 0 0 0 00 0:正逻辑 闭合有效/断开无效

  1:反逻辑 闭合无效/断开有效 X1为最低位,依次排列,第7~8位保留。 0~100 0.00~300.00 0.00~300.00 0.00~10.00 0.0~100.0 0.0~100.0

  0.00~10.00 0.00~10.00 -100.0~100.0 -100.0~100.0 -100.0~100.0 -100.0~100.0 0.0~VS输入偏置1

  VS 输入偏置0~VS输入偏置2 VS 输入偏置1~VS输入偏置3 VS 输入偏置2~100.0 -100.0~100.0 -100.0~100.0 -100.0~100.0 -100.0~100.0 0.0~IS输入偏置1

  IS 输入偏置0~IS输入偏置2 IS 输入偏置1~IS输入偏置3 IS 输入偏置2~100.0 0:变频器运行中 1:频率到达(FAR) 2:频率范围检测(FDT) 3:反转运行 4:频率到达上限 5:频率到达下限

  44

  S S S % % S S % % % % % % % % % % % % % % % %

  F02.06

  多功能输入正反逻辑

  000000〇

  多功能输入滤波次数

  F02.08 X1输入延迟时间 F02.09 X2输入延迟时间 F02.10 VP 滤波时间

  0.00Hz 频率对

  F02.11 应VP 的输入电

  压

  最大频率对应

  F02.12

  VP 的输入电压

  F02.13 VS 滤波时间 F02.14 IS 滤波时间 F02.15 VS 输出偏置0 F02.16 VS 输出偏置1 F02.17 VS 输出偏置2 F02.18 VS 输出偏置3 F02.19 VS 输入偏置0 F02.20 VS 输入偏置1 F02.21 VS 输入偏置2 F02.22 VS 输入偏置3 F02.23 IS 输出偏置0 F02.24 IS 输出偏置1 F02.25 IS 输出偏置2 F02.26 IS 输出偏置3 F02.27 IS 输入偏置0 F02.28 IS 输入偏置1 F02.29 IS 输入偏置2 F02.30 IS 输入偏置3 F03组:输出端子功能组 F03.00 多功能输出Y1 F02.07

  10 0.000.000.101.0 98.00.100.100.0 25.075.0100.00.0 25.075.0100.00.0 25.075.0100.020.040.080.0100.00

  〇 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 〇

  F03.01 继电器输出R1 6 〇

  44/107页

  6:变频器故障 7:变频器准备完成 0:输出频率 1:输入频率 2:输出电流 3:输出电压 4:VS 5:IS 6:+10V 7:母线电压 0.00~100.00 0.00~100.00 0.00~300.00

  F03.02 模拟输出M0 0 〇

  F03.03 M0输出下限 F03.04 M0输出上限 F03.05 M0输出增益 F04组:启停控制参数组

  F04.00 启动直流制动电流0.00~150.00 F04.01 启动直流制动时间0.00~30.00

  0:线性模式

  F04.02 加/减速模式

  1:S曲线模式

  F04.03 S 曲线时间 0.00~600.00 F04.04 保留

  0:减速停车

  F04.05 停车方式选择

  1:自由停车

  F04.06 停车直流制动频率0.10~60.00 F04.07 停车直流制动电流0.00~150.00 F04.08 直流制动等待时间0.00~30.00 F04.09 停车直流制动时间0.00~30.00 F05组:V/F控制参数组

  0: 自动转矩提升 1~10: 恒转矩提升曲线 11~20:油泵电机提升曲线

  F05.00 V/F曲线设定

  21~30:同步电机提升曲线 31~34:风机水泵提升曲线 35: 任意V/F曲线 F05.01 基准频率 F05.02 F05.03 F05.04 F05.05

  起始电压 中间电压1 中间电压2 中间电压3

  Fbase:20.00~320.00 0.00~100.00 0.00~100.00 0.00~100.00

  0.00~100.00 Ue=100.0% 0.00~中间频率1 Fbase=100.0%

  45

  % % % % S S Hz % S S

  0.00100.00100.000.0 0.000 0.00 0 2.000.000.000.00

  ● ● ● 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

  35 ●

  Hz % % % % %

  50.00 2.004.5010.0016.001.00

  〇 ● ● ● ● ●

  F05.06 起始频率
F05.07 F05.08 F05.09 F05.10 F05.11 F05.12 F05.13 F05.14
中间频率1 中间频率2 中间频率3 开环滑差补偿 定子压降补偿增益励磁提升增益 振荡抑制 过调制强度
起始频率~中间频率2 中间频率1~中间频率3 中间频率2~100.00 0.00~200.00 0.00~100.00 0.00~300.00 0.00~100.00 1.00~1.10 0:无效 1:有效
2:自动(超过额定电压时无效)
%
% % % % % %
4.0010.0016.00100.0040.00100.000.001.000
● ● ● ● ● ● ● ● 〇
F05.15 自动稳压AVR F06组:辅助功能组 F06.00 点动数字频率 F06.01 点动加速时间 F06.02 点动减速时间 F06.03 加速时间2 F06.04 减速时间2 F06.05 F06.06 F06.07 F06.08 F06.09 F06.10
F06.11 F06.12 F06.13 F06.14 F06.15
F06.16
0.00~Fmax 0.01~600.00 0.01~600.00 0.01~600.00 0.01~600.00 0.00~100.00
UP/DOWN单位为Hz/200mS,
0.00(自动速率,积分时间)
频率到达检出范
0.00~20.00
围FAR
FDT 上升界限 0.00~Fmax FDT 下降界限 0.00~Fmax 输出电压 5.00~100.00
0:无效 1:一直有效
能耗制动控制
2:运行时有效 3:减速时有效 380V:500~800
能耗制动电压
220V:300~400
制动使用率 5.0~100.00
0:变频器通电时运转
风机控制
1:智能模式
保留
0:无效
JOG 键功能设定 1:点动运行功能
2:正/反转切换功能 0:键盘启停方式时有效
键盘STOP 键功能1:所有启停方式时有效
2:键盘方式时有效,其余方式
46
Hz S S S S Hz Hz Hz %
5.0015.0015.0015.0015.001.005.0030.0030.00100.001 700 380 80.001 1
● ● ● ● ● ● ● 〇 〇 ● 〇
V %
〇 〇 〇 〇
0 〇
46/107页
外部故障
F06.17 机械速度系数 0.01~200.00
个位:摆频运行控制 0:自动运行
1:端子控制
F06.18 摆频运行方式
十位:摆频输入方式 0:达到中点再摆频运行
((摆频上限+摆频下限)/2)) F06.19 摆频预置频率 0.00~Fmax Hz F06.20 摆频预置时间 0.00~600.00 S F06.21 摆频上限频率 0.00~Fmax Hz F06.22 摆频下限频率 0.00~Fmax Hz F06.23 摆频突跳频率 0.00~Fmax Hz F06.24 摆频上升时间 0.00~600.00 S F06.25 摆频下降时间 0.00~600.00 S
0:按下限频率运行
F06.26 下限频率控制 1:下限频率运行时间到达后按
0速运行
F06.27 下限频率运行时间0.00~600.00 S
0:C00.00 1:C00.01
运行停车监视代……
F06.28
码选择 16:C00.16
17~99:保留
100:不改变当前键盘操作
F07组:故障和保护功能组
0:电流限幅无效
F07.00 电流限幅控制 1:电流限幅模式1
2: 电流限幅模式2
F07.01 电流限幅水平 50.00~180.00 %
恒速限流频率下
F07.02 0.00~600.00 模式1 S
降时间
电流限幅模式2
F07.03 0.01~10.00
比例增益
电流限幅模式2
F07.04 0.00~300.00 0.00积分无效 S
积分时间
0:过压失速无效
F07.05 过压失速控制 1:过压失速模式1
2: 过压失速模式2
47
30.00

00 〇
0.0015.0040.0020.005.0015.005.000 60.00
● ● ● ● ● ● ● 〇 〇
0 〇
1 150.005.000.30
〇 ● ● ●
10.00● 1

47/107页
F07.06 过压失速电压 F07.07 F07.08 F07.09 F07.10 F07.11
过压失速模式2 比例增益
过压失速模式2 积分时间 保留
电动机过载保护选择
电机过载保护增益
380V:640~800 220V: 370~400 0.01~10.00
V
750 375 0.30
● ●
0.00~300.00 0.00积分无效 S -
0:禁止 1:允许 30~300
- S
10.00● - 1 60
- 〇 〇
个位:故障重试次数 0:禁止故障重试
1~3:故障重试1、2、3次 4:无限次故障重试
F07.12 故障重试控制
十位:故障重试期间编程输出故障选择 0:不动作 1:动作
F07.13 故障重试间隔 0.01~30.00 F07.14 无故障间隔 0.01~30.00
OL ILP SLU SOU SOC 1 1 1 1 1 0:允许故障重试
F07.15 故障重试选择
1:禁止故障重试
SOC 为最低位,依次排列,第6~8位保留。
F07.16 保留
5~8位 * EEd EHt OL 0 0 0 0 1~4位 SOC OLP ILP SLU
F07.17 保护屏蔽
0 0 0 0 0:保护有效 1:保护屏蔽
SLU 为最低位,依次排列,第8位保留。
F08组:多段速、PLC功能组 F08.00 多段速度1 0.00~Fmax F08.01 多段速度2 0.00~Fmax
48
00 〇
S
S 0.5010.00〇 〇
11111〇
00000000

Hz Hz 0.005.00● ●
48/107页
F08.02 F08.03 F08.04 F08.05 F08.06
多段速度3 多段速度4 多段速度5 多段速度6 多段速度7
0.00~Fmax 0.00~Fmax 0.00~Fmax 0.00~Fmax 0.00~Fmax
个位:程序运行模式选择 0:单循环
1:单循环后按第7段运行 2:有限次连续循环 3:连续循环
十位:中断运行再启动选择 0:从中断时段开始运行 1:从首段开始运行
Hz Hz Hz Hz Hz
10.0015.0020.0025.0030.00
● ● ● ● ●
F08.07 程序运行模式 00 〇
T T T T T T T 76543 21 0000000
F08.08 程序运转方向设定
0:正转 1:反转
T1为最低位,依次排列,第8〇
F08.09 运行时段T1 F08.10 运行时段T2 F08.11 运行时段T3 F08.12 运行时段T4 F08.13 运行时段T5 F08.14 运行时段T6 F08.15 运行时段T7 F08.16 循环次数 F09组:PID功能组
0~60000 0~60000 0~60000 0~60000 0~60000 0~60000 0~60000 1~60000 S S S S S S S 30 30 30 30 30 30 30 1 ● ● ● ● ● ● ● ●
0:数字PID 给定
F09.00 PID 1:VS端子
2:IS端子
F09.01 PID 数字给定 0.0~100.0
0:VS端子
F09.02 PID 反馈选择
1:IS端子
F09.03 PID 0~60000
0:正作用
F09.04 PID 调节器作用
1:负作用
F09.05 PID 输出增益 0.00~100.00 F09.06 比例增益GP 0.00~100.00 F09.07 积分时间GTi F09.08 微分时间GTd 0.00~300.00, 0.00:无微分 F09.09 积分作用范围 0.00~100.00
49
% %
S mS %
0 50.00 10000 100.000.4010.000.00100.00
〇 ● 〇 ● 〇 ● ● ● ● ●
49/107页
F09.10 PID 正输出限定 F09.11 PID 负输出限定
PID 反馈断线检
F09.12
测值
PID 反馈断线检
F09.13
测时间
F10组:通讯功能组 F10.00 本机地址 F10.01 通讯波特率
0.00~100.00 0.00~100.00 0.0~100.0 0.0~3000.0
1~247, 0:为广播地址 0:4800 1:9600 2:19200 3:38400
0:无校验 1+8+1 1:偶校验 1+8+1+1 2:奇校验 1+8+1+1 0.0~60.0
0.0通讯超时功能无效 0:本机为从机 1:本机为主机 0:主数字频率 1:辅助数字频率 0.00~600.00 0:输入频率 1:输出频率 2:主数字频率 3:VP 4:VS 5:IS
0:允许参数设定
1:参数锁定0 (除F00.07和F11.00,其余代码都不能修改) 2:参数锁定1 (除F11.00,其余代码都不能修改) 0~65535
0:键盘、RS485同时有效 1:键盘有效 2:RS485有效 0.40~22 60~480 0.1~100.0
0~65535用户查看
50
% % % S bps
100.00100.000.0 1.0 1 1
● ● ● ● 〇 〇
F10.02 通讯格式 F10.03 通讯超时时间 F10.04 主从机通讯方式 F10.05 主机到从机地址 F10.06 本机接收比例系数
S %
0 0.0 0 0 100.00
〇 〇 〇 〇 ●
F10.07 主机通讯发送数据 0 〇
F11组:用户参数组
F11.00 参数设定控制 0 〇
F11.01 用户密码 F11.02 参数修改方式 F11.03 F11.04 F11.05 F11.06
变频器额定功率 变频器额定电压 变频器额定电流 变频器运行时间
kW V A HOUR
XXXXX 0 XXXX XXX XXXXX XXXXX
〇 〇 × × × ×
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F11.07 变频器运行时间 0~60用户查看
0:无效
F11.08 运行时间控制
1:有效
F11.09 设定运行时间 0~65535 F11.10 经销商密码 0~65535 F11.11 厂家密码 0~65535 F11.12 软件版本 0.00~600.00 C00组:监视参数组 C00.00 输出频率 0.00~Fup C00.01 输出电压实际值 0~660 C00.02 输出电流实际值 0.0~300.0 C00.03 输出电功率 0.0~50.0 C00.04 电机估算转速 0~20000 C00.05 直流母线电压 0~1200 C00.06 输入频率 0.00~Fmax C00.07 同步频率 0.00~Fup C00.08 程序运行段数 1~7 C00.09 程序运行时间 0~60000 C00.10 PID 给定 0~60000 C00.11 PID 反馈 0~60000
* * X6 X5 X4 X3 X2 X1
C00.12 输入端子状态
(监视外部输入端子逻辑状态) * * * * * * R1 Y1
C00.13 输出端子状态
(监视输出端子逻辑状态)
C00.14 VS 输入监视 0.00~10.00 C00.15 IS 输入监视 0.00~20.00 C00.16 变频器散热器温度0~200 C00.17 Vp 输入监视 0~5.00 E00组:故障监视参数组
00: 无故障 SC:短路故障 SOC:稳态过流 SOU:稳态过压 SLU:稳态欠压
最近第一次故障ILP:输入缺相故障
E00.00
OL:变频器过载 记录
OL1:电动机过载 OH: 过热故障 OLP:输出缺相故障 EHt:外部故障
EEd:变频器存储器故障
min HOUR Hz V A kW rpm V Hz Hz S V mA 0C V
XXXXX 0 XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX
× 〇 〇 〇 〇 × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×
00 ×
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StP:自辨识取消 SrE:定子电阻异常 SIE:空载电流异常 InP:内部故障
PIdE: PID反馈断线故障 COE:通讯超时故障
SOFt:变频器软启动继电器断开故障。
E00.01 E00.02 E00.03 E00.04 E00.05
最近第二次故障记录
最近第三次故障记录
最近第一次故障时输出频率 最近第一次故障时输出电流 最近第一次故障时母线电压
同最近第一次故障记录 同最近第一次故障记录 0.00~320.00 0.0~300.0 0~1200
Hz A V
00 00 0.000.0 0
× × × × ×
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第六章 参数说明
F00组 基本功能参数组
功能代码名称 功能代码参数说明 F00.00
速度参考显示 频率:0.00~Fmax
单位 Hz
出厂值XXXXX
属性X
F00.00仅供查看,其参数为当前频率给定值,给定为负值时不显示“-”号,但可通过键盘指示灯查看,可参见第4章节键盘指示灯说明。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值属性
0:V/F开环控制
F00.01 驱动控制方式 1 〇
1:无PG 矢量控制
F00.01=0 V/F开环控制:可运用于一拖多和对快速性、低频转矩、转速精度要求不高的调速场合。
F00.01=1 无PG 矢量控制:此驱动控制方式下,对输出电流全程实时闭环控制,通过电流反馈量,变频器会对输出量进行开环滑差补偿和定子电阻压降补偿,此两种补偿的补偿量由功能码F05.10和F05.11决定,也可以通过调整F05.12(励磁提升增益)对输出频率和转矩进行微调。 功能代码名称 功能代码参数说明 单位出厂值属性
个位:启停控制方式 0:本机键盘 1:端子 2:通讯控制
十位:端子控制方式选择 0:端子RUN 运行,F/R 正
00 〇 F00.02 启动停车控制选择转/反转
1:端子RUN 正转,F/R 反转
2:端子RUN 常开正转 ,Xi常闭停车, F/R常开反转 3:端子RUN 常开运行, Xi常闭停车, F/R正转/反转
变频器的控制命令的启动、停车、正转、反转、点动5种命令受F00.02控制。 F00.02个位=0 本机键盘
由键盘RUN、STOP/RESET、JOG/+-键控制变频器的启动与停车。在无故障情况下,按JOG/+-键进入点动运行状态;按RUN 键进入运行状态。RUN 键上的绿色LED 灯常亮表示变频器处于运行状态,闪烁表示变频器处于停车减速状态。 F00.02个位=1 端子
由多功能输入端子RUN、F/R、FJOG、RJOG等进行命令控制。具体的控制逻辑参考F00.02十位说明。
F00.02个位=2 通讯控制
运行命令由上位机通过通讯方式给出, 与通讯相关的功能参数请参见“F10组通讯参数”相关说明,并参考附录A《EM100 MODBUS通讯协议》。
F00.02十位=0 端子RUN 运行,F/R 正转/反转(两线式控制模式1)。
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用此模式时Xm 端子功能为运行使能端子,而Xn 端子功能确定运行方向。端子功能设定如下表6-1:
表6-1 端子两线控制模式1设置
端子 设定值 描述 Xm 1 RUN 运行 Xn 2 F/R正转/反转
其中,Xm、Xn为X1~X6(F02.00~F02.05)的多功能输入端子,电平有效。(开关闭合表示有效为ON、断开标志无效为OFF)
K1 OFF OFF ON ON K2 OFF ON

OFF ON 运行命令 停车 停车 正转运行 反转运行
图6-1 端子两线控制模式1
F00.02十位=1 端子RUN 正转,F/R 反转(两线式控制模式2)。
此模式为最常使用的两线模式。由端子Xm、Xn来决定电机的正、反转运行。端子功能设定如下表6-2:
表6-2 端子两线控制模式2设置
端子 设定值


描述 Xm 1 RUN

运行 Xn 2 F/R

正转/反转
其中,Xm、Xn为X1~X6(F02.00~F02.05)的多功能输入端子,电平有效。(开关闭合表示有效为ON、断开标志无效为OFF)
K1 OFF OFF ON ON
图6-2 端子两线控制模式2
K2 OFF ON OFF ON 运行命令停车 反转运行正转运行保持
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EM100迷你型变频器用户手册 F00.02启停选择为端子控制且为两线模式(F00.02=01或者11)时,当RUN 或者F/R端子有效时,PLC段循环停机命令而使变频器停机时,既使控制端子RUN 或者F/R仍然保持有效,在停车命令消失后变频器也不会运
行。如果要使变频器运行,需要再次触发RUN 或者F/R。
F00.02十位=2 端子RUN 常开正转 ,Xi常闭停车, F/R常开反转(三线式控制模式1)。
此模式Xi 为使能端子,方向分别由Xm、Xn控制,端子功能设定如下表6-3:
表6-3 端子三线控制模式1设置
端子 设定值 描述 Xm 1 RUN 运行 Xn 2 F/R正转/反转 Xi 15 三线运行停车控制
在需要运行时,须先闭合Xi 端子,由Xm 或Xn 的脉冲沿来实现电机的正转或反转控制。
在需要停车时,须通过断开Xi 端子信号来实现。
其中,Xm、Xn、Xi为X1~X6(F02.00~F02.05)的多功能输入端子。

其中: SB1:正转运行按钮
SB2:反转运行按钮 K:停车按钮
F00.02十位=3 端子

RUN 常开运行, Xi常闭停车, F/R正转/反转(三线式控制模式2)。
此模式的使能端子为Xi,运行命令由Xm 来给出,方向由Xn 的状态来决定。端子功能设定如下表6-4:
表6-4 端子三线控制模式2设置
端子 设定值 描述 Xm 1 RUN 运行 Xn 2 F/R正转/反转 Xi 15 三线运行停车控制
在需要运行时,须先闭合Xi 端子,由Xm 的脉冲上升沿产生电机运行信号,Xn 的状态产生电机方向信号。
在需要停车时,须通过断开Xi 端子信号来实现。
其中,Xm、Xn、Xi为X1~X6(F02.00~F02.05)的多功能输入端子,Xm为脉冲有效,Xi、Xn为电平有效
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K
OFF
ON
其中:SB1:运行按钮
K1:停车按钮
图6-4 端子三线控制模式2
变频器的给定方式为速度给定方式,可由数字设定、模拟电压、模拟电流。方式灵活多样。点动速度给定方式高于其它给定方式,即当键盘点动按键JOG 或使控制端子FJOG、RJOG有效时,不论当前给定是何种方式,变频器均自动切换为点动速度给定。 图6-6详细描述了EM100迷你型变频器的各种输入方式。速度给定方式的相关功能代码见F00.03、F00.04、F00.05的参数说明。 功能代码名称

功能代码参数说明 单位出厂值属性
0:主数字频率给定
1:VP键盘电位器 F00.03 主速度给定方式

1 〇 2:VS端子
3:IS端子
F00.03功能代码用以选择主速度给定的来源:
F00.03=0 主数字频率给定有效,由F00.07功能代码的数值确定;
F00.03=1 给定频率由VP 键盘电位器设定;
F00.03=2 给定频率由模拟端子VS 电压设定;
F00.03=3 给定频率由模拟端子IS 电流设定;
1.模拟电压输入VS 默认电压源为0~10V;
2.模拟电流输入IS 默认电流源为4~20mA;
3.对于主速度给定方式多段速优先。
功能代码名称功能代码参数说明 单位出厂值属性
0:辅助数字频率给定
1:VP键盘电位器
2:VS端子
3:IS端子 辅助速度给定 0 〇 F00.04 4~9:保留 方式
10:过程PID
11:程序运行
12:摆频运行
F00.04功能代码用以选择辅助速度给定的来源:
F00.04=0 辅助数字频率给定有效,由F00.08功能代码的数值确定;
56 运行方向正转 反转
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F00.04=1 给定频率由VP 键盘电位器设定;
F00.04=2 给定频率由模拟端子VS 电压设定;
F00.04=3 给定频率由模拟端子IS 电流设定;
F00.04=4~9 保留;
F00.04=10 给定频率由过程PID 给定频率设定,过程PID 给定参数见F09组说明; F00.04=11 给定频率由程序运行给定频率设定,程序运行参数见F08组参数说明; F00.04=12 给定频率由摆频运行给定频率设定,摆频运行参数见F06组参数说明。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位出厂值属性
0:主速度给定
1:辅速度给定
2:主给定+辅给定 F00.05 0 〇 3:主给定-辅给定
4:MAX (主给定,辅给定)
5:MIN (主给定,辅给定)
F00.05功能代码用以选择合成速度给定的来源:
F00.05=0 主速度给定有效;
F00.05=1 辅速度给定有效;
F00.05=2 主速度给定+辅速度给定有效;
F00.05=3 主速度给定-辅速度给定有效;
F00.05=4 主速度给定与辅速度给定中较大值有效;
F00.05=5 主速度给定与辅速度给定中较小值有效。
功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位出厂值属性
0:有效合成速度给定
F00.06 1:0 〇 VS*有效合成速度给定
2:IS*有效合成速度给定
F00.06功能代码用以选择合成速度给定的来源:
F00.06=0 有效合成速度给定:F00.05合成速度最终的有效速度值。
F00.06=1 由VS*有效合成速度给定的积决定; F00.06=2 由IS*有效合成速度给定的积决定。
功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明单位 出厂值

属性 F00.07 主数字频率给定0.00~ Fmax Hz 0.00 ● F00.08 辅数字频率给定0.00~ Fmax Hz 0.00 ● F00.07:运行频率主数字给定值,该参数范围为0.00~Fmax上限频率; F00.08:运行频率辅数字给定值,该参数范围为0.00~ Fmax上限频率。
1.按键盘UP/DOWN键可以直接修改F00.07的值,具体见第四章键盘说明中的热键操作说明。
2.主数字频率给定有效时,端子UP/DOWN也可以直接修改F00.07的值。
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功能代码
F00.09
F00.10 功能代码名称加速时间1 功能代码参数说明 0.01~600.00 单位 S S 出厂值15.00 15.00 属性● ● 减速时间1 0.01~600.00
加速时间为输出频率由0Hz 上升到最大频率(F00.11)所用时间;减速时间为输出频率由最大频率(F00.11)下降到0Hz 所用时间,与正反转无关。如图6-5





所示。
(a)加速时间1
(b)减速时间1
图6-5 加减速时间
EM100系列变频器提供两组加减速时间,可通过多功能输入端子设定为“加减速时间1/2切换端子”,端子的不同状态对应相应的加减速时间,对应关系如下表所示。
表6-5 加减速时间切换端子状态与加减速时间关系
加减速时间端子状态 加减速时间选择
OFF 第一组加减速时间(F00.09、F00.10)
ON 第二组加减速时间(F06.03、F06.04)
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EM100迷你型变频器速度给定输入方式

图6-6 速度给定输入方式示意图
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功能代码参数说明单位 出厂值 属性
Fmax: F00.11 最大频率 Hz 50.00 〇 20.00~320.00
F00.12 上限频率 Fup:Fdown~FmaxHz 50.00 〇 F00.13 下限频率 Fdown:0.00~FupHz 0.00 〇
F00.11:变频器允许设定的最大频率,以Fmax 表示,Fmax 范围为20.00 ~320.00Hz; F00.12:变频器启动后允许运行的最高频率,以Fup 表示,Fup 范围为Fdown ~ Fmax; F00.13:变频器启动后允许运行的最低频率,以Fdown 表示,Fdown 范围为 0.00 ~Fup。

1.上限频率,下限频率应根据实际受控电机铭牌参数和运行工况谨慎设定,避免电机长时间在低频状态下工作,否则会因过热而减少电机寿命;
2.注意最大频率、上限频率、下限频率的彼此关系:0.00Hz ≤ Fdown ≤ Fup≤ Fmax ≤ 320.00Hz;
功能代码
F00.14 功能代码名称电机运行方向功能代码参数说明 单位 出厂值属性0:正转 0● 1:反转
通过更改该功能码,可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的,其作用相当于调整电机(U、V、W)任意两条线实现电机旋转方向的转换。
提示:参数恢复出厂值后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。
功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明单位 出厂值 属性
正/反转控制允0:允许正/反转 F00.15 0 〇 许 1:禁止反转
F00.16 正/反转死区时间0.00~600.00 S 0.00 〇 是否允许电机反转
F00.15=0 允许反转:电机转向可由代码F00.14设定,或由设定的F/R端子控制。 F00.15=1 禁止反转:电机只能以正方向运行,F00.14参数和F/R端子无效。 选择电机旋转方向正反切换时的状态
若设定F00.16=0,则正反转是平滑过渡。
若设定F00.16≠0,则正反转切换时,当转速下降到0Hz 时,变频器以0Hz 运行F00.16设定的时间,然后以相反方向运行至设定频率。如图6-7所示。
功能代码 功能代码名称
60

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